Компания SBG SYSTEMS анонсировала новую компактную инерциальную навигационную систему Ekinox Micro - новейшее миниатюрное решение для инерциальной навигации с помощью GNSS. Ekinox Micro сочетает в себе высокопроизводительный инерциальный датчик MEMS с двухдиапазонным GNSS приемником с четырьмя созвездиями спутников, что делает его идеальным для критически важных приложений.

ИНС Ekinox Micro маленькая и легкая; но при этом достаточно прочная, чтобы работать в самых суровых условиях, в соответствии с военными стандартами MIL-STD-461G, MIL-STD-1275E и MIL-STD-810H. Датчик не подлежит контролю ITAR, экспорт не ограничен.

Ключевые особенности:

• Устройство с выдающимися параметрами SWaP-C (размеры, вес, энергопотребление и стоимость) и непревзойденной производительностью в самых суровых условиях.
• Подавление помех и спуфинга.
• Точный расчёт траектории.
• Встроенный регистратор данных и подключение к сети Ethernet для простоты использования и интеграции.
• Полный набор инструментов для интеграции: REST API, бинарные и ASCII-протоколы…
• Предварительно настроенные профили движения для наземных, воздушных и морских приложений для оптимальной производительности.
• Определение курса с помощью одной антенны с полной производительностью.
• Для приложений с низкой динамикой определение курса с двухантенным приемником (рассчитывается менее чем за 10 с).

Ekinox Micro будет доступна для заказов в сентябре 2023 года.

Гийом Фроман, Николя Ле Дантек, Франс Флок (статья в Hydro International от 5 декабря 2022 г.)

Определение поля концентрации взвешенных наносов с помощью многолучевых эхолотов

Измерение взвешенных твердых частиц (ВТЧ) в толще воды по-прежнему представляет собой серьезную проблему, когда речь идет об охвате больших территорий в море или реках. Здесь описан новый метод мониторинга частиц в толще воды в широком пространственном охвате. Он основан на совместном использовании установленного на корпусе  судна многолучевого сонара, откалиброванного на месте, и акустического профилографа обратного рассеяния (АПОР), работающего на нескольких частотах. Этот метод является быстрым и легко применимым и предлагает большие перспективы для получения крупномасштабной информации о взвешенных твердых частицах в толще воды в прибрежных районах.

Распределение и перенос ВТЧ может воздействовать на окружающую среду, начиная от морской среды обитания и качества воды и заканчивая морфологией морского дна. В последние десятилетия значительные усилия были направлены на мониторинг взвеси в различных временных и пространственных масштабах в прибрежных океанах и реках. Системы, обычно используемые в исследованиях ВТЧ, представляют собой акустический доплеровский профилограф течения (ADCP) и АПОР. Однако многолучевой эхолот (МЛЭ) широко используется для батиметрических приложений и может предоставлять двумерные изображения обратного рассеяния водяного столба по всей ширине полосы обзора. Таким образом, МЛЭ дает возможность получать данные ВТЧ в толще воды с большей пространственной репрезентативностью, чем другие акустические системы, такие как АПОР и ADCP.

Однако интерпретация измерений МЛЭ с точки зрения ВТЧ остается сложной из-за сложных конструкций антенн МЛЭ, которые требуют абсолютной калибровки и ее единственной частоты излучения (или, по крайней мере, ограниченного диапазона частот в случае многочастотных систем). Обе проблемы могут быть преодолены для достижения количественного определения ВТЧ с использованием данных водной толщи МЛЭ путем однократной калибровки антенны МЛЭ со стандартной целью и при условии, что измерения многочастотных акустических профилей регулярно повторяются во время съемок МЛЭ. Здесь предлагается новый быстрый и доступный протокол количественного определения ВТЧ с использованием МЛЭ в рамках оригинального полевого эксперимента.

Полевой эксперимент

Рис. 1: Расположение устья реки Ольн, Франция.

21 января 2015 г. был проведен эксперимент с небольшого судна под мостом Теренес в устье реки Ольн на северо-западе Франции (Рис. 1а). Устье реки Ольне является мелководным макроприливным притоком Брестского залива. Основными минералами во взвешенном состоянии являются филитовые глины, которые придают ВТЧ склонность флокулировать (выпадать в осадок). Массовая концентрация взвешенных наносов меняется в зависимости от сезона, самые высокие значения наблюдаются во время зимнего половодья (>1 г/л).

МЛЭ EM3002 компании Kongsberg на частоте 300 кГц был установлен на забортной штанге, развернут с судна и снимал водную толщу в течение пяти часов во время отлива с частотой пингования 4 Гц. Диапазон скорости выборки МЛЭ был установлена на 15 кГц, что привело к размеру ячейки 5 см (Рис. 2b). Сырой сигнал обратного рассеяния, поступающий на трансдьюсер, был записан, и был сгенерирован 81 луч в диапазоне от -60° до 60° с постоянным расстоянием между лучами 1,5°. Кроме того, было собрано в общей сложности 20 многочастотных измерений с помощью АПОР (Aquascat 1000S), по одному каждые 15 минут. Aquascat измеряет объемный коэффициент обратного рассеяния на четырех частотах (0,5/1/2/4 МГц) по 256 ячейкам по 5 мм для каждого пинга с частотой пингования 8 Гц. Инструмент располагался горизонтально, чтобы можно было усреднить каждый профиль и присвоить ему определенную глубину. Пробы воды на месте отбирались батометром Нискина через одинаковые промежутки времени и на постоянной глубине 8 м.

Рис. 2: a) Схема протокола калибровки на месте, b) Схема протокола взятия выборок на месте:
1- Рама, на которой размещен батометр Нискина и АПОР, измеряющие горизонтальные акустические профили над толщей воды (Aquascat 1000S) каждые 15 минут,
2 - МЛЭ EM3002 непрерывно записывает сырые данные акустического обратного рассеяния.

«Минимальная» калибровка МЛЭ

Процесс формирования луча EM3002 включает в себя управление лучом, что вызывает как различия в уровнях эха по всему веерному лучу МЛЭ, так и расширение эквивалентного телесного угла по мере увеличения угла поворота. Кроме того, существует общее постоянное смещение уровня эха для каждого луча. Все эти эффекты обычно корректируются путем калибровки каждого луча с использованием стандартной мишени или контролируемой взвеси. Эти протоколы отнимают много времени и требуют значительных средств. Вместо этого была разработана полевая полуэмпирическая калибровка, направленная на согласование уровней эха эхолота, чтобы он мог выполнять абсолютные измерения по всем своим веерным лучам.

Первый шаг в предлагаемой многолучевой калибровке ВТЧ состоял из коррекции одного луча вокруг надира с использованием мишени (карбидно-вольфрамовая сфера диаметром 38,1 мм, Рис. 2а) с известными свойствами материала для определения постоянного смещения в дальней зоне МЛЭ с точки зрения отражающей способности цели (ОСЦ). Различия в ОСЦ по всему веерному лучу затем были теоретически оценены по этому единственному лучу путем вычисления диаграммы направленности луча системы, а также оценки поглощения и распространения. Это привело к однородному измерению абсолютного объемного коэффициента обратного рассеяния по всему веерному лучу. Так как для одночастотного МЛЭ слишком много неизвестных, чтобы обеспечить прямую концентрацию ВТЧ для каждого луча из полученной таким образом информации, то поэтому для определения размеров частиц необходима многочастотная информация, такая как информация, предоставляемая АПОР. Поскольку для оценки концентрации и размера взвешенных частиц требуется набор частот, достаточно широко разбросанных в диапазоне 500 кГц - 5 МГц, то использовать современные мультиспектральные многолучевые системы невозможно, и вместо них требуется АПОР.

Оценка эквивалентных сферических радиусов взвеси и одночастотная инверсия МЛЭ

АПОР регистрирует абсолютный объемный коэффициент обратного рассеяния на четырех частотах. В общей сложности было преобразовано 20 профилей АПОР, что дало числовую плотность, распределенную по 16 классам эквивалентного сферического радиуса (ESR) с логарифмическим шагом в диапазоне от 30 - 500 мкм на каждой глубине, выбранной АПОР (Рис. 3a).

Рис. 3: а) Решение инверсии по размерным классам по глубине, b) SESR: серая пунктирная линия
показывает предел, ниже которого значения SESR были получены экстраполяцией.

В этом эксперименте была разработана модель обратного рассеяния для учета текущих свойств взвеси с использованием программного обеспечения с открытым исходным кодом Hydrac. Затем по ESR был оценен эквивалентный сферический радиус взвеси (SESR) для уникального размерного класса, учитывающего всю взвесь. SESR были линейно интерполированы, чтобы соответствовать частоте съемки МЛЭ и глубине выборки луча. Равномерная экстраполяция применялась к самым глубоким ячейкам в столбце, когда эти ячейки не покрывали диапазон профилирования МЛЭ.

Рис. 4: (а) Инвертированная весовая процентная концентрация, наблюдаемая по центральному лучу эхолота;
(b) Временные ряды сырых данных (сплошные линии) и 10 мин. усредненная весовая процентная концентрация (пунктирные линии),
оцененные с помощью надирного луча (черные линии) и луча направленного под углом 30° (серые линии),
по сравнению с концентрациями выборок на месте (красные точки).

Инверсия интенсивности обратного рассеяния МЛЭ

Рис. 3b иллюстрирует SESR, найденный для каждой ячейки глубины. Обнаруженные диапазоны SESR составляли от 70 мкм до 170 мкм и, по-видимому, постоянно увеличивались на протяжении всего эксперимента.

На Рис. 4 представлены инвертированные временные ряды сигнала МЛЭ для центрального луча вдоль толщи воды, а также сравнение между двумя лучами под углами 0° и 30° и наблюдениями на месте из батометра Нискина на фиксированной глубине 7,75 м. Расчетная весовая процентная концентрация увеличивалась с 07:00 (начало отлива) до 09:30. После 09:20 произошло умеренное помутнение, концентрация достигла 600 мг/л. После 10:30 концентрация снизилась до ~100 мг/л, по-прежнему демонстрируя хорошо заметный градиент вблизи дна. Пространственная картина оценок весовой процентной концентрации с помощью МЛЭ и ее эволюция во времени (Рис. 4b) хорошо согласуются с вариациями весовой процентной концентрации, определенными по выборкам воды.

Наконец, на Рис. 5 показана весовая процентная концентрация на шести последовательных эхограммах. Отчетливый контраст можно наблюдать у русла реки, где до 09:20 с левого борта эхолота медленно формировался более концентрированный слой (Рис. 5а). Несмотря на некоторые артефакты калибровки, видимые с левой стороны эхолота (от 10° до 30°), эхограммы дают хорошее представление о динамике поля концентрации взвеси.

Рис. 5: Эхограммы весовой процентной концентрации
в последовательные моменты времени между 09:20 и 09:50.

Выводы

Инверсия сырых данных МЛЭ для количественного определения взвешенных отложений применима к любому участку съемки, если известна непротиворечивая модель, описывающая свойства рассеяния целевой взвеси, как в случае с морскими отложениями. Демонстрируется потенциал МЛЭ для количественной оценки ВТЧ в большом пространственном охвате. С помощью разработанного протокола калибровки сырые многолучевые данные могут быть преобразованы в согласованные отсчеты по вееру измерений. Результаты инверсии хорошо согласуются с массовыми концентрациями на месте и дают доступ к временной эволюции двумерного поля весовой процентной концентрации. После калибровки МЛЭ выдает отсчеты. Если необходимо измерить на другой площадке, можно применить ту же методологию. Однако тогда для правильного типа ВТЧ требуется модель обратного рассеяния. Это исследование подтверждает интерес к использованию активной акустики для целей мониторинга ВЧ и подчеркивает необходимость доступа к сырым данным о столбе воды от коммерческих систем МЛЭ.

Шарль де Йонг, Сара Понт, Хулия Талая (статья в Hydro International от 25 апреля 2023 г.)

Жизненно важный шаг на пути к эффективному управлению прибрежной зоной

В рамках проекта правительства Каталонии по улучшению управления морской средой Картографический и геологический институт Каталонии (ICGC) сотрудничал с компанией Field для съемки прибрежной зоны Каталонии с использованием системы воздушной лидарной батиметрии (ALB). Результатом стала точная, подробная топобатиметрическая модель рельефа, которая послужит основой для эффективного управления прибрежной зоной.

Прибрежная зона Каталонии имеет жизненно важное значение для биоразнообразия и деятельности человека, такой как туризм, рыболовство и аквакультура. Поэтому правительство Каталонии составляет «Карту морского ареала обитания Каталонии», которая обеспечит точную картографию каталонского морского дна на батиметрическом, геоморфологическом, осадочном и экологическом уровнях, показывая различные места обитания и виды, а также их размеры и распространение.

Эти знания необходимы для хорошего планирования и управления морской средой Каталонии. Это особенно актуально в контексте охраняемых морских территорий сети Natura 2000 (европейская сеть природных наземных и морских объектов) и соблюдения директивы ЕС 92/43/EEC о сохранении естественной среды обитания и дикой фауны и флоры.

Получение точной батиметрии на глубинах до 50 м является основой задачей этого проекта. В то время как для областей глубиной 10–50 м была выполнена съемка с использованием «традиционной» гидроакустической технологии, ICGC решила исследовать область от 10 до 50 м глубины воды с использованием ALB.

Целесообразность использования водушной лидарной батиметрии

ALB использует лазерное излучение для измерения глубины воды с воздушной платформы, такой как самолет. Обычно он используется для картографирования относительно мелких водоемов, таких как прибрежные зоны, реки и озера. ICGC выбрала ALB, потому что это зрелая технология, отличающаяся точностью, скоростью и экономичностью. Она также обладает уникальной способностью одновременно отображать как подводные глубины, так и топографические высоты на суше, создавая бесшовную модель рельефа прибрежной зоны.

Съемку этой переходной зоны между сушей и водой трудно выполнить с помощью других технологий, таких как многолучевой эхолот, поскольку мелководные участки могут быть недоступны или опасны для навигации. Сонарная технология также неэффективна на мелководье, поскольку ширина полосы сонара становится очень узкой, так что для съемки местности требуется много времени. С ALB можно летать над территорией шириной около 300 м на скорости около 250 км/час, что намного эффективнее.

В то время как ALB является узкоспециализированным рынком в отрасли гидрографических съемок, спрос на него растет из-за растущей глобальной потребности в более качественном картографировании прибрежных зон по экологическим и экономическим причинам.

Рис. 1: Фотография самолета компании Field, пролетающего над Каталонией

В ходе конкурсного тендера для реализации проекта была выбрана норвежская компания Field, занимающаяся сбором и анализом геоданных. Field специализируется на ALB съемках и является единственной европейской компанией, использующей передовой батиметрический лидарный датчик CZMIL SuperNova. CZMIL (лидар для картографирования и визуализации прибрежной зоны) был разработан компанией Teledyne Optech (после объединения Teledyne Optech с компанией Teledyne Caris новая компания называется Teledyne Geospatial) в сотрудничестве с Объединенным техническим экспертным центром воздушной лидарной батиметрии США (JALBTCX). Благодаря мощному лазерному импульсу и передовой технологии обнаружения фотона (или кванта электромагнитного излучения) этот датчик достигает наибольшей глубины проникновения на рынке. В SuperNova интегрированы Applanix POS AV (программно-аппаратный комплекс компании Applanix на основе инерциальной технологии и GNSS для геопривязки данных воздушных датчиков) с GNSS и IMU (инерциальное измерительное устройство) для точного позиционирования и 150-мегапиксельная RGB-камера PhaseOne.

Планирование ALB съемки

Результаты глубины, которые могут быть получены во время ALB съемки, варьируются от нескольких метров до примерно 60 м, в зависимости от возможностей используемого датчика, отражательной способности дна и мутности воды. Если вода мутная, то значит, что в воде больше частиц, которые рассеивают и поглощают свет, препятствуя возвращению лазерного луча к датчику для измерения глубины. В этих условиях ALB датчик может быть не в состоянии обнаружить дно дальше нескольких метров. Поскольку мутность воды имеет значительные локальные и временные вариации, важно учитывать это при планировании ALB съемки.

Самая высокая мутность в районе съемки была в дельте реки Эбро. Лето, как правило, самое засушливое время в Каталонии, с меньшим речным стоком и, следовательно, меньшим количеством наносов в дельте Эбро. Имеющиеся спутниковые снимки подтвердили, что мутность была самой низкой летом, поэтому ALB съемку планировалось провести в этот период.

Дальнейшая подготовка заключалась в получении разрешений на полеты, оптимизации плана полетов, установке датчиков, а также выполнении топографической и батиметрической калибровочной съемок.

Выполнение съемки

На Рис. 1 представлен снимок, сделанный с самолета компании Field, летящего над Каталонией. ALB съемка охватила около 300 км² и была выполнена за 12 дней. Вся площадь была покрыта всего за 42 часа при сборе данных от двух до пяти часов в день со средней производительностью около 7 км²/час. Обратите внимание, что для той же съемки, выполненной корабельным сонаром, потребовалось бы несколько месяцев.

Для оценки полученных результатов по глубине требованием ICGC первоначально был выполнен залет для съемки с тестовыми полетными галсами в мутной дельте Эбро. За исключением области на юго-западе, которая была слишком мутной, результаты были очень положительными, поскольку на большей части территории была достигнута глубина 10 м. Без сомнения, это произошло благодаря датчику CZMIL SuperNova. Основываясь на результатах выполненных тестов, ICGC решила продолжить съемку остальной части дельты Эбро, в результате чего была создана топобатиметрическая модель рельефа, соответствующая требованиям глубины 10 м.

В других, менее мутных районах вдоль каталонского побережья у SuperNova не возникло проблем с получением полного батиметрического покрытия на требуемой глубине 10 м. Во многих районах был достигнут полный охват до 25-30 м при максимальной глубине около 35 м. На Рис. 2 представлена визуализация батиметрии вокруг островов Формиг в северной Каталонии с глубинами более 30 м, представленными самым глубоким оттенком синего.

Некоторые локальные различия в полученных максимальных глубинах можно частично объяснить мутностью, а также локальным отражением от дна: в целом более светлое песчаное дно отражает свет лучше, чем темное дно или участки с большим количеством растительности.

Рис. 2: Батиметрическая карта региона вокруг островов Формиг, расположенных в северной части Каталонии (батиметрическая модель глубины обеспечивает полное покрытие территории, при этом самый темный синий оттенок указывает на глубину, превышающую 30 метров)

Обработка данных

Компания Field обработала ALB данные с помощью программного обеспечения CARIS, используя автоматизированные процессы и алгоритмы глубокого обучения, чтобы провести первоначальную классификацию отраженных импульсов от земли, поверхности воды или дна. Затем использовалось программное обеспечение Terrasolid для дальнейшей классификации, сопоставления полетных галсов и преобразования эллипсоидальных высот в локальные высоты, используемые в Каталонии.

В результате получилось чистое и точное топобатиметрическое облако точек. Хотя требовалось не менее двух точек на квадратный метр, результирующий набор данных содержал более пяти точек на квадратный метр на глубине до 10 м в большинстве районов. Плотность точек уменьшается с увеличением глубины воды, но на глубинах 15-20 м их по-прежнему было 2-5 на квадратный метр. Цифровые модели рельефа и изолинии глубины были получены на основе данных облака точек и являлись частью результатов.

Рис. 3: Примеры облака точек вблизи АЭС Ванделлос
(на первом изображении отображается облако точек с цветами на основе ортофотоплана,
а на втором изображении то же облако точек с цветами на основе его классификации)

Кроме того, было получено около 10 000 RGB изображений с высоким разрешением и созданы производные ортофотоснимки. Участок суши был переэкспонирован (был более светлым) во время обработки изображения, что дало хороший вид водной поверхности и было полезно для картографирования среды обитания. Цвета изображения также были добавлены к облакам лидарных точек.

На Рис. 3 показано облако точек примерного района вокруг атомной электростанции Ванделлос. На карте красным обозначено расположение этого района вдоль каталонского побережья.

Поверхность воды удалена, чтобы была видна батиметрия. Это полная топобатиметрическая модель до глубины около 22 м (отрезанная не глубиной датчика, а областью съемки). На первом изображении показано облако точек, окрашенное в соответствии с ортофотопланом. На втором изображении показано то же облако точек на основе классификации. Используя несколько настраиваемых алгоритмов для различения отражений от дна и морской растительности, компания Field может классифицировать их по отдельности. Это видно на изображении с батиметрией синего цвета и морской растительностью темно-зеленым цветом.

Результаты съемки

ICGC был удовлетворен качеством и детализацией полученных наборов данных, таких как выпуск технологических вод из подводных лодок вдоль побережья, которые были видны в данных, и остатки старого маяка, обнаруженные под водой в дельте Эбро. Дополнительным преимуществом короткой и эффективной съемки прибрежной зоны с использованием ALB является то, что результирующий набор данных является более однородным и взаимосвязанным, чем съемка нескольких участков в течение более длительного периода или нескольких периодов с использованием эхолота.

Чтобы проверить точность съемки, компания Tecnoambiente провела съемку тестового участка с помощью многолучевого эхолота. На Рис. 4 показаны батиметрические лидарные данные 0-10 м и схема многолучевой сонарной съемки, окрашенные в соответствии с разницей между двумя наборами данных. В бело-желтой области разница не превышает нескольких сантиметров. Среднее значение среднеквадратичной разницы (RMS) между наборами данных составило 12 см, что полностью соответствовало требованиям. Различия, как правило, больше на мелководье, чем на более глубоких участках, что можно объяснить пятимесячным перерывом между двумя съемками, а также тем, что дно на мелководье более динамично.

В целом для ICGC результаты подтверждают, что ALB - лучшая технология для съемки прибрежной зоны Каталонии, и, вероятно, в будущем она будет использоваться чаще, например, для мониторинга изменений.

Информация о гранте

Этот проект, осуществляемый Каталонским генеральным управлением экологической политики и окружающей среды Департамента по борьбе с изменением климата, продовольствия и сельского хозяйства, совместно финансируется Европейским фондом морского и рыбного хозяйства и Министерством по борьбе с изменением климата, по вопросам продовольствия и сельского хозяйства, правительства Каталонии.

Рис. 4: Обзорная карта Каталонии
(красным маркером обозначена область, показанная на Рис. 3)

Следующие шаги

ICGC продолжит работу над получеными продуктами и создаст цельную топобатиметрическую модель для всей Каталонии, интегрируя недавно полученные ALB данные с существующими топографическими лидарными данными и батиметрическими многолучевыми данными для более глубоких областей. Эта интегрированная высотная модель послужит основой для многих целей, таких как моделирование устойчивости пляжей при различных сценариях подъема уровня моря и увеличения количества штормов.

Таким образом, это важный ресурс для исследователей, политиков и других заинтересованных сторон в поддержке процессов принятия решений для устойчивого управления каталонской береговой линией и морской средой.

Рис. 5. Батиметрические лидарные данные 0-10 м и схема съемки многолучевым эхолотом
(различия между наборами данных выделены цветом для визуального сравнения)

Статья в Hydro International от 27 февраля 2023 г.

В этой короткой сессии в формате "Вопрос-ответ" Юрген Беренс, директор по стратегии и развитию бизнеса Deep BV, ведущей международной инжиниринговой компании, специализирующейся на гидрографии, морской геофизике и океанографии, делится своими мыслями о самых больших проблемах, стоящих перед гидрографической отраслью: технологических разработках, являющихся движителем отрасли; дискуссии о замене гидрографов роботизацией и искусственным интеллектом, а также о том, как он расставляет приоритеты для инвестиций в технологии внутри организации.

В чем вы видите самые большие проблемы для гидрографической отрасли в целом в ближайшие годы?
В ближайшие годы гидрографическая отрасль столкнется с двумя основными проблемами: достижение климатической нейтральности к 2030 году, а также рост и сохранение рабочей силы на растущем рынке. Климатическая нейтральность представляет собой уникальную проблему для гидрографической отрасли: морские суда нелегко переоборудовать на двигатели с нулевым уровнем выбросов, и даже когда переоборудование возможно, в портах и гаванях часто не хватает альтернативных источников топлива или электрозарядных устройств. от которых они работают. Между тем,отрасль должна найти пути для роста и поддерки своей рабочей силы на быстро расширяющемся рынке. Задача здесь заключается в предоставлении обучения и возможностей для тех, кто хочет присоединиться к отрасли, а также в сохранении и дальнейшем развитии опыта тех, кто уже работает.

Глядя на гидрографию, какие технологические разработки, по вашему мнению, станут основными движущими силами в ближайшие годы?
Основными драйверами в ближайшие годы станут автоматизация и роботизация. Я говорю здесь не о полной автономии, а о любой технологии, которая уменьшает человеческий вклад и позволяет нам делать больше с меньшим количеством людей. Используя эти достижения, мы можем повысить безопасность, эффективность и точность нашей работы. Одним из основных способов, с помощью которого мы можем сосредоточиться на устойчивом развитии, является роботизация. Поставив роботизацию в центр внимания, мы действительно можем сделать большой шаг к реализации наших экологических амбиций.

Дебаты: «Через десять лет гидрографов заменит роботизация и искусственный интеллект». Вы: полностью согласны, скорее согласны, затрудняетесь ответить, скорее не согласны или полностью не согласны? Пожалуйста, поясните.
Я полностью не согласен с утверждением. Через десять лет большая часть унылой, грязной и/или опасной работы будет выполняться беспилотными судами с расширением функциональных возможностей ИИ (искусственного интеллекта) в рабочих процессах. Вместо проведения гидрографических съемок в море роботизированные миссии будут планироваться и контролироваться удаленно из центров управления. Контроль качества обработки и доставки данных будет приоритетом, поскольку спрос на данные морского дна огромен.

Какие типы проектов съемок будут иметь первостепенное значение для вашей организации в ближайшие годы?
Что касается проектов съемок Deep BV в ближайшие годы, то они будут в первую очередь сосредоточены на голубой экономике. Эти проекты включают морские возобновляемые источники энергии и адаптацию к климату, которые предлагают огромный потенциал для таких компаний, как наша. Эти проекты не только могут быть успешными и прибыльными, но и дают возможность принести пользу окружающей среде и обществу.

Как бы вы расставили приоритеты для инвестиций в технологии в вашей компании на ближайшие пару лет?
Мы увлечены использованием новых технологий, таких как беспилотные надводные суда. На этих судах нет экипажа, поэтому специалисты могут оставаться на берегу для сбора и анализа данных. Наши удаленные съемки гарантируют, что данные, которые мы собираем, преобразуются в ценную информацию для наших клиентов. Это то, что делает нашу работу такой полезной - творческий вызов и преобразование данных в полезную информацию, которая приносит пользу нашим клиентам.
Если бы я расставил приоритеты для инвестиций в технологии в нашей организации сейчас и в ближайшем будущем, это было бы ясно: технологии, которые позволяют нам выполнять больше работы с меньшим количеством людей и помогают нам сократить выбросы CO₂ и NO_X. Переход к использованию беспилотных судов для гидрографических съемок, как я упоминал выше, является эффективным способом достижения этих двух целей. Все наши проекты направлены на экологичность и создание зеленой энергии, и мы создаем оффшорные ветряные электростанции уже более 15 лет. Однако самым важным элементом наших судов является их экологичность; мы верим в электрические лодки и минимизируем поездки за счет удаленной работы.

О Юргене Беренсе

Юрген Беренс - директор по стратегии и развитию бизнеса Deep BV, ведущей международной инжиниринговой компании, специализирующейся в области гидрографии, морской геофизики и океанографии. С момента основания компании в 1999 году амстердамская компания реализовала проекты по всему миру, от морских до прибрежных районов, портов и внутренних водных путей. Юрген получил степень бакалавра гидрографии в Морской академии Амстердама (Hogere Zeevaartschool Amsterdam).

Сэм Харпер, Матиас Джонас и Сара Джонс Кутюр, МГО (cтатья в Hydro International № 2 за апрель 2023 г.)

От морских карт к морским пространственным данным

Во многих местах по всему миру получаемые данные однозначно показывают повышение уровня моря. В низменных прибрежных районах даже небольшое увеличение водного уровня в сочетании с высокими приливами и штормовыми нагонами может иметь разрушительные последствия. Гидрография может предоставить ряд технологических и информационных решений для мониторинга изменений, определения уязвимых областей и подготовки к будущему. Стандарты цифровых данных, разработанные МГО (Международная гидрографическая организация), также могут помочь справиться с большим объемом генерируемых данных об океане.

Поверка измерителя водного уровня в Антарктиде

Повышение уровня моря в сочетании с экстремальными погодными явлениями может иметь далеко идущие последствия, такие как изменение береговой линии, воздействие на прибрежную энергетическую инфраструктуру и перемещение населения. Однако не во всем мире это будет затронуто в одинаковой степени или с одинаковой скоростью. Приливы и уровень моря определяются многими факторами: гравитационное притяжение Солнца и Луны, а также форма и текстура морского дна, которые в некоторых случаях могут увеличивать высоту приливов и волн. Гидрографические продукты и сервисы поддерживают все виды деятельности, связанные с океанами, морями и внутренними водными путями, и могут помочь в решении этих проблем. Гидрографические съемки собирают данные о различных параметрах океана, включая глубину (батиметрию), приливные явления и уровень моря. Чтобы интегрировать эти данные из разных географических источников, разных дисциплин и разных устройств и обеспечить их совместимость, необходимы надежные международные стандарты. В результате стандарты и рамки, разработанные МГО для навигации, расширяются для охвата других приложений.

От навигационных карт к инфраструктуре морских пространственных данных
Предоставление гидрографической информации расширилось от ввода данных только навигационных карт и сервисов до гораздо более широкого спектра деятельности. Оцифровка этой информации позволяет гидрографам предоставлять морские пространственные данные, которые можно наносить на карту и анализировать. Цифровые морские пространственные данные были успешно стандартизированы для навигации с использованием стандартов и руководств МГО и, в частности, с помощью стандарта обмена данными МГО S-57 для данных электронных карт и МГО INT 1 для стандартизации морских бумажных карт. Однако растущее значение экономических и экологических соображений требует более целостного подхода. На картах показаны лишь некоторые базовые гидрографические данные, поэтому они пользуются большим спросом для гораздо более широкого круга приложений, и поэтому функциональная совместимость этих данных важнее, чем когда-либо прежде.

Иллюстрация следующего поколения наборов данных, способных отображать топографию морского дна: комбинация S-101 ENC и S-102 Bathymetric Surface

Основываясь на опыте ECDIS (Электронная система отображения графических данных и информации) и ENC (Электронная навигационная карта), МГО продолжает разрабатывать и устанавливать стандарты и выпускать руководства, которые гарантируют, что гидрографическая информация доступна и может предоставляться пользователям посредством соответствующих согласованных и функционально совместимых продуктов и услуг. Разработка этих новых стандартов обусловлена необходимостью продолжать удовлетворять требования SOLAS (Безопасность жизни на море) по повышению безопасности судоходства и поддерживать внедрение электронной навигации под руководством Международной морской организации (ІМО), создание глобальной системы раннего предупреждения о цунами и устойчивое использование Мирового океана в рамках программы ООН Ocean Decade (Десятилетие океана). Для этого требуется легкий доступ к стандартизированной высококачественной цифровой геопространственной информации, которая может поддерживать управление и контроль морским пространством. Соответственно, МГО продолжает работу над структурой стандарта S-100 (рамочный документ МГО, предназначенный для разработки цифровых продуктов и услуг для гидрографических, морских и ГИС-сообществ) для поддержки создания и поддержки взаимодействующих спецификаций продуктов морских данных, соответствующих серии стандартов географической информации ISO-19100. Продукты на основе S-100, включая стандарт S-102 Bathymetric Surface (Батиметрическая поверхность) и S-111 Surface Currents (Поверхностные течения), находятся на начальной стадии внедрения, тестирования и оценки в рамках программ испытательных стендов МГО. Эта серия также включает спецификацию продукта для морских нормативов/пределов и границ (S-121) и морских охраняемых районов (S-122).

Измерения водного уровня, сделанные в Бресте, ясно показывают,
что уровень моря поднимается

Навигационные карты и цифровые данные о приливных явлениях
Гидрографические службы по всему миру следят за мареографами, которые предоставляют динамические данные об уровне моря, которые помогают определять тенденции течений и могут отображаться на цифровых картах. Тем не менее, корни этих приложений восходят к 1980-м годам, когда прогресс в области технологий представил возможность универсального программного приложения, которое могло бы в цифровом виде интегрировать ряд функций в частично интерактивный навигационный инструмент. IHO и IMO работали вместе, чтобы воплотить это видение в жизнь, предоставив спецификации и требования к производительности для такого приложения. В 1989 году IMO придумала название «ECDIS - электронная картографическая и информационная система» для этого инновационного класса компьютерных судовых навигационных устройств. Чтобы снабдить ECDIS официальными навигационными данными, IHO создала первые стандарты для цифровых морских карт в середине 1990-х годов - «ENC - Электронные навигационные карты». Потребовалось почти два десятилетия, прежде чем гидрографические службы смогли наладить регулярное предоставление ENC, эквивалентных бумажным картам с точки зрения качества и охвата морских районов их ответственности. Сегодня фактически все судоходные воды покрыты ENC, которых всего около 16 000. Существуют хорошо продуманные системы распространения для ENC, работающие в сотрудничестве с промышленностью, которые также обеспечивают регулярное обновление через спутниковую связь. В 2000-х годах пользовательский спрос на услуги информации о глубине в режиме реального времени для навигации в сочетании с доступностью батиметрических данных с высоким разрешением побудил интерес к ключевой области работы: внедрению динамических приливов и отливов в цифровую окружающую среду, связанную с ECDIS. По сей день МГО продолжает поощрять использование данных о приливах и восстановлению исторических записей мареографов для изучения долгосрочных изменений уровня моря. Некоторые из недавних морских тестирований S-100 универсальной модели гидрографических данных (Universal Hydrographic Data Model), также направлены на получение данных почти в реальном времени о подробной топографии морского дна и течениях.

Поддержка систем раннего предупреждения
Гидрографические данные также могут помочь предвидеть экстремальные погодные явления и стихийные бедствия, такие как цунами, и подготовиться к ним. На COP27 (название ежегодной конференции, где собираются все страны, ратифицировавшие Рамочную конвенцию Организации Объединённых Наций об изменении климата 1992 года) в Шарм-эль-Шейхе, Египет, Генеральный секретарь ООН г-н Антониу Гутерриш объявил о плане внедрения систем раннего предупреждения по всему миру в течение следующих пяти лет. В плане будут устранены «ключевые пробелы в понимании риска бедствий, мониторинга и прогнозирования, быстрой связи, а также готовности и реагирования». Для внедрения эффективных систем для океана необходимы актуальные и точные данные для отслеживания изменений в морской среде и разработки более точных моделей будущих тенденций. В частности, из-за того, что форма и текстура морского дна влияют на распространение волн цунами, более точная информация может помочь точно определить области для сосредоточения ресурсов.

Общая батиметрическая карта океана (GEBCO)
МГО работает вместе с IOC UNESCO (Межгосударственная океанографическая комиссия ЮНЕСКО) над созданием полной карты морского дна с высоким разрешением в рамках программы GEBCO. Данные хранятся в Центре данных по цифровой батиметрии (DCDB) МГО, расположенном в Национальном центре экологической информации (NCEI) Национального управления по исследованию океанов и атмосферы (NOAA) в Боулдере, штат Колорадо (США). Банк батиметрических данных DCDB ежегодно увеличивается на несколько терабайт. В результате получен свободно доступный грид GEBCO (глобальная модель рельефа и суши), которая теперь ежегодно обновляется, превратившись в интерактивный картографический инструмент с возможностями осуществления запросов. Однако охват и качество сетки зависят от поступающих данных съемки топографии океана. Доля мирового океана, нанесенная на карту с высоким разрешением с помощью грида GEBCO, увеличилась с 6% в 2017 году до почти 25% в 2022 году. Однако существует значительный пробел в полном высококачественном покрытии. Программа GEBCO работает над улучшением этого с помощью различных инициатив. Одним из них является совместный проект совместный проект Seabed 2030 (Морское дно 2030) японского фонда Nippon и GEBCO, целью которого является картографирование 100% океана в формате высокой четкости к концу этого десятилетия. Seabed 2030 работает над обнаружением существующих наборов данных, еще не загруженных в DCDB, поддерживает гражданский научный проект МГО по сбору данных о глубине («краудсорсинговая батиметрия» - получение батиметрических данных от группы бескорыстных исполнителей через интернет) и планирует спонсировать разработку новой технологии съемки. Цель проекта состоит в том, чтобы каждая ячейка грид-сетки с определенными целевыми разрешениями, которые различаются по глубине, содержала бы по крайней мере одно зондирование глубины. Грид-сетка GEBCO, выпущенная в июне 2022 года, содержала значительно больше данных, особенно в арктических и антарктических регионах, где покрытие увеличилось примерно на 15%. В знак признания его вклада в углубление знаний об океане программа Seabed 2030 была утверждена в качестве акции ООН в рамках Ocean Decade. Помимо структуры стандартизации S-100, грид-сетка GEBCO является одним из наиболее важных способов, с помощью которого гидрография может способствовать лучшему изучению океана. Помимо предоставления исходных данных для отслеживания изменений, более качественные данные обеспечивают более точные модели повышения уровня моря и океанских течений. Точность моделей прогнозирования воздействия подъема уровня воды на прибрежные районы в значительной степени зависит от геометрии и текстуры морского дна. Гидрография как прикладная наука является единственной дисциплиной, предоставляющей эти знания об океане.

Наращивание потенциала
Наращивание потенциала является важным компонентом программы работы МГО. Цель состоит в том, чтобы помочь государствам выполнять обязательства по гидрографии, картографии и безопасности на море, уделяя особое внимание рекомендациям UNCLOS (Конференция ООН по морскому праву), SOLAS (Международная конвенция по охране человеческой жизни на море) и другим международным документам. Сфера охвата включает безопасность судоходства, защиту морской среды, смягчение последствий изменения климата и адаптацию к нему, развитие национальной инфраструктуры, управление прибрежной зоной, морские исследования, эксплуатацию морских ресурсов (полезные ископаемые, рыболовство и т.д.), делимитации морских границ, морскую оборону и безопасность. и борьба со стихийными бедствиями в прибрежных районах.

Изображения ENC покрытия канала (онлайн-каталог карт МГО)

С 2005 г. программой МГО по наращиванию потенциала воспользовались более 1500 участников из 143 государств. Диапазон поддерживаемых мероприятий охватывает широкий спектр не только по типу мероприятий, но и по их продолжительности. Краткосрочные мероприятия могут включать технические визиты для оценки текущего уровня знаний, семинары и краткие курсы. Технические визиты помогают выявить гидрографические возможности, необходимые для предоставления услуг для выполнения обязательств, связанных с конвенцией SOLAS. Практикумы, семинары и краткие курсы посвящены конкретным аспектам обязательств, например, тем, которые связаны с информацией о безопасности на море, конкретными частями гидрографической съемки, обработкой и управлением данных, а также производством морских карт. МГО создала и поддерживает систему финансируемых образовательных курсов. С 2009 г. было организовано 27 курсов, которые прошли 137 студентов из 56 государств-членов, что внесло важный вклад в гидрографический потенциал по всему миру. Программа МГО по наращиванию потенциала финансируется из бюджета МГО и дополняется взносами государств-членов, промышленности и других партнеров. Сюда входит постоянная финансовая поддержка со стороны японского фонда Nippon и Республики Корея. Принимая во внимание растущий спрос на CB деятельность МГО (когда пользователи могут делиться своими мыслями и событиями, а также участвовать в онлайн-дискуссиях посредством комментариев), Секретариат продолжает свою кампанию по поиску дополнительных государств-доноров и финансирующих организаций.

Поверка измерителя водного уровня с помощью нивелирования в Монако

(по материалам информационного бюллетеня компании Saildrone от 7 марта 2023 года)

Компания Saildrone исследовала более 45 000 квадратных километров ранее неизвестного дна океана вокруг Алеутских островов на Аляске и у побережья Калифорнии, чтобы устранить пробелы исследованиях океана в отдаленных районах

Surveyor - крупнейшее в мире океанографическое беспилотное судно компании Saildrone, завершило многомесячную съемку вокруг Алеутских островов на Аляске и у побережья Калифорнии в рамках межведомственного государственно-частного партнерства, финансируемого Национальным управлением океанических и атмосферных исследований США (NOAA) и Бюро по управлению энергетикой океана (BOEM) для устранения пробелов в исследованиях океана в отдаленных районах с помощью беспилотных надводных судов (USV).

Исключительная экономическая зона (ИЭЗ) Соединенных Штатов, простирающаяся от побережья до 200 морских миль от берега, является одной из крупнейших в мире, но в основном она до сих пор не нанесена на карту, не наблюдается и не исследуется. В том, что касается площади, Аляска является наименее нанесенным на карту регионом ИЭЗ США.

Saildrone Surveyor SD 1200 покинул штаб-квартиру Saildrone в Аламеде, штат Калифорния, и отправился через северную часть Тихого океана в район съемки в июле 2022 года. В период с августа по октябрь он нанес на карту 16254 квадратных километра неизвестного морского дна вокруг Алеутских островов за 52 дня. Во время миссии Surveyor также апробировал технологию Исследовательского института MBARI (частный некоммерческий центр океанографических исследований в Мосс-Лэндинге, Калифорния) для взятия ДНК проб из окружающей среды (eDNA). Оснащенный обработчиком экологических проб (ESP) - новаторской «лабораторией в банке» - Surveyor смог собрать важные данные о морском биоразнообразии и здоровье океана по генетическим «отпечаткам пальцев», оставленным фауной и флорой океана.

Суровая погода является нормой для Алеутского региона, но Surveyor продолжал собирать высококачественные данные даже при ветре со скоростью 35 узлов и волнах высотой более 5 метров - условиях, которые оказались бы слишком сложными для большинства съемочных судов с экипажем.

Surveyor увеличивает силу существующей парадигмы исследования океана и может быть объединен с традиционным съемочным судном для рентабельного расширения операций: собранные данные будут использоваться для оптимизации целей погружения во время предстоящих экспедиций NOAA на корабле Okeanos Explorer.

«Каждый американец так или иначе зависит от океана - от протеина из рыбы для кормления животных или людей до глубоководных кабелей, которые делают возможным интернет. Единственный способ, которым США могут максимизировать наши океанские ресурсы, - это понять, что там есть. Эта миссия является первым шагом к картографированию морского дна с высоким разрешением ключевых регионов в водах Алеутских островов. Прелесть Surveyor заключается в том, что этот начальный этап исследования выполняется быстрее, дешевле и без существенного количества персонала», - сказала доктор Аврора Элмор, менеджер Совместного института океанических исследований (OECI) NOAA.

Батиметрия морского дна в проливе Амукта (Алеутские острова, Аляска), полученная Saildrone Surveyor SD 1200
с использованием многолучевого эхолота EM304 компании Kongsberg,
22 августа - 2 сентября 2022 г.

Во время второй половины миссии у берегов Калифорнии Surveyor нанес на карту дополнительные 29720 квадратных километров ИЭЗ США и обнаружил ранее неизвестную подводную гору высотой около 1000 метров. Выявление таких подводных гор улучшает наше понимание физических процессов в океане и определяет районы, требующие дальнейшего изучения, как уникальные места обитания.

«Surveyor предлагает новые захватывающие возможности для исследования и картографирования океана. Картографирование у Алеутских островов дело непростое, и условия там могут быть суровыми в любое время года. Surveyor пережил штормы, собрал батиметрические данные с высоким разрешением и не подвергал людей опасности. Эта миссия доказывает, что долговечные USV представляют собой жизнеспособный вариант для достижения целей Национальной стратегии картографирования, исследования и характеристики океана. Это будущее картографирования океана», - сказал Брайан Коннон, вице-президент Saildrone по картографированию океана.

Оперативное управление проектом осуществлялось через Совместный институт океанических исследований (OECI) NOAA, включая его партнерское учреждение, Университет Нью-Гэмпшира. Его задача заключалась в сборе данных о нескольких крупных неисследованных районах за пределами Алеутской гряды, которые были определены как высокоприоритетные для NOAA, BOEM, Геологической службы США и более широкой федеральной Межведомственной рабочей группы по исследованию и характеристике океана.

Данные, собранные вокруг Алеутских островов, будут общедоступны через Национальные центры экологической информации NOAA после того, как Центр картографирования прибрежных районов и океанов Университета Нью-Гэмпшира завершит постобработку.

SD 1200 - первый надводный аппарат Saildrone класса Surveyor. В этом году компания Austal USA в Мобиле, штат Алабама, построит еще четыре таких же USV класса Surveyor для картографирования океана, чтобы удовлетворить растущий мировой спрос на беспилотные съемочные надводные суда.

Кристен Резерфорд

Между островом Элсмир и островом Девон находится узкий пролив Джонс, расположенный в быстро и резко меняющейся канадской Арктике. Береговая линия здесь характеризуется замысловатыми фьордами, многие из которых находятся под сильным влиянием сползающих в море ледников (т.е. ледников, которые заканчиваются в истоке фьорда и сбрасывают талую воду ниже поверхности океана). Этот регион с особенно высоким риском отступления и таяния ледников и повышенным стоком этих ледников неизбежно влияет на морскую среду. Тем не менее, в самом проливе Джонс за последние сто лет заборы проб брались всего несколько раз, и мало что было известно о том, как на него влияет увеличение талой ледниковой воды.

Группа ученых летнего полевого сезона 2022 года		Карта местности. На врезке в левом верхнем углу изображена карта части канадской Арктики с выделенным красным цветом расположения пролива Джонса, а точки на более крупной карте указывают места выборок.

В 2019 году многопрофильная группа ученых приступила к решению остающихся без ответа вопросов в этой области. Д-р Майя Бхатия и д-р Эндрю Гамильтон (оба из университета Альберты), являются двумя ведущими учеными по взаимодействию ледников и океана. Среди их сотрудников д-р Пол Майерс (университет Альберты), д-р Эрин Бертран (университет Далхаузи), д-р Стефани Уотерман (университет Британской Колумбии), а также многочисленные аспиранты и докторанты. Их совместная работа с 2019 года стартовала и за прошедшее время они существенно расширили как научный мониторинг, так и наше понимание системы ледник-океан в проливе Джонс.

Решение комплексных исследовательских целей
В проекте есть множество междисциплинарных исследовательских вопросов - отражение специализации многих вовлеченных в проект ученых. Одной из целей исследования является понимание биогеохимического круговорота питательных веществ и продуктивности, функции и состояния питания фитопланктона. Недавно Бхатия и Гамильтон опубликовали работу, основанную на наблюдениях 2019 года, о концентрации макроэлементов, таких как азот, в покрытых льдом фьордах по сравнению с фьордами, не покрытыми льдом. Эта работа (Bhatia et al. 2021; Williams 2021) показала значительное увеличение количества питательных веществ во фьордах с ледниками, сползающими в море , что согласуется с предыдущими исследованиямими в других арктических регионах, таких как Шпицберген и Гренландия.

Еще одна цель проекта - исследования изменчивости пресной воды в проливе Джонс и влияние атлантических вод на глубине ледниковых фьордов. В верхних слоях на глубинах 100-150 м воды холодные и пресные; ниже этой глубины вода теплее и соленее из-за притока атлантических вод. «Там, где морское дно достаточно глубоко, чтобы атлантическая вода могла контактировать со сползающими ледниками, - говорит д-р Гамильтон, - это может вызвать усиленное таяние ледников и способствовать отступлению некоторых из этих ледников».
Эти измерения позволят физическим океанографам лучше понять пространственную и временную изменчивость атлантического слоя воды в проливе Джонс и окружающих фьордах, а также предвидеть любые воздействия, которые это может оказать на ледники в регионе.

Оптимизация плана выборок данных с помощью многопараметрического зонда RBRmaestro^³ C.T.D
Учитывая широту решаемых исследовательских вопросов, зонд RBRmaestro³C.T.D для этого проекта был в целом предпочтительным инструментом. «Получение многопараметрического зонда было ключевым, потому что нас интересовала не только физическая океанография, но и воздействие на морскую экосистему пищевой цепи», - говорит д-р Бхатиа.

Работа исследователей довольно непростая, так как в их распоряжении нет большой розетки датчиков. Но с помощью RBRmaestro³ и связанного с ним мобильного устройства с ПО Ruskin они могут просматривать свои CTD броски в реальном времени, а затем, после быстрого анализа CTD результатов, делать заборы бутылочных проб на точной глубине, чтобы наилучшим образом решить свои исследовательские вопросы.

Станции выборок расположены по всему проливу Джонс, но большинство из них в основном в фьордах южной части острова Элсмир и северо-восточной части острова Девон. Исследователей больше всего интересуют ледниковые фьорды, но они также выбирают участки, не покрытые ледниками, в качестве контрольных. На каждом из этих участков они собирают результаты CTD бросков и заборы проб воды в одну бутылку с определенной глубины для мониторинга питательных веществ, микробного состава и различных типов изотопов. Кроме того, они выполняют CTD забросы на поперечнике с 10 станциями через залив Джонса между островами Элсмир и Девон, причем на пяти из этих станций также берутся заборы проб в бутылки.

Установка для осуществления CTD выборок		Терри Ноа работает с лебедкой

Сотрудничество с местным населением для осуществления круглогодичной выборки данных

Как и в случае с большей частью океанографии, особенно в Арктике, время сбора данных изначально было смещено в сторону лета, когда погодные условия благоприятны и ученым с юга легче добраться до севера. Однако летом 2021 года исследователи перенесли свою базу в Гриз-Фьорд на острове Элсмир, что привело к уникальному и постоянно развивающемуся партнерству с местным сообществом. Их текущий план мониторинга теперь включает южных ученых и аспирантов, отправляющихся в Гриз-Фьорд весной и летом. Сотрудники местного сообщества, в первую очередь Терри Ноа из службы сервиса Ausuittuq Adventures проводят дополнительные выборки данных осенью, зимой и весной при поддержке грантового финансирования. На станциях фьордов возле Гриз-Фьорда выборки осуществляются сезонно, в то время как в поперечнике через пролив Джонса часто выполняются только летом и весной, поскольку выборки очень трудоемки. Эти выборки дополняются наблюдениями с причала, оснащенного различными RBR регистраторами, недалеко от конца приливно-отливной воды сползающего ледника, а также с места ежемесячной выборки данных, к которому Ноа может легко получить доступ круглый год.

Имея возможность выполнять круглогодичные выборки данных, исследователи расширяют возможности своего оборудования. «Именно поэтому мы выбрали инструменты RBR, - объясняет д-р Гамильтон - это одни из немногих инструментов океанографического качества, которые достаточно надежны, чтобы выдерживатьтемпературу -35°C при выборках данных ».

На самом деле, Ноа иногда осуществлял выборки зимой, в условиях снежной бури при -37°C и в полной темноте. В таких случаях он и его полевой помощник ютятся в крытом фургоне за его снегоходом и осуществляют выборки через просверленное в морском льду отверстие. «Терри - очень творческий и находчивый парень, поэтому он постоянно придумывает способы улучшить зимний забор проб и убедиться, что мы сохраняем способность проводить выборки практически в любых условиях», - говорит д-р Гамильтон. Ученые надеются и дальше расширять это сотрудничество, стремясь сделать круглогодичные забор проб более эффективными, доступными и достижимыми.

Продвижение вперед через постоянный диалог
Группа населения много инвестировала в этот проект. Грайз-Фьорд - самая северная община Канады, которая во многих отношениях находится на переднем крае изменения климата, переживая сильные штормовые нагоны и изменения морского ледового покрова и погоды. Сообщество зависит от этой быстро меняющейся морской экосистемы, полагаясь на нее как на охотничьи угодья и для добычи продовольствия.

	Открытое собрание местного сообщества и презентация результатов проекта в 2022 г.

«У нас были формальные встречи в небольшом поселении и много бесед с людьми, просто чтобы выяснить, что им интересно узнать, как они хотят, чтобы им были представлены результаты, о чем они хотят узнать больше, и в каком направлении они хотят, чтобы мы менялись, - говорит д-р Бхатия, - все это всегда в движении. Это постоянное обсуждение».

Что касается будущего научного направления этого проекта, ученые надеются разработать численные модели процессов региона, изучить влияние ледников на более высокие морские трофические уровни (положение организма в пищевой цепи) и больше сотрудничать с коллегами-гляциологами, чтобы лучше понять самим региональные ледяные массы. Этот проект, несомненно, заполнил огромный пробел в наших знаниях и поскольку он продолжает расти и развиваться, нет сомнений, что он будет продолжать это делать.

Итало Оливейра Феррейра, Лаура Коэлью де Андраде (Статья в Hydro International от 6 октября 2022 г.

С 1970-х годов дистанционное зондирование все чаще используется для проведения подводных съемок. В гидрографической съемке используется несколько методологий, от прямых методов, таких как забортные штанги, до более сложных методов, таких как спутниковая батиметрия и альтиметрический радар. Растущая потребность в данных, которые становятся все более точными и доступными с быстрой обработкой, недавно привела к усилиям по разработке датчиков и альтернативных методов измерения глубины во всем мире.

Платформы батиметрической съемки включают надводные суда, подводные платформы, самолеты и спутники (см. Рис. 1). Суда варьируются от больших кораблей, используемых в морских съемках, до беспилотных судов (дистанционно управляемых или автономных). Наиболее часто используемые подводные платформы - это автономные подводные аппараты (AUV) и дистанционно управляемые подводные аппараты (ROV), оба из которых используются для картографирования с высоким разрешением в глубоких водах и могут управляться с надводного судна. На этих платформах предпочтительнее использовать акустические датчики, хотя AUV и ROV теперь также оснащены системами лазерного сканирования (или лидарами) и фотокамерами с высоким разрешением.

Рис. 1: Платформы, используемые в гидрографических съемках: (а) судно Fairweather для оффшорных съемок; (b) автономный надводный аппарат EchoBoat компании Seafloor Systems; (c) автономный подводный аппарат Hugin компании Kongsberg

Корабль Fairweather Национального управления океанических и атмосферных исследований (NOAA) в основном используется для морских гидрографических съемок и съемок портов и оснащен многолучевым эхолотом Reson Seabat 8160, который снимает глубины до трех километров. EchoBoat - это небольшой автономный надводный аппарат (ASV), используемый для батиметрических съемок внутренних водоемов и защищенных территорий, которые выполняются с помощью акустических датчиков. Автономный подводный аппарат (AUV) Hugin компании Kongsberg имеет, помимо многолучевого эхолота EM2040, лазерный профилограф, спаренную фотокамеру и гидролокатор с синтезированной апертурой HISAS 1032, а также другие системы и датчики.

Для батиметрического картирования используются также и самолеты с экипажем и без экипажа. Эти платформы оснащены пассивными датчиками, которые позволяют делать оценки глубины по спектральному отклику затопленного дна, и активными датчиками, такими как батиметрический лидар. Точно так же спутники также функционируют в качестве батиметрических платформ для съемки либо за счет использования орбитальных изображений (батиметрия по спектральной характеристике), либо за счет использования альтиметрических радаров (активные датчики), как в проекте «Морское дно 2030». Существуют также гибридные решения, которые позволяют получать батиметрические данные с помощью эхолота, буксируемого низколетящим беспилотным летательным аппаратом (UAV) - см. Рис. 2), или интегрированным наземным проникающим радаром (GPR). Также все чаще используются платформы на базе беспилотных надводных аппаратов (USV).

Батиметрические методы съемки
Современные батиметрические съемки проводятся в различных средах в зависимости от используемого метода. В водной среде используются звуковые волны, в воздухе и в водной среде используется видимый свет, а в воздухе используется батиметрия, полученная на основе информации альтиметрических радаров.

Акустические системы используются как на мелководье глубиной около одного метра, так и на многокилометровой глубине. Такие системы предпочтительны, поскольку они обеспечивают более точные данные, чем другие методы. Высокое затухание видимого света в водной среде означает, что измерение глубины с помощью оптического дистанционного зондирования (активного и пассивного) ограничено небольшими глубинами. В то время как аэрофотограмметрические (короткие расстояния) и орбитальные изображения используются для батиметрии на глубинах до десяти метров, лидарные системы, работающие в зеленой длине волны, могут достигать глубины до 50 метров в чистых водах. Наконец, альтиметрические радары могут использоваться для определения глубины в глубоких водах, особенно там, где батиметрическая информация скудна или отсутствует.

Акустические датчики
Первое упоминание об использовании эхолота, или сонара, как его обычно называют, относится к случаю, когда Леонардо да Винчи поместил трубку в воду для обнаружения больших кораблей, поместив свое ухо к трубе. Существуют как пассивные, так и активные сонары, но для измерения глубины используется активные сонары.

Между 1920 и 1930 годами в мире были разработаны и внедрены однолучевые эхолоты (ОЛЭ), которые используют звук для измерения глубины непосредственно под зондирующей платформой. Выполняя серию галсов с заданным шагом, ОЛЭ значительно увеличили скорость съемки, позволяя собирать больше данных по сравнению с прямыми методами. Однако этот метод по-прежнему оставлял пробелы в данных о глубине между съемочными галсами. В период с 1950-х по 1980-е годы технологические разработки привели к появлению систем гидролокатора бокового обзора (ГБО) и многолучевых эхолотов (МЛЭ) или формирователей луча. Технология ГБО предложила качественные средства получения звукового эквивалента аэрофотоснимку и улучшила способность идентифицировать затонувшие корабли и препятствия. Это оказалось отличным подспорьем для однолучевых съемок, поскольку позволяло искать подводные объекты между навигационными галсами. МЛЭ позволили получить количественную информацию о глубине почти для 100% дна, покрытого водой.

ОЛЭ идеально подходит для съемки на мелководье и очень экономичен. Планирование, съемка, обработка и анализ очень просты и существует огромный спектр оборудования, работающего на низких частотах (12–50 кГц), высоких частотах (100–700 кГц) и даже на двух частотах (24 кГц/200 кГц, 33 кГц/200 кГц, 50 кГц/200 кГц и др.).

	Рис. 2: Интегрированная система батиметрии с использованием эхолота на беспилотном летальном аппарате (UAV)

МЛЭ традиционно измеряет глубину с помощью процесса электронного формирования лучей (Demoustier, 1996). В качестве альтернативы, некоторое оборудование использует интерферометрию для измерения глубины. Такие системы широко известны как интерферометрический сонар, интерферометрический многолучевой эхолот, интерферометрический гидролокатор бокового обзора, батиметрический гидролокатор бокового обзора или фазово-разностный батиметрический сонар (PDBS). Последний термин теоретически является наиболее правильным, так как только первые системы действительно используют процесс интерферометрии.

Использование PDBS имеет несколько преимуществ, основным из которых является ширина области покрытия, которая в некоторых случаях в 12 раз превышает глубину надира (вертикальное направление вниз). Это означает, что на глубине 4 м PDBS должен охватывать диапазон, близкий к 50 м, в то время как стандартный МЛЭ при 120-градусной полосе охвата на этой глубине будет иметь ширину полосы 12–16 м. Фактически технология PDBS существует уже много десятилетий, но лишь недавно были решены некоторые эксплуатационные и технические проблемы. Можно сделать вывод, что основным преимуществом систем этого типа является более широкая полоса охвата, что приводит к значительному увеличению производительности на мелководье. Проблема, которую еще предстоит решить, - это теоретическая модель неопределенности (априори) PDBS.

За последние несколько лет также произошли улучшения в сонаре с синтетической апертурой. Компания Kongsberg недавно выпустила систему HISAS 1032, котрая при скорости 2,5 узла может генерировать ширину полосы обзора примерно 1000 м и изображения с разрешением 5 см. Что касается батиметрии, то HISAS 1032 продемонстрировал значительное улучшение по сравнению с предыдущей версией, в которой было получено разрешение 50 см, а теперь разрешение составляет 20 см. Система способна обеспечивать покрытие со скоростью примерно 4,5 км²/ч, что также является большим показателем по сравнению с предыдущими версиями.

Наконец, во всех случаях основным недостатком съемок с помощью акустических систем являются высокие затраты, связанные с судами c экипажем. На мелководье всегда требуется более высокий уровень детализации, что отражается в большем количестве съемочных галсов. С другой стороны, на глубокой воде проблема заключается в более высоких затратах из-за использования больших кораблей с экипажем. Даже при использовании автономных надводных аппаратов, суда необходимы для управления беспилотной платформой и обеспечения акустического позиционирования при использовании AUV.

Воздушное и космическое дистанционное зондирование
Несмотря на сильное затухание электромагнитных волн в воде, видимая часть спектра может использоваться для батиметрического картографирования, особенно там, где акустические методы имеют ограничения. В этом контексте глубины могут быть измерены либо с использованием пассивных методов, которые измеряют только естественный свет, отраженный от дна (спектральная батиметрия), либо с использованием активных методов, которые используют лазерные сканеры для измерения расстояния до морского дна. Большое преимущество этих методов заключается в достижимой производительности (см. Рис. 3).

	Рис. 3: Различные методики получения батиметрии, иллюстрирующие высокую производительность оптического дистанционного зондирования

Спектральная батиметрия
Метод с использованием датчиков, встроенных в спутники или самолеты с экипажем или без экипажа, основан на том принципе, что часть солнечного света, достигающего подводного дна, отражается и может быть обнаружена этими датчиками, которые используют это излучение для измерения глубины и получения батиметрических карт.

Принцип использования орбитальных снимков и аэрофотоснимков для батиметрического картографирования отличается от того, что применяется при использовании активных датчиков. Спутниковая батиметрия основана на трех методах: эмпирических подходах, эмпирически настроенных физических подходах и подходах с оптимизированной физической инверсией.

Эмпирически настроенные физические подходы основаны на физике и следуют принципу, согласно которому интенсивность лучистой энергии, которая отражается водным столбом и принимается датчиком, является функцией глубины воды; то есть частью солнечной радиации, проникшей в толщу воды. В большинстве случаев используется Нормализованный разностный индекс воды (NDWI).

Эмпирические подходы являются новейшим методом (методом машинного обучения) и еще не получили широкого распространения. В подходах с оптимизированной физической инверсией применение модели требует спецификации ряда оптических свойств воды и морского дна, но для калибровки не требуются данные на месте.

Батиметрия спектрального отклика позволяет быстро собирать данные на больших площадях с небольшими затратами, но максимальная глубина при этом составляет примерно 30 метров в чистой воде и намного меньше в мутной воде. Кроме того, информация получается с точностью, несовместимой с текущими требованиями, что ограничивает ее использование для целей планирования, распознавания и моделирования окружающей среды. Поэтому аэрофотограмметрические и орбитальные изображения в основном используются в качестве инструмента распознавания и планирования в районах, где батиметрическая информация отсутствует или недостаточна. Однако изображения с орбитальных и бортовых датчиков очень полезны для очерчивания береговых линий и картографирования портовых сооружений, а также в качестве помощи при навигации.

Батиметрический лидар
Батиметрический лазерный сканер является наиболее производительным методом батиметрического картографирования на мелководье (до 50 м), так как он обычно ведет съемку со скоростью 180 узлов, а полоса охвата больше, чем у большинства современных МЛЭ и PDBS. Подобно акустическим системам, лидар определяет глубину косвенно, используя время прохождения лазерного импульса. Эти системы были впервые представлены в середине 1960-х годов как инструмент для топографического картографирования. Во время полетов над озерами и прибрежными районами исследователи заметили наличие двойного эхосигнала, из чего сделали вывод, что лазер проникает в воду и может быть использован для батиметрического картографирования.

	Батиметрический лидар - это одно из решений для удовлетворения государственных прибрежных, речных и мелководных геопространственных и гидрографических потребностей

Основной принцип работы заключается в излучении двух лазерных импульсов, первый в инфракрасном диапазоне (~1064 нм), что позволяет обнаруживать поверхность, поскольку проникновение в воду практически равно нулю, а второй в зелено-синем диапазоне (~ 532 нм), которые, несмотря на высокий уровень рассеивания, может достигать дна под водой. Как и в случае с эхолотом, записывается временной ряд интенсивности света (вместо акустической интенсивности). Типичный интервал сканирования составляет 1 нс (10^-9 с), в отличие от ~1 мс до 10 мкс (от 10^-3 с до 10^-5 с) для акустических сигналов. Огибающая эха или форма волны затем используется для оценки глубины.

Проникновение обычно в три раза превышает глубину, наблюдаемую с диском Секки (прибор для измерения относительной прозрачности воды), и определяется на месте. Другой метод, технически более эффективный, заключается в определении коэффициента затухания для используемой длины волны, который описывает экспоненциальное затухание света с глубиной. Более современные системы способны обеспечить точность по вертикали и горизонтали около 20 см на расстоянии 1 м.

Альтиметрический радар
В 1970-х годах основной целью радиолокационной альтиметрии было измерение поверхности океана, максимально близкой к геоиду. Таким образом, за прошедшие годы было выполнено несколько альтиметрических миссий для удовлетворения потребностей в области геодезии, океанографии и континентальной гидрологии. Примерами этого могут служить миссии Geosat в 1985 г. и ERS-1 в 1991 г., в результате которых были получены качественные модели поверхности океана. Известно, что на поверхности океана есть небольшие впадины, имитирующие топографию дна под водой. Это происходит из-за дополнительного гравитационного притяжения особенностей морского дна, таких как подводные горы, вызывающих колебания cилы тяжести, которые, в свою очередь, вызывают небольшие колебания высоты поверхности океана. Эти впадины могут быть нанесены на карту альтиметрическим радаром, установленным на спутнике. В глубоких океанских бассейнах, где донные отложения тонкие, а морфология простая, данные альтиметрического радара можно использовать даже для прогнозирования текущей батиметрии.

На континентальных платформах (где толщина донных отложений больше и широко распространены традиционные батиметрические съемки) гравиметрические методы, используемые для оценки глубины, имеют ограниченную ценность. Однако вместе с гравиметрической информацией, полученной со спутников, было получено много батиметрических данных, что позволило провести оптимальную интерполяцию глубин.

Таким образом, очевидно, что информация, полученная с помощью альтиметрических радаров, недостаточно точна для проверки рисков для судоходства, а также не работает на мелководье, где другие методы (например, лидарные) дают более надежные и лучшие результаты. Кроме того, данные, полученные только с помощью радара, не могут дать истинную глубину и необходима корреляция с батиметрическими данными, как это делается в методике измерения батиметрии по спектральному отклику.

Выводы
За последнее столетие наши знания о батиметрии быстро развивались благодаря развитию акустических, оптических и радиолокационных методов. Были разработаны методологии, способные обеспечить лучший контроль качества получаемой информации, а использование более надежных и строгих интерполяторов привели к более реалистичным формам представления морского дна. Несмотря на такой прогресс, все еще существует множество технологий, которые еще надо изучать, и некоторые вопросы еще требуют решения. Дальнейшие усовершенствования должны включать датчики движения, системы позиционирования и датчики скорости звука в воде, подъемные платформы и сложное программное обеспечение, в том числе алгоритмы, которые динамически компенсируют и позволяют использовать более узкие лучи на коротких расстояниях; другими словами, с более высоким пространственным разрешением. Другой тенденцией является использование плотности точек с надежными методами очистки от ложных данных, а также использование более точных моделей приливов и методов, основанных на неконтролируемом машинном обучении. Глубинное обучение также можно использовать для прогнозирования и классификации морского дна с помощью орбитальных изображений с большей точностью и скоростью, не полагаясь на данные на месте, что будет способствовать смежным областям, таким как биологические, климатологические и седиментологические исследования.

Рис. 4: Прибрежная батиметрия с цветовой шкалой глубин (Сент-Томас, Виргинские острова США), нанесенная на карту с помощью батиметрического лидара  (фиолетовый цвет - глубокая вода; оранжевый цвет - мелководье). Земельные участки изображены по спутниковым снимкам (Источник: Геологическая служба США)

Использованная литература:

Феррейра, И.О., Андраде, Л.К.Д., Тейшейра, В.Г., и Сантос, Ф.К.М. (2022). Современное состояние батиметрических съемок. Boletim de Ciências Geodésicas, 28.

Лаурентиу-Флорин Константину, Ойген Русу, Мария-Эмануэла Михайлова (статья в Hydro International от 8 ноября 2022 г.)

Черное море таит в себе множество тайн, которые еще предстоит открыть. В этом исследовании представлены результаты проекта по съемке больших неразорвавшихся боеприпасов (UXO), выполненную на румынском побережье Черного моря после Второй мировой войны с использованием технологии буксируемого гидролокатора бокового обзора (ГБО) и океанографических наблюдений. Съемка проводилась румынским Морским гидрографическим управлением в период с 2015 по 2018 год гидрографическим кораблем ВМС Румынии под командованием Александра Катуняну. Большинство обнаруженных объектов оказались якорями, обломками затонувших кораблей или частями цепей, не представляющими опасности для судоходства.

Вторая мировая война и Черное море
Экспертиза документов была основана на архивных исследованиях, проведенных румынским Центром данных о минной войне (MWDC) Исторического военного архива в Бухаресте. Было изучено 112 файлов из архива командования Королевского флота Румынии, Морской дивизии и командования современного румынского военно-морского флота, связанных с деятельностью по минированию/разминированию, морскими боевыми действиями и боевыми действиями против подводных лодок в западной части Черного моря во время Второй мировой войны. Кроме того, были изучены Извещения мореплавателям с 1952 по 2011 год, извлечены данные о заграждениях против подводных лодок, затонувших кораблях, трубопроводах и других целях.

Во время Второй мировой войны вдоль современного румынского побережья было установлено более 20 минных заграждений, всего около 3000 морских мин различных типов (UMA, UMB, VICKERS, EMC I, EMC II, FMB, UC и др.), плюс более 3000 защитных мин и средств защиты от траления, широко известные как неразорвавшиеся боеприпасы (UXO). Румынские и немецкие войска установили эти минные поля с помощью специализированных кораблей. В тот же период советские войска установили неизвестное количество магнитных минных полей вдоль румынского побережья. В период с 1946 по 1948 год советские войска провели первые дноуглубительные работы, и значительное количество мин было обезврежено путем дноуглубительных работ или подрыва. Согласно изученных документов, в период с 1946 по 1960 год были уничтожены дноуглублением, обстрелами или подрывами около 600 мин и 300 защитных буев.

Значительное количество неопознанных объектов и остатков исторических минных полей все еще лежат на дне румынской части Черного моря, представляя потенциальную угрозу окружающей среде и опасность для рыболовного сектора.

Съемка неразорвавшихся боеприпасов в Черном море
Известно, что гидролокатор бокового обзора является ценным инструментом в реализации Мер противодействия морским минам (MMCM) благодаря его способности обеспечивать точное акустическое изображение морского дна и объектов над ним. Для этой съемки использовался мультиимпульсный (MP) гидролокатор бокового обзора EdgeTech 4200.

Для достижения большей ширины полосы обзора для этой UXO съемки была выбрана более низкая частота сонара (300 кГц) в конфигурации MP. Более высокая частота 900 кГц обеспечивает более высокое разрешение пикселей и, следовательно, большую детализацию акустического изображения и использовалась для обследования остатков кораблекрушения. Информация о местоположении (широта, долгота, курс, скорость) от DGNSS приемника была объединена с данными датчика углового пространственного положения буксируемой рыбки (поперечный и продольный крены) для точного определения местоположения гидроакустических эхосигналов на морском дне.

	Рис. 1: Подготовка к съемке бокового сканирования

Акустические сигналы гидролокатора калибровались не менее двух раз в день с использованием профилографа скорости звука (SVP) компании Valeport, который обеспечивал наблюдения профиля скорости звука на месте работы. В северной части обследованного района потребовалось больше океанографических станций из-за быстрого изменения галоклина (слой воды, в котором солёность резко изменяется с глубиной) в результате оттока реки Дунай. Дополнительно использовались корабельные однолучевые или многолучевые гидрографические эхолоты для дополнения съемки и обнаружения подводных препятствий, которые могли повредить буксируемый гидролокатор. Всесторонний анализ объектов был выполнен для каждого галса, чтобы идентифицировать и классифицировать миноподобные эхосигналы от гидролокатора на миноподобный бъект. Миноподобные объекты выбирались путем оценки интенсивности эха гидролокатора, формы, размеров и акустической тени от объекта.

Результаты и обсуждение
Результаты съемки и анализа позволили обнаружить и классифицировать более 2000 объектов с использованием обработанных изображений ГБО. Большую часть объектов составляют якоря морских заякоренных мин, обломки морских мин или обломки затонувших кораблей вблизи этих мест.

Рис. 2: Мина UMA, обнаруженная во время съемки

Тем не менее, несколько объектов были замечены и классифицированы как настоящие морские мины времен Второй мировой войны. Как только затопленный объект идентифицируется как морская мина, Морское гидрографическое управление закрывает район для судоходства, выпуская Извещения мореплавателям, и водолазы Службы по обезвреживание взрывоопасных предметов (EOD) румынского военно-морского флота начинают операции по нейтрализации.

Во время этой съемочной миссии были подтверждены положения некоторых известных затонувших кораблей, но также были обнаружены новые затонувшие корабли и обломки затонувших кораблей.

Северо-западная часть Черного моря имеет много особенностей, влияющих на любые съемочные работы с использованием звукового зондирования: различные типы рельефа морского дна, характерная структура водной толщи и быстро меняющиеся параметры поверхностных вод. Уникальные характеристики водной толщи северо-западной части Черного моря (низкая соленость и низкое содержание кислорода (бескислородный слой)) означают, что металлические объекты хорошо сохранились. Таким образом, они находятся в хорошем состоянии, учитывая условия морской среды в этом районе и время, прошедшее с момента их спуска в воду.

	Рис. 3: Объекты, обнаруженные на историческом минном поле

Топография и характер морского дна могут создавать ложные эхо-сигналы/объекты, что значительно увеличивает время обнаружения и классификации объектов; морское дно со скальными образованиями может легко скрыть в своей тени металлические предметы. Кроме того, тип морского дна влияет на акустический импульс, посылаемый гидролокатором бокового обзора: высокочастотный звук эффективнее отражается каменистым морским дном, а дисперсный ил и глина поглощают низкочастотный звук. Однако было замечено, что илистые участки с застрявшими раковинами отражают больше звуковой энергии, чем чистые песчаные участки. Таким образом, тип морского дна существенно влияет на процесс классификации целей, особенно в случае небольших и частично заглубленных объектов. Сравнение изображений, полученных на двух разных частотах гидролокатора показало преимущества и недостатки каждой частоты: низкая частота может обеспечить более широкий диапазон в более глубоких водах и более быструю съемку, в то время как более высокая частота обеспечивает большее разрешение на более мелководных участках, но с меньшими охватом территории. Поэтому рекомендуется провести первоначальную съемку с использованием низкой частоты гидролокатора бокового обзора, а затем выполнить детальную высокочастотную съемку интересующих объектов (обломков кораблекрушений, миноподобных объектов и т.п.).

Исторические документы показали, что не все морские мины были установлены правильно. Таким образом, некоторые неразорвавшиеся боеприпасы дрейфовали подводными и поверхностными течениями, следуя процессу термохалинной циркуляции (циркуляция создаваемая за счет перепада плотности воды) Черного моря, вызванному градиентами плотности. Математические модели волнений и поверхностных течений в Черном море могут иметь практическую ценность для румынского флота, обеспечивая прогнозы циркуляции, которые оказывают значительное влияние на операции румынского военно-морского флота.

	Рис. 4: Обломки советской подводной лодки класса Щука

Выводы
С помощью технологии гидролокатора бокового обзора на морском дне вдоль румынского побережья Черного моря было обнаружено значительное количество подводных объектов: якоря морских мин, металлические фрагменты морских мин, затонувшие корабли и разные обломки, а также неразорвавшиеся боеприпасы. В то время как исторические UXO представляют угрозу для судоходства из-за наличия взрывчатого вещества, но риск морского инцидента, вызванного столкновением с UXO, низок. Обломки кораблей времен Второй мировой войны и UXO, обнаруженные в ходе этих съемок, могут, однако, представлять угрозу для окружающей среды, если из боеприпасов вытекают химические вещества. Требуются дополнительные исследования, такие как обширная кампания по отбору проб биохимических веществ, и необходимо разработать надежную политическую структуру.

После этого исследования следующим шагом в классификации целей является идентификация, основанная на внутренних физических характеристиках объектов, а не на внешних характеристиках, таких как местоположение и ориентация. Кроме того, методы сопоставления библиотек для определения сходства между существующей базой данных и неизвестными источниками станут мощным инструментом для классификации неразорвавшихся боеприпасов по сравнению с неопасными объектами и, в некоторых случаях, для определения типа неразорвавшихся боеприпасов. Проект все еще находится в стадии реализации, так как значительное количество подводных объектов еще предстоит выявить с помощью водолазов, ROV (дистанционно управляемых аппаратов) или AUV (автономных подводных аппаратов), а объекты, идентифицированные как настоящие морские мины, необходимо нейтрализовать с помощью водолазов ВМС Румынии.

	Рис. 5: Обломки российского эсминца «Москва»

Благодарности

Авторы хотели бы поблагодарить капитана военно-морского флота (в отставке) Сорина Греку - бывшего начальника румынского Центра данных о минной войне (MWDC) и капитан-лейтенанта Радиана Труфашу - начальника отдела морской картографии румынского Морского гидрографического управления, за их усилия по сбору информации из Национального военного архива о противоминных действиях вдоль румынского побережья Черного моря во время и после Второй мировой войны.

Авторы также хотели бы поблагодарить лейтенанта-коммандера Валентина Дементе, лейтенанта Нину Камелию Санду, лейтенанта Фабиана Чуботариу, лейтенанта Леонарда Джиану и старшину Мариан Симион за их вклад в сбор и обработку данных гидролокатора бокового обзора и океанографических данных. Мы также благодарим капитана ВМС (в отставке) Роджерса Касиана, бывшего командира румынского гидрографического корабля Александру Катуняну и всю команду, присутствовавшую в течение долгих дней и ночей съемок.

Калифорнийская геодезическая компания KDD Meridian получила контракт на выполнение батиметрической съемки соляной лагуны в южной части залива Сан-Диего. Лагуна имела длину около 1 км и требовалось невероятно много времени на съемку с помощью обычных наземных GNSS измерений и измерительной вешки с пилотируемой лодки - поэтому было принято решение, что единственным реалистичным методом выполнения съемки является использование эхолота. Вместо того, чтобы привлекать пилотируемую лодку с парой геодезистов, KDD приняла решение работать в партнерстве с CEE HYDROSYSTEMS и использовать роботизированную систему CEE-USV (беспилотное надводное судно, оснащенное эхолотом со встроенным GNSS приемником, навигационным модулем и телеметрией), чтобы быстро выполнить съемку с меньшими затратами труда, меньшей стоимостью и превосходным конечным продуктом.

Перед началом сpобственно съемки USV обогнул периметр лагуны, чтобы установить безопасную границу района съемки. Эхолот CEESCOPE LITE на борту USV был настроен на внутреннюю регистрацию данных, и оператор быстро обошел лагуну, а лодка при этом следовала по краю границы при глубине около 1-2 футов (30-60 см). По завершении трассировки границы записанные данные с помощью USB накопителя были переданы из CEESCOPE LITE в программу сбора данных Hydromagic. Когда граница установлена, в программном обеспечении Hydromagic можно создать путевую точку судна. После загрузки безопасного трека (оконтурирующим безопасную границу района съемки) впоследствии можно было дистанционно управлять USV, не опасаясь встречи с неожиданными препятствиями или мелководьем, из-за которых лодка могла оказаться на мели/берегу.

Расстояние между треками было выбрано равным 50 футов с перпендикулярными контрольными треками для проверки глубин в местах пересечения. Общий маршрут составил 29 км.

Данные съемки были собраны с использованием RTK поправок, предоставленных VRS сетью Leica через сотовый телефон, подключенный к портативному компьютеру для сбора данных. NTRIP клиент Hydromagic управляет получением RTK поправок, которые отправляются по каналу передачи данных съемки в CEESCOPE LITE на USV. Использование этого встроенного подключаемого устройства означает, что предоставление RTK поправок для USV не требует какой-либо отдельной автономной радиосвязи или дополнительной настройки оборудования.

Окончательные результаты съемки продемонстрировали преимущества использования USV для данной съемочной среды. Для съемки требовался всего один оператор, и работа была выполнена всего за полтора дня. Это позволило USV быстро выполнить детальную съемку области (включая край лагуны), а качество данных при этом было максимальным благодаря соблюдению постоянного шага между треками лодки. Кроме того, были более подробно обмерены участки, представляющие особый интерес: у входа в лагуну и внутри узкого канала, недоступные для катера с экипажем.

Близость места съемки к заливу и океану означает, что в лагуне часто бывает ветрено, и эта съемка не стала исключением. Автопилот Dynautics SPECTRE, используемый как часть роботизированного навигационного модуля CEE-PILOT, мог удерживать USV точно на проектном треке независимо от ориентации.

В этих условиях ручное управление съемкой USV без автопилота на расстоянии более 19 км стало бы настоящим вызовом для оператора! Действительно, для сравнения, короткий участок трассы был пройден с ручным управлением на ветру и разница в результатах вполне очевидна (рисунок ниже справа).

Джулиан Ле Деунф, Мишель Легрис, Джордан Макманус (статья в Hydro International от 29 сентября 2020 г.)

Новый способ мониторинга ваших данных

В настоящее время калибровка многолучевых эхолотов (МЛЭ) для гидрографических съемок основана на традиционном методе «патч-теста». Этот субъективный метод, хотя и строгий, имеет серьезные недостатки, такие как трудоемкость (как сбор данных, так и обработка) и предположение, что потенциальные угловые смещения можно рассматривать как несвязанные. Новое алгоритмическое решение, обеспечивающее объективный и воспроизводимый первый шаг к автоматизации процесса калибровки, предлагается в решении MSPAC.

Гидрография необходима для многих видов морской деятельности:

• Обеспечение навигационной безопасности морских карт и дноуглубительных работ.
• Получение точных сведений об окружающей среде для морских установок и дноуглубительных работ.
• Моделирование морского дна для разведки морской энергетики.

В последние годы технология многолучевого эхолота быстро развивалась (многочастотность, многополосность, компенсация в реальном времени и т.д.), что привело к значительному улучшению пространственного разрешения и охвата дна. Чтобы максимизировать выгоды от этих улучшений, необходимо провести тщательную калибровку системы съемки, но после работ, проведенных в 1980-х и 1990-х годах, которые привели к созданию хорошо известного метода патч-теста, этому вопросу уделялось ограниченное внимание. Поэтому пришло время двигаться вперед.

	Рис. 1: Слева: вид сверху на две противоположные линии и справа: эффект угла отклонения поперечного крена на две противоположные линии на плоском морском дне

Классический патч-тест
Патч-тест разделяет три угла отклонения путем съемки характерных областей по определенной схеме. Для определения угла поперечного крена плоское дно исследуется в противоположных направлениях. Для определения продольного крена съемка уклона или конкретной особенности морского дна осуществляется в противоположных направлениях. Эффект рыскания классически определяется путем определения цели над плоским дном и ее съемки с двух параллельных и перекрывающихся маршрутов, идущих в одном направлении. В качестве примера на Рис. 1 показана конфигурация, необходимая для определения углов отклонения поперечного крена.

Хотя этот метод особенно эффективен, он имеет ряд недостатков, таких как:

• Требуется предварительное знание района съемки.
• Предполагается очень точное горизонтальное позиционирование.
• Оценка угла отклонения зависит от оператора (ручная обработка данных и корректировка морфологии).
• Раздельная оценка точности углов не производится.
• Разделены только углы; плечи рычага (или линейные оффсеты датчиков в системе координат судна) считаются правильными.
• Задержка между IMU и МЛЭ не устранена.

Решение MSPAC

Чтобы устранить некоторые из этих недостатков, CIDCO (Центр исследований и разработок в области картографирования побережья и океана, Канада), SHOM (Гидрографический офис Франции) и ENSTA Bretagne (Инженерная школа, Франция) недавно разработали новую процедуру калибровки. Целью является новая надежная и объективная методология, которая обеспечивает решение для углов отклонения, а также оценки задержки передачи данных и плеч рычага на основе специальной процедуры выбора данных для надежной модели плоского уравнивания методом наименьших квадратов. Это решение также экономит время при сборе и обработке данных. На Рис. 2 показано классическое уравнение пространственной привязки батиметрических данных, а также величины, которые MSPAC (Multibeam System Parameters Automatic Calibration - автоматическая калибровка параметров многолучевой системы) решает с помощью трех подмодулей: MIBAC (Multibeam IMU Boresight Automatic Calibration - автоматическая калибровка углов отклонения между МЛЭ и IMU), LAAC (Lever Arms Automatic Calibration - автоматическая калибровка плеч рычагов) и MILAC (Multibeam IMU Latency Automatic Calibration - автоматическая калибровка задержки между МЛЭ и IMU).

	Рис. 2: Уравнение географической привязки для батиметрических данных и программного пакета MSPAC

Результаты и распределение

Результаты этих алгоритмов подробно представлены в статьях [2] и [3]. Пример выбора данных, сделанного MIBAC, показан на Рис. 3. На этом рисунке морское дно моделируется как сетка элементов поверхности. Для каждого элемента рассчитывается критерий чувствительности, чтобы указать области, где углы отклонения вызывают наибольшее искажение морского дна.

	Рис. 3: Выбор данных MIBAC в реальном наборе данных

На Рис. 4 показаны результаты сравнения традиционного патч-теста и MIBAC. Эти результаты были свободно распространены, так что каждый может поэкспериментировать с этими алгоритмами и протестировать их. Отчеты об исследованиях (под лицензией ouverte - французская открытая лицензия) и исходные коды (под лицензией CeCILL, совместимой с GPL лицензией) можно найти по адресу gitlab.com/GitShom/mspac/shom-mibac. SHOM не несет никакой ответственности за операционную передачу, а также обслуживание этого программного обеспечения. Заинтересованным сторонам, конечно же, предлагается использовать, улучшать и внедрять эти исходные коды в промышленное производство.

Промышленное освоение

Программное обеспечение постоянно совершенствуется сообществом открытого исходного кода, чтобы обеспечить возможность настройки различных аспектов, таких как:

• Общее распространение неопределенности.
• Обнаружение элементов плоской поверхности.
• Оценка методом наименьших квадратов.

Это позволит, например, использовать различные методы идентификации плоских элементов поверхности, такие как [4]. Некоторые внутренние параметры в настоящее время недоступны для пользователя, такие как:

• Итерационные пороги.
• Статистические параметры испытаний.
• Моделирование элементов плоской поверхности.

Как и во всех проектах с открытым исходным кодом, код может быть параметризован в соответствии с конкретными потребностями клиента либо CIDCO, либо сторонними разработчиками.

Текущее состояние MSPAC доступно только из интерфейса командной строки, а графический пользовательский интерфейс значительно улучшает работу пользователя. Мы приветствуем эту инициативу по публикации кодов MSPAC по лицензиям с открытым исходным кодом и надеемся на сотрудничество с заинтересованными сторонами и членами сообщества открытого исходного кода над дальнейшими разработками калибровочного набора MSPAC.

	Рис. 4. Вверху: cъемочные полосы гавани Брест МЛЭ EM2040c для сравнения методов (DTM выделяет угловые смещения в области перекрытия); внизу: разница между значениями патч-теста и смещения MIBAC на этих съемочных полосах

Вывод

Автоматизация рабочего процесса калибровки является важным шагом для беспилотных съемок в море. Даже если результаты кажутся очень интересными, для получения наилучших результатов также необходимо иметь источник позиционирования хорошего качества (RTK или PPP) и морфологию дна, соответствующую пологому склону. Кроме того, предлагаемое решение позволяет обеспечить оценку статистической погрешности измерения, а также объективность, которую трудно достичь с помощью классического патч-теста. Это также делает возможной автоматизацию процедур калибровки, особенно для дронов. Контактное лицо по индустриализации решения MSPAC: jordan.mcmanus@cidco.ca.

Благодарности

Это решение было разработано в рамках исследовательского проекта NOCALIT/CALIB-1 между ENSTA Bretagne и SHOM при финансовой поддержке DGA (Министерство обороны Франции). Спасибо DGA за поддержку этого проекта и возможность распространения этих результатов.

Алекс Бастос, Педро Менандро (статья в Hydro International от 25 января 2022 г.)

Эволюция съемки морского дна

За последние несколько столетий картографирование морского дна океана стало серьезной проблемой для морских геологов. Океанические батиметрические карты и подводная геоморфология значительно повлияли на наше понимание нашей планеты, от тектоники плит до глубоководных экосистем. Историю картографирования океана можно рассматривать через научные тенденции, основанные на словах, используемых в научной литературе. С этой целью был проведен анализ данных по 454 документам, датированным периодом с 1930-х по 2019 год, с использованием ключевой фразы картографирование морского дна.

Первые батиметрические карты были основаны на измерениях по линии (отвесу). В 1855 году первый батиметрический профиль Атлантического океана был показан в учебнике, опубликованном Мэтью Фонтейном Мори. С 1873 по 1876 год экспедиция HMS Challenger (экспедиция была названа в честь совершившего путешествие военного корабля - парового корвета HMS Challenger) собрала более 500 отвесных измерений, показав глубину Марианской впадины и более полную карту Атлантического океана с хребтами Dolphin, Connecting и Challenge, известными сегодня как Срединно-Атлантический хребет. Батиметрические карты стали важным достоянием во всем мире, и уже в 1903 году князь Монако Альбер I выпустил первые Общие батиметрические карты океана (GEBCO).

Начало 20 века ознаменовалось изменением подхода к картографированию морского дна. Развитие акустических технологий привело к использованию эхолотов, позволяющих собирать гораздо больше данных за гораздо меньшее время. После Второй мировой войны, когда широко использовались эхолоты, Морис Юинг, Брюс Хизен и Мари Тарп создали серию батиметрических карт, раскрывающих физико-географические особенности дна океана, опубликованных в основополагающем Специальном документе Геологического общества Америки (1959).  Морфология дна океана предоставила ключевую информацию для решения загадки тектоники плит, а также подтвердила гипотезу Вегенера о дрейфе континентов. В 1977 году глобальная карта морского дна "Дно океанов", составленная Хизеном и Тарпом и нарисованная художником Танги де Ремюром, стала важной вехой в картографированию морского дна и физиографии.

Непрерывное развитие акустических технологий принесло новизну в картографирование морского дна - революционную многолучевую батиметрическую систему. Первая невоенная многолучевая система была использована в 1977 году во время экспедиции Жана Шарко (Seabeam и Hydrochart). В последние десятилетия мы стали свидетелями поразительного технологического развития акустических и неакустических методов и систем картографирования морского дна.

Актуальная батиметрическая карта дна Мирового океана: светлыми цветами показаны нанесенные на карту обследованные области, тогда как черным цветом показаны области, которые еще предстоит нанести на карту (карта предоставлена The Nippon Foundation-GEBCO Seabed Project 2030)

Смотреть полную версию статьи   >>

Вим ван Веген (статья в Hydro International от 9 ноября 2021 г.)

Выполнение высококачественного сбора данных безопасным и экологически чистым способом

Два беспилотных надводных судна (USV), дистанционно управляемые через спутник, провели новаторские съемочные работы на озере Верхнее для Канадской гидрографической службы (CHS) в партнерстве с компанией IIC Technologies. Этот проект знаменует собой первое использование технологии USV для сбора батиметрических данных во внутренних водах Канады.
Проект CHS финансировался в рамках инициативы правительства Канады по Плану защиты океанов (OPP). Он был проведен компаниями IIC Technologies и XOCEAN в крупнейшем в мире Национальном морском заповеднике пресной воды. Основная цель CHS заключалась в оценке эксплуатационной готовности серийных коммерческих USV-технологий в реальных рабочих условиях. Это включало возможность беспилотных платформ получать высококачественные данные, соответствующие стандартам Международной гидрографической организации (МГО) для гидрографических съемок (S-44). Гидропространственные данные позже будут использоваться для обновления навигационных публикаций, чтобы облегчить безопасную и эффективную навигацию и внести вклад в синюю экономику в целом.
Испытав технологию в этом проекте, CHS может оценить пригодность USV в качестве фактора повышения эффективности (с большим промерным судном и/или несколькими USV) для ускорения картографирования морского дна в канадской Арктике. Возможность сокращения рабочего времени очень важна в Арктике, учитывая относительно короткие благоприятные условия для проведения съемок каждый год (~ с июля по октябрь).

Смотреть полную версию статьи   >>

23-24 ноября 2021 года состоялся семинар «HYPACK - Украина 2021», который уже второй раз за всю историю проведения подобных ежегодных семинаров в Украине, в связи с пандемией COVID-19, проводился в формате видеоконференции с использованием специального программного обеспечения ZOOM. В семинаре приняли участие 27 специалистов по гидрографии и дноуглубительным работам государственных и частных предприятий Украины. Курс лекций на семинаре был представлен Иваном Изааком инженером службы технической поддержки компании HYPACK. Участники семинара были ознакомлены с новыми возможностями пакетов программного обеспечения HYPACK. В течение двух дней рассматривались вопросы использования программного обеспечения HYPACK для выполнения промерных работ однолучевыми и многолучевыми эхолотами и обработки полученных данных. Участники семинара также были ознакомлены со спецификой выполнения съемок гидролокаторами бокового обзора.

С видеозаписями двухдневного семинара можно познакомиться перейдя по ссылкам: 1-й день (код 2+MN5cDp) и 2-й день (код A$33tZj).

В сентябре 2021 года филия Дельта-Лоцман Администрации морских портов Украины (АМПУ) приобрела комплект двухголового многолучевого эхолота (МЛЭ) SeaBat T50-R IHD датской компания Teledyne Reson. Это первый в Украине двухголовый МЛЭ, который уже великолепно зарекомендовал себя при выполнении мелководного картографирования. SeaBat T50-R IHD имеет встроенную GNSS инерциальную навигационную систему типа 30 (полный аналог POS MV WaveMaster II компании Applanix) и работает под управляющим программным обеспечением TELEDYNE PDS. Система SeaBat T50-R IHD была установлена на гидрографическом судне "Стримкий" вместо проработавшего более 10 лет SeaBat 7125. Система МЛЭ SeaBat T50-R IHD позволяет выполнять с высоким разрешением мелководные широкополосные батиметрические съемки (угол полосы охвата - до 220 градусов).
С 13 по 16 сентября 2021 года на реке Южный Буг в районе г. Николаева инженером технической поддержки компании Teledyne Reson Хенриком Хемлом были проведены работы по настройке, тестированию и калибровке SeaBat T50-R IHD, а затем было проведено обучение гидрографов Дельта Лоцман навыкам работы с этим двухголовым комплексом.
"Система сонара многолучевого эхолота SeaBat T50-R IHD позволит нам существенно быстрее и намного эффективнее решать поставленные перед нами задачи" - заявил начальник отдела Алексей Дониченко.

Дания, 27 июля 2021 г. - Teledyne Marine представила новый многолучевой эхолот SeaBat T51-R с революционной и непревзойденной технологией 800 кГц компании Teledyne RESON.

Детальное знание формы морского дна имеет решающее значение для человечества. Батиметрические данные имеют решающее значение для безопасности мореплавания, защиты окружающей среды, создание карт и многих других приложений.

Teledyne Marine разработала революционный многолучевой эхолот, который обеспечивает выдающуюся производительность, отображая более подробную информацию, чем когда-либо прежде. Непревзойденная технология 800 кГц обеспечивает высокочастотное разрешение без ущерба для покрытия полосы обзора, обеспечивая полную ширину полосы обзора до 150 градусов, что обеспечивает превосходную эффективность и короткое время съемки.

Новый SeaBat T51-R раздвигает границы технически возможного. Это последнее дополнение к нашему лидирующему в своем классе портфелю решений для морских съемок. SeaBat T51-R изготовлен на основе признанной технологии серии SeaBat T, созданной на основе многолетнего опыта работы с сонарами, помогает повысить эффективность работы за счет быстрой обработки исключительно чистых данных и точных изображений. В SeaBat T51-R объединены новые революционные технологии, автономные функции, беспрецедентное качество данных и производительность в полосе обзора, при этом особое внимание уделялось простоте использования и короткому времени выполнения съемок, чтобы пользователь мог оптимизировать использование ресурсов и рабочей силы.

Новый SeaBat T51-R предоставляет беспрецедентную информацию о топографии морского дна и, таким образом, выводит получение батиметрических данных на совершенно новый уровень.

(статья в Hydro International от 13 июля 2021 г.)

Беспилотный автономный надводный аппарат Saildrone Surveyor прибыл на Гавайи после первого революционного рейса из Сан-Франциско в Гонолулу. Переходы через океан не являются чем-то новым для автономных надводных судов компании Saildrone, но Saildrone Surveyor - это новый, гораздо более широкий класс надводных судов, оптимизированный для картографирования глубоководных районов океана. За 28 дней плавания Saildrone Surveyor проплыл 2250 морских мили и нанес на карту 6400 квадратных морских миль морского дна.

В качестве основного источника энергии Saildrone Surveyor, использующий возобновляемые источники энергии ветер и солнце, является единственным в мире надводным аппаратом, способным выполнять длительные операции по картографированию океана без участия экипажа. Ценные данные, которые он собирал, помогут решить некоторые проблемы, влияющие на наш мир, включая изменение климата, возобновляемые источники энергии в море, управление природными ресурсами и безопасность на море.

Набор акустических инструментов
Имея длину 22 м и вес 14 тонн, Saildrone Surveyor несет набор новейших современных акустических инструментов, которые обычно переносятся только большими пилотируемыми гидрографическими кораблями. Датчики Surveyor детально исследуют толщу воды, наблюдая за подводными экосистемами и отображая морское дно с высоким разрешением на глубинах до 7000 м.

Многолучевые данные Saildrone Surveyor были откалиброваны и оценены сторонней командой специалистов из университета Нью-Гэмпшира (UNH), которая обычно калибрует данные, полученные большими промерными судами правительственных организаций. «Качество данных, полученных от Surveyor очень высокое; оно такое же хорошее, как и все, что мы видели с пилотируемого корабля», - сказал Ларри Майер - директор Центра картографирования прибрежных районов и океана (CCOM) UNH. « А из-за того, что аппарат использует ветровую энергию, он работает очень тихо, что позволяет проводить очень точные акустические измерения, необходимые для картографирования этих глубин».

Изменение возможностей понимать нашу планету
Океан покрывает более 70% территории планеты, но более 80% океана остается неизведанным и не нанесенным на карту. Отсутствие достаточных исследований океана во многом объясняется высокой стоимостью доступа к нашим океанам, который традиционно осуществлялся большими судами. Строительство этих кораблей может стоить сотни миллионов долларов, а эксплуатация - сотни тысяч долларов в день. Saildrone Surveyor предоставляет смену парадигмы стоимости доступа к океану, выполняя ту же работу, что и традиционное промерное судно, но за небольшую часть стоимости и при отсутствии выбросов углекислого газа.

«Это первый успешный морской переход знаменует собой революцию в нашей способности понимать нашу планету», - сказал Ричард Дженкинс, основатель и генеральный директор Saildrone. «Мы решили задачу обеспечения надежных удаленных морских операций с большой полезной нагрузкой на большие расстояния. Морские съемки теперь могут выполняться без большого корабля и экипажа; это полностью меняет операционную экономику для наших клиентов. Основываясь на этом достижении, я рад применить технологию Saildrone Surveyor на других рынках, обычно предназначенных для крупных кораблей, таких как системы внутренней безопасности и обороны. Последствия низкоуглеродного решения для этих важнейших морских миссий значительны».

Благодаря успешной реализации этого пилотного рейса компания Saildrone Inc. из Калифорнии теперь построит флот Surveyors, которые будут производиться на верфях США. Saildrone имеет амбициозные планынанести на карту Мировой океан в ближайшие 10 лет.

Полное геопространственное решение

Воздушная система лазерного сканирования CZMIL SuperNova (Coastal Zone Mapping and Imaging Lidar – лазерный сканер для картографирования и отображения прибрежной зоны), объединяющая сенсорную технологию компании Teledyne Optech с технологией обработки данных компании Teledyne CARIS, представляет собой топографическо-батиметрическую лидарную систему следующего поколения. Оснащенная самым мощным зеленым лазером на рынке, Supernova обеспечивает максимальную глубину проникновения, превосходное покрытие в мутной воде и более чем в два раза большую плотность точек, чем CZMIL Nova.

SuperNova можно запрограммировать на максимальную производительность в широком диапазоне условий: топография, внутренние водные пути, прибрежные пляжи, коралловые рифы и глубоководная прибрежная полоса. Полноволновой захват земли и воды открывает двери для множества продуктов данных помимо высоты и глубины, таких как обнаружение объектов, карты прозрачности воды, карты отражающей способности морского дна и карты растительности (как на суше, так и под водой).

Данные обрабатываются в программном обеспечении CARIS BASE Editor и используются методы на основе искусственного интеллекта для распознавания земли/воды и классификации шума. Инструменты обработки CARIS открывают двери к полному диапазону опций обработки от сдвига нулевой точки до отображения и редактирования полной формы сигнала до создания расширенных информационных продуктов в самых разных форматах.

Особенности и преимущества:

• RGB (цветовая модель, все цвета которой образуются путём смешения трёх базовых цветов: красный (R), зеленый (G), синий (B)) камеры;
• Гиперспектральные камеры;
• Простая установка, проще обслуживание и маленькая вероятность, что потребуется обслуживание;
• Серия CZMIL проверена и используется несколькими государственными учреждениями;
• Лучшее бесшовное одновременное получение топографических/батиметрических изображений с высоким разрешением;
• Глубина проникновения до 75 метров
• Высочайшая производительность на мелководье или мутной воде;
• Зеленый лазер и ИК-частоты доступны в единой системе;
• Превосходная разрешающая способность земли/воды и разрешение по глубине;
• Оптимизированное покрытие, пространственная плотность и скорость съемки.
• Технологические усовершенствования этого датчика CZMIL 3-го поколения включают:
• Самая большая глубина проникновения, лучшая производительность в мутной воде;
• Технология SmartSpacing для равномерного распределения точек;
• До трехкратной плотности точек по сравнению с Nova;
• Программируемые на месте настройки датчика для гибкости в различных водных средах;
• Возможности программного обеспечения обработки данных CARIS для создания бесшовных продуктов топографических/батиметрических данных;
• Более быстрая и более чувствительная электроника, бортовая обработка данных и более равномерное распределение точек поверхности.

Приложения:

• Прибрежно-морские;
• Побережье и береговые линии;
• Управление действиями по ликвидации последствий стихийных бедствий;
• Неглубокая, мутная и непрозрачная вода;
• Обнаружение подводных объектов;
• Оборона и безопасность;
• Природные ресурсы.

Дункан Маллес (статья в Hydro International от 4/05/2021)

Компания XOCEAN недавно завершила 35 обследований кабелей с использованием комбинации беспилотных надводных судов (USV) и беспилотных летательных аппаратов (UAV или БПЛА) между материковой частью Шотландии и Западными островами (Внутренние Гебридские острова). Проект имел большой географический охват: работы проводились на 25 различных островах между 55° и 58° северной широты. Полеты беспилотных летательных аппаратов при низкой воде и плавание USV при высокой воде позволили получить цельный набор трехмерных данных о суше и море с максимально возможным разрешением. Проект был завершен в шестинедельный срок.

Для завершения съемочной кампании использовались два USV: USV XO-450 (X-04) и USV Harry. X-04 - это судно-катамаран длиной 4,5 метра, работающее от аккумулятора 5 мАч, заряжаемого с помощью небольшого дизельного генератора, который потребляет всего 9 литров дизельного топлива в день. USV Harry - это 2,5-метровый USV, который запитывается только от аккумуляторов емкостью 3 мАч. X-04 использовался для обследования более открытых и длинных кабелей, в то время как USV Harry обследовал очень мелкие и легкодоступные кабели.
X-04 был оснащен новым 0,5-градусным многолучевым эхолотом Winghead i77h компании Norbit в комплекте с ИНС (инерциальной навигационной системой) POS MV компании Applanix. USV Harry был оснащен многолучевым эхолотом R2Sonic 2020 и тоже ИНС POS MV компании Applanix. Профилографы скорости звука SWIFT компании Valeport использовались на обеих лебедках USV для определения скорости звука. Оба USV использовали программное обеспечение QPS QINSy для сбора данных и предоставления информации автопилоту USV, чтобы направлять их вдоль планируемых галсов. Батиметрические данные, данные обратного рассеяния и данные бокового сканирования были получены от каждой многолучевой системы.

Смотреть полную версию статьи   >>

В конце апреля 2021 года Центр навигации, гидрографии и гидрометеорологии Военно-морских сил Вооруженных сил Украины приобрел Автоматизированное рабочее место штурмана на базе гидрографического программного обеспечения HYPACK MAX / HYSWEEР.

27-28 мая 2021 года для военных гидрографов гидрографической службы Центра навигации, гидрографии и гидрометеорологии ВМС ВСУ были проведены практические занятия по использованию программного обеспечения HYPACK на заранее подготовленных обучающих проектах. Гидрографы получили возможность отрабатывать основные приемы и навыки применения HYPACK применительно к своим задачам непосредственно в офисе. Данный подход позволяет значительно сократить время подготовки специалистов и ускорить процесс адаптации к работе при первых полевых съемках.

"Программное обеспечение HYPACK позволит нам оперативно выполнять однолучевые и многолучевые съемки, выполнять обработку данных и на самом современном уровне эффективно решать стоящие перед нами задачи" - заявил начальник экспедиционного отдела гидрографической службы Центра капитан II ранга Игорь Бабьяк.

В мире есть только один подводный аппарат, который в любой день может нырнуть с пилотом и еще одним человеком в самые глубокие части океана. Чтобы достичь Бездны Челленджера (самая глубокая точка Марианской впадины), глубоководный аппарат (Deep Submergence Vehicle - DSV) компании Caladan Oceanic (частная канадская компания, занимающаяся развитием подводных технологий и поддержкой экспедиций, направленных на улучшение понимания океанов) спускается через толщу воды в течение четырех часов. Уже на десятой минуте своего 11-километрового пути субмарина оказывается в кромешной тьме, куда не проникает солнечный свет. Когда субмарина достигает полной глубины океана, она имеет нейтральную плавучесть и парит прямо над морским дном. Пилот включает светильники и с помощью 10 двигателей движется над самым дном со скоростью около двух узлов - исследуя, делая научные измерения и отбор проб в течение нескольких часов, прежде чем сбросить стальной балласт и начать трехчасовый подъем.
Глубина Бездны Челленджера, которая является самой нижней точкой Марианской впадины и была почти невидимой для людей до 2019 года, больше чем высота горы Эверест, примерно на два километра. Только два раза эта глубина наблюдалась человеческим глазом: первый в 1960 году с батискафа Триест, второй в 2012 году с подводного аппарата (батискафа) Deepsea Challenger. Несмотря на эти и другие беспилотные попытки, точная глубина Бездны Челленджера до недавнего времени оставалась неопределенной.
В 2020 году команда Caladan Oceanic использовала три глубоководных регистратора давления RBRsolo³ D|deep с диапазоном глубин погружения 10 000 м, чтобы точно измерить полную глубину океана. Автономные регистраторы в титановом корпусе с питанием от батареек типа AA оставались точными и стабильными, и Тим Макдональд, инженер по подводным устройствам и эксплуатации в Caladan Oceanic, сообщил, что они показали погрешность «±5 м на умопомрачительной глубине 10900 м».
Рекордные исследовательские и научные экспедиции начались в 2018 году, когда команда исследователей, инженеров, специалистов по глубоководным работам и исследователей Caladan Oceanic отправилась в экспедицию Five Deeps (пять глубин), успешно сделав Виктора Весково, создателя экспедиции, спонсора и субпилота Caladan Oceanic, первым человеком, достигшим самых глубоких точек во всех пяти океанских бассейнах (Атлантический, Тихий, Индийский и Северный Ледовитый, Южный океаны. Решение о выделении Южного океана приняли страны - члены Международной Гидрографической Организации в 2000 году, а его северную границу провели по 60 параллели южной широты). Ограничивающий фактор и сопутствующее подводное оборудование, спроектированное, построенное и испытанное компанией Triton Submarines, позволили Весково трижды погрузиться на дно Бездны Челленджера во время этой экспедиции.

   Смотреть полную версию статьи   >>

Альберт Э. Тебердж (статья в Hydro International от 17/02/2021)

В ночь на 14 апреля 1912 года произошло немыслимое. Самый мощный плавающий корабль с названием Титаник компании White Star Line совершал свой первый рейс из Саутгемптона (Англия) в Нью-Йорк. Корабль, рекламируемый как непотопляемый, вышел из Саутгемптона 10 апреля и менее чем через пять дней он оказался на дне Атлантического океана. Более 1500 человек погибли в течение трех часов после столкновения с айсбергом, который вырвал дно корабля.

И британское, и американское правительства, расследовавшие аварию, после потери Титаника пришли к аналогичным выводам и рекомендациям. Основная рекомендация заключалась в том, чтобы все суда были оснащены достаточным количеством спасательных шлюпок для пассажиров и экипажа, чтобы все океанские суда имели круглосуточное радиотелеграфное наблюдение и чтобы переборки были спроектированы таким образом, чтобы затопление любых двух смежных отсеков не привело к потоплению судна. Эти и другие рекомендации были приняты первой Международной конвенцией по охране человеческой жизни на море (SOLAS) на конференции, состоявшейся в Лондоне в 1914 году.

Катастрофа на Титанике дала толчок для развития технологий картографирования морского дна. Коммерческие компании после катастрофы на Титанике начали поиск средств для определения наличия айсбергов и других невидимых или затопленных препятствий перед движущимися судами. К гонке присоединились европейские и североамериканские изобретатели....

   Смотреть полную версию статьи   >>

Компания VALEPORT анонсировала новый CTD профилограф SWiFT CTD, дополнящий отлично зарекомендовавшую себя линейку SWiFT. Поставки нового профилографа SWiFT CTD будут доступны с апреля 2021 года. Сначала будет запущен зонд со стандартным диапазоном глубин погружения - 500 м, а следом за ним - глубоководная версия и профилограф SWiFT CTDplus с опциональным оптическим датчиком.

Компания «Кредо-Диалог» выпустила новую версию системы КРЕДО 3D СКАН 1.5

Новый функционал версии КРЕДО 3D СКАН 1.5:

• Сшивка и трансформация облаков точек:

- Создание опорных точек по сферам и в произвольном месте облака;

- Трансформация облаков по абсолютным и относительным опорным точкам.

• Новое табличное окно - Дерево проекта - с отображением облаков точек и слоев облаков точек. Индивидуальное управление видимостью слоев облаков через дерево.

• Новое табличное окно - Слои - возможность работы с точечными, линейными и площадными объектами, а также растрами, находящимися в разных слоях.

• Интерактивное перемещение облаков точек в графическом 3D-окне.

• Возможность разбивки облака точек на блоки, с возможностью применения команд к отдельным блокам.

• Возможность создания и редактирования области, ограничивающей визуализацию облака: геометрическое условие Сфера и Призма.

• Универсальное редактирование линейных и площадных объектов в 3D (перемещение вдоль осей, вращение).

• Возможность сохранения именованных параметров алгоритмов команд при работе с облаком точек (например, разные параметры выделения рельефа для разных типов местности). Создание, сохранение и использование пакета команд по именованным параметрам.

• Улучшение распознавания линейных объектов за счет внедрения в параметры распознавания значений порогового фильтра.

• Прореживание облака точек вдоль линейного объекта (к примеру дороги) с заданным шагом продольного и поперечного сечения.

• Доработка подписей уклона: подписи с управлением стилем через шаблон, режим создания без усреднения.

• Возможность хранения матриц высот и растров программы КРЕДО 3D СКАН в виде внешнего файла программы, хранение  файлов в сжатом виде.

• Импорт и совместное отображение с облаком точек фотографий Teledyne Optech Maverick (Альфасканер) и GreenValley.

• Новый механизм экспорта координат точек модели (точек и других объектов).

Чтобы узнать больше о новой версии системы, смотрите запись вебинара здесь.

3-4 ноября 2020 года состоялся семинар «HYPACK - Украина 2020», который впервые за всю историю проведения подобных ежегодных семинаров в Украине, в связи с пандемией COVID-19, проводился в формате видеоконференции с использованием специального программного обеспечения ZOOM. В семинаре приняли участие более 30 специалистов по гидрографии и дноуглубительным работам государственных и частных предприятий Украины. Курс лекций на семинаре был представлен Иваном Исааком инженером службы технической поддержки компании HYPACK. Участники семинара были ознакомлены с новыми возможностями пакетов программного обеспечения HYPACK. В течение двух дней рассматривались вопросы использования программного обеспечения HYPACK для выполнения промерных работ однолучевыми и многолучевыми эхолотами, обработки полученных данных, подсчета объемов при выполнении дноуглубительных работ, а также использование безпилотных аппаратов для выполнения съемки. Участники семинара также были ознакомлены со спецификой выполнения съемок донными профилографами и гидролокаторами бокового обзора.

С полной видеозаписью семинара можно познакомиться здесь.

EXO NitraLED компании YSI - это самый доступный в мире ультра-фиолетовый (УФ) датчик нитратов для долгосрочного мониторинга нутриентов (любое органическое или неорганическое соединение, необходимое для поддержания жизни растений в океане), созданный с использованием новейшей светодиодной технологии. Благодаря бесшовной интеграции в любой зонд EXO, этот датчик упрощает и снижает стоимость автоматического мониторинга нитратов для точечных и неточечных источников загрязнения в пресноводных средах. 

Оптический против ISE
Ионно-селективные электроды (ISE) подвержены значительному дрейфу в течение коротких периодов времени, поэтому для получения достоверных данных необходимы частые калибровки. Ежедневная калибровка нецелесообразна при развертывании без присмотра. Оптические датчики гораздо больше подходят для мониторинга на месте, поскольку они остаются стабильными в течение нескольких недель. Кроме того, этот датчик отличается повышенной точностью и разрешением по сравнению с ISE.

Мощная технология
EXO NitraLED использует два УФ светодиода для измерения поглощения нитратов и нитритов, компенсируя помехи от природных органических веществ. Поглощение пропорционально концентрации нитратов в пересчете на азот. Датчик мутности зонда EXO используется для компенсации мутности в реальном времени.

Дополнительные датчики параметров качества воды
Наличие нескольких портов для датчиков у зонда EXO позволяют пользователям дополнять данные о нитратах другими параметрами качества воды. Это позволяет проводить более широкий анализ условий окружающей среды и воздействий. EXO NitraLED обеспечивает более полное понимание состояния воды, что позволяет принимать более обоснованные решения.

Светодиод против лампы
В конкурирующих УФ датчиках нитратов используются ксеноновые или дейтериевые лампы, которые являются громоздкими и дорогими и требуют большей мощности. В основном это лабораторные спектрофотометры, которые были модернизированы для использования в полевых условиях. EXO NitraLED специально разработан для наружного мониторинга пресной воды, что обеспечивает более эффективную работу и устраняет недостатки, связанные с ламповыми датчиками.

Умещается на ладони
Благодаря последним достижениям в технологии УФ светодиодов компания YSI создала оптический датчик нитратов в компактном форм-факторе, который умещается на ладони. Это позволяет датчику помещаться в существующий отсек EXO без каких-либо изменений. Все защитные кожухи для датчиков и проточные кюветы EXO по-прежнему работают с EXO NitraLED.

Интуитивно понятный интерфейс
EXO NitraLED использует такое же программное обеспечение Kor и аксессуары, что и зонд EXO - пользователю не нужно изучать новый интерфейс. Если пользователь новичок в EXO, то программное обеспечение Kor имеет простой интерфейс для эффективной настройки и работы. Индикаторы SmartQC обеспечивают спокойствие перед развертыванием.

Расширенные развертывания
Центральный стеклоочиститель оптических окон датчиков зонда EXO в сочетании с новой щеткой NitraLED защищает все датчики от загрязнения и обеспечивает целостность данных в течение длительных интервалов использования. Уникальный рычаг щетки с двойной щетиной плавно очищает окно, сохраняя чистой поверхность окна и сокращая количество полевых поездок.

Доступный
Меньший форм-фактор дает и меньшую цену. Использование УФ светодиодов вместо лампы позволяет сэкономить на компонентах и производственных затратах, позволяя YSI передать пользователю эту экономию. Благодаря более низкому энергопотреблению, меньшему форм-фактору и более низкой цене, EXO NitraLED составляет небольшую часть от стоимости других систем УФ мониторинга нитратов на рынке.

Легкое развертывание
Благодаря пониженному энергопотреблению датчик работает от заменяемых пользователем батареек зонда EXO. Зонд включает в себя встроенную память для внутренней регистрации, что позволяет выполнять простое автономное развертывание без затрат и нагрузки на внешнее оборудование. Никакой новой производственно-технической базы не требуется.

Пользовательская калибровка
При необходимости EXO NitraLED предоставляет пользователю возможность выполнить калибровку. Программное обеспечение Kor позволяет выполнить простую калибровку по двум точкам с индикаторами стабильности и полезными советами. В конце калибровки автоматически создается отчет для ведения учета.

Революция в мониторинге нитратов
Существующие системы мониторинга нитратов дороги. С увеличением числа случаев вредоносного цветения водорослей (HAB) и гипоксии (кислородной недостаточности) пользователям требуются более дешевые решения для мониторинга воды в больших объемах. Широкая зона покрытия - ключ к обнаружению и уменьшению загрязнения у источника. С EXO NitraLED пользователь может проводить рентабельный мониторинг нитратов практически везде.

Выполняя документированные погружения на затонувшие корабли якобы времен Первой или Второй мировой войны в устье Финского залива, дайверы Бадеванна столкнулись с одним из самых больших сюрпризов за свою долгую карьеру – они обнаружили остатки кораблекрушения в этом восточном продолжении Балтийского моря.

Балтийское море было важным торговым маршрутом со времена Средневековья, поскольку флотам Голландии и Англии требовались бесконечные запасы древесины, смолы и конопли, которые были доступны по всему Балтийскому морю. С 13 века торговлю контролировала Ганзейская лига, но в 17 веке контроль захватил очень эффективный торговый флот Голландской республики. Торговый путь приобрел большое значение и прибыльность после того, как царь Петр Великий (Петр 1) основал свою новую столицу Санкт-Петербург в устье реки Невы - в самой восточной части Финского залива.

   Смотреть полную версию статьи   >>

В августе 2020 года Днепровский район Госгидрографии Украины приобрел комплекс интерферометрического эхолота 3DSS-iDX-full канадской компания Ping DSP Inc. Это первый в Украине сонар такого типа, который предназначен для мелководного картографирования и визуализации подводной ситуации. 3DSS-iDX имеет встроенные GNSS инерциальную навигационную систему и датчик скорости звука и работает под управляющим программным обеспечением HYPACK. Система интерферометрического эхолота была установлена на гидрографическом судне "Гідрограф-4".

Система интерферометрического эхолота 3DSS-iDX позволяет выполнять с высоким разрешением мелководные широкополосные батиметрические съемки (ширина полосы охвата - до 16 глубин головы сонара) и получать в реальном времени трехмерные изображения подводной обстановки.

С 25 по 28 августа 2020 года на реке Днепр в районе г. Киева инженером технической поддержки компании HYPACK Иваном Исааком были проведены работы по настройке, тестированию и калибровке интерферометрического комплекса 3DSS-iDX, а затем было проведено обучение сотрудников отдела гидрографических работ Днепровского района Госгидрографии навыкам работы с комплексом интерферометрического эхолота.

"Система сонара Ping DSP Inc. позволит нам намного быстрее и более эффективно решать стоящие перед нами задачи" - заявил начальник отдела гидрографических работ Днепровского района Госгидрографии Александр Берестецкий.

Пентамаран (Pentamaran - буквально пятикорпусное судно) был создан для решения конкретных задач при выполнении автономных операций на больших расстояниях. Конструкция Pentamaran была оптимизирована британской компанией BMT для снижения расхода топлива и повышения его приспособляемости для различных приложений. Компания BMT, лидер в области приложений для судов с несколькими корпусами, выпустила подробную информацию о своей платформе Pentamaran следующего поколения для автономных приложений. Предлагая множество приложений для военных и коммерческих инновационных компаний, эти технически совершенные суда могут быть сконфигурированы пользователем для военных и патрульных операций; разведки, наблюдения и рекогносцировки (ISR); боевых действий по подводным целям (ASW) и гидрографических съемок.

Этот дизайн является последней разработкой команды опытных военно-морских архитекторов и инженеров компании BMT, которые в течение 34 лет были на переднем крае при создании инновационного дизайна корпуса. Pentamaran изначально разрабатывался, чтобы максимально уменьшить сопротивление, и все последующие испытания доказали, что этот тип корпуса предлагает значительные улучшения по сравнению со стандартными формами корпуса, такими как однокорпусные суда, катамараны и тримараны.

Поплавки
Надводный аппарат имеет один очень тонкий центральный корпус и по два меньших корпуса или поплавка (спонсона) с каждой стороны. Спонсоны располагаются один за другим, и, если судно работает на гладкой воде, передние спонсоны не погружаются, поскольку они обеспечивают только эффект устойчивости поперечного крена при волнах. По сравнению с тримараном, эта конструкция имеет меньший погруженной объем и, следовательно, меньшее сопротивление при движении через воду.

Руководитель бизнес-сектора по специализированному проектированию судов в BMT Мартин Биссюэль комментирует: "Данные, собранные в ходе обширных тестирований в бассейне для испытания моделей судов, очень убедительны. Для приложений, где экономия топлива имеет решающее значение, форма корпуса Pentamaran является более эффективной, чем обычные цельные формы, что означает, что при использовании тех же двигателей и того же количества топлива судно пойдет дальше, чем любое другое, что делает его идеальным кандидатом для автономных приложений. Он похож на тримаран на расстоянии, но на этом сходство заканчивается".

"Расстановка и расположение четырех спонсонов имеют решающее значение. Передние спонсоны остаются над водой и вступают в действие только тогда, когда судно кренится в поперечном направлении, поэтому не только уменьшается сопротивление, но и улучшаются морские характеристики. По сравнению с формой корпуса типа тримаран поперечная составляющая ускорения ниже, что снижает нагрузку на конструкцию, а также на антенны и датчики на палубе. Широкая палуба предлагает большую рабочую зону для многоцелевых возможностей, что позволяет работать с полезными грузами или взаимодействовать с другими системами, такими как беспилотные летательные аппараты", - добавляет Биссюэль.

"Ключевым моментом, когда судно работает автономно в течение длительных периодов времени, является надежность силовой (движетельной) установки, которая необходима для постоянной эксплуатационной готовности. Поэтому наши инженеры интегрировали несколько независимых источников питания для повышения надежности и живучести".

О BMT
Компания BMT является международным консультантом по проектированию, инжинирингу и управлению рисками, которая в основном работает в области обороны, энергетики и окружающей среды, морских рисков и страхования, морского транспорта, портов и логистики. BMT вкладывает значительные средства в исследования. Клиенты компании обслуживаются через сеть международных офисов.

Статья опубликована в журнале Hydro International от 21/04/2020

Весной 2018 года исследователи из Океанографического института Вудс-Хоул (WHOI) провели обследование арктического побережья Кеймбридж-Бей (Канада) с помощью дистанционно управляемой лодки, оснащенной разными датчиками, включая многопараметрический CTD зонд RBRconcerto. Собранные CTD и химические данные позволили уловить импульс дегазации, связанный с разрушением льда, и помогли исследователям определить создающую импульс физическую динамику, что позволило лучше определить границы годового цикла парниковых газов в арктическом устье.

Дистанционно управляемая лодка ChemYak, разработанная Анной Мишель и Дэвидом Николсоном в WHOI, оснащена двигателем для гидроцикла и укомплектована приборами для измерения химического состава океана. Николсон, научный сотрудник по морской химии и геохимии, описывает, как разработанный ими дизайн лодки позволил собирать данные о химических веществах и CTD данные, находящиеся в одном месте: "Зонд RBR спускается на короткой лебедке вместе с шлангом для подачи воды с парниковыми газами в анализаторы. Мы получали измерения парниковых газов в той же точке в толще воды, где мы измеряли CTD параметры".

Данные собранные в течение недели вдоль поперечника через арктический лиман во время разрушения льда позволили команде WHOI лучше понять, как меняется концентрации метана и CO₂, связанные со льдом. Во время весенней оттепели пресная вода с высоким содержанием метана и CO₂ (растворенные газы, образующиеся в пресноводных экосистемах) поступает в прибрежный океан под морским льдом, а эти газы выделяются по мере разрушения морского льда. Николсон говорит: "Мы наблюдали этот большой импульс метана и CO₂, который поступил с этой пресной водой".

Фактически, они обнаружили, что сброс из реки может составлять более 95% выбросов метана из арктического лимана. Николсон отметил, что для понимания годового цикла парниковых газов важно уловить этот импульс с помощью крупномасштабных съемок, для которых идеально подходит ChemYak с его способностью безопасно проникать в мелкие и обледенелые районы и быстро покрывать большие площади.

Используя данные RBRconcerto, группа также определила сильную стратификацию (разделение водной толщи на слои различной плотности) солености: в верхних двух метрах, где над морской водой преобладали обогащенные метаном пресные воды. Эта комбинация измерений CTD параметров и парниковых газов позволила исследователям лучше понять физическую динамику процесса, контролирующую поток газов.

Собранные ChemYak данные с высоким разрешением будут дополнять долгосрочную двухмесячную временную серию, собранную командой из Университета Британской Колумбии (Канада) для более точной количественной оценки годового цикла парниковых газов. Статья Речной приток доминирует над выбросами метана в арктической прибрежной системе сейчас находится на рассмотрении в журнале Geophysical Research Letters (научный журнал по геонаукам Американского геофизического союза).

Сис ван Дейк (статья в Hydro International от 03/10/2019)

Беспилотный надводный аппарат (USV) длиной 7 м (23 фута) стал первой беспилотной системой, совершившей обход Антарктики. Этот аппарат, известный как SD 1020 (или Saildrone - парусный дрон) и был оснащен набором научных датчиков, собирал данные в ранее не изученных водах, что позволило получить новое ключевое представление об океанских и климатических процессах. 19 января 2019 года USV SD 1020 отправился в 196-дневную миссию из порта города Блафф из Новой Зеландии. Он вернулся в тот же порт 3 августа после того, как прошел более 22 000 км (11 879 морских миль) вокруг Антарктиды. Во время миссии SD 1020 успешно выдержал морозы, 15 метровые волны, 130 км/ч ветер и столкновения с гигантскими айсбергами.

Южный океан (наименование южных частей Тихого, Атлантического и Индийского океанов, окружающих Антарктиду) играет ключевую роль в регулировании тепла и углекислого газа (двуокись углерода) на нашей планете. Это настолько отдаленный и негостеприимный район, что даже большие корабли пытаются избегать его зимой. Однако Saildrone SD 1020 не только пережил зиму в Южном океане, но и передал новые жизненно важные данные с ранее не обследованной территории. «Одно из наших самых больших «белых пятен» с точки зрения наших знаний о климате и его будущего прогноза находится в Южном океане. В основном это связано с серьезным отсутствием наблюдений, особенно зимой, в этой отдаленной и суровой окружающей среде. Это приводит к недостаточному пониманию того, как функционируют эти полярные океаны», - сказал Себастьян Сварт, сопредседатель Системы наблюдений в Южном океане (SOOS). «Эти наблюдения с высоким разрешением во время его кругосветного плавания Saildrone в Антарктике дают ученым ценные наборы данных, чтобы лучше понять Южный океан и оценить модели, которые мы используем для прогнозирования погоды и климата».

   Смотреть полную версию статьи   >>

На Земле нет подобных сил, проявляемых в зоне субдукции (движения земной коры по разломам). Скольжения вдоль этих разломов, обнаруженные там, где плиты плотной океанской коры погружаются под материки, вызывают самые разрушительные землетрясения и цунами в мире: 1964 год на Аляске; 2004 год в Индонезии; 2011 в Японии. Но многое остается неизвестным о том, как эти разломы скользят и удерживаются между катастрофами.

GPS сигналы, позволяющие отслеживать движения земной коры, не могут проникнуть в глубоководные зоны. Для измерения движения под водой, ученые используют следующий подход, при котором корабль отслеживает положение акустических маяков на морском дне, а корабль, в свою очередь, определяет свое местоположение с помощью GPS. В настоящее время команда во главе с Дэвидом Чэдвеллом - геофизиком из Института океанографии им. Скриппса в Сан-Диего (Калифорния), нашла способ сократить расходы, заменив дорогие в эксплуатации корабли океанскими беспилотниками (дронами).

"Это будет иметь огромное значение", - говорит Лаура Уоллес - ученый-геодезист из  организации GNS Science в Лоуэр-Хатте (Новая Зеландия). В прошлом месяце Национальный научный фонд США (NSF) одобрил этот подход, объявив грант в размере 5,5 млн. долларов США для команды Чедвелла на покупку маяков для 16 участков морского дна и трех беспилотных аппаратов для их мониторинга, что позволит более чем вдвое увеличить возможность американских ученых отслеживать перемещения дна океана.

Ученые Земли используют GPS приемники для определения напряжений, которые тихо накапливается между землетрясениями. Например, в зоне субдукции Каскадия на северо-западе Тихого океана получаемые от наземных GPS станций данные позволяют говорить о том, что накопились достаточные напряжения, чтобы вызвать землетрясение магнитудой 9 баллов, когда разлом окончательно разорвется. Но наземные измерения также указывают и на то, что напряжения вдоль середины разлома, у побережья Орегона, снимаются с помощью безобидного проскальзывания, называемого ползучестью. Это позволяет предположить, что разлом может разрываться частями, в результате серии независимых, более мелких землетрясений. "Но без морских измерений ученые видят только половину картины", - говорит Гарольд Тобин - геофизик из Вашингтонского университета в Сиэтле.

Акустическое и GPS (акустично-спутниковое) отслеживание морского дна с корабля - является дорогостоящим способом получения этих данных. За последние 10 лет Япония потратила более 3 миллиардов долларов на такую акустично-спутниковую систему для мониторинга опасных морских разломов. К 2020 году японская акустично-спутниковая сеть будет состоять из 27 станций, каждая из которых будет состоять из нескольких маяков.

На нескольких участках, которые работали во время землетрясения в Тохоку в 2011 году, обнаружилось, что разлом проскользнул более чем на 30 метров в его неглубоких участках, вызвав разрушительное цунами. С тех пор постоянный мониторинг, проводимый каждые 2 месяца с помощью посещения кораблей, показал, что напряжения нерегулярно накапливаются по всей протяженности сдвига. "Анализ напряжений позволяет точно сказать, где находятся очаги, которые прорвутся при следующем землетрясении", - говорит Ноэль Бартлоу - геофизик из Калифорнийского университета в Беркли, который является участником нового гранта NSF.

Еще более впечатляющими являются полученные данные о разрыве разлома, который произошел за несколько недель, а не минут, до землетрясения 2011 года в Тохоку и в других местах. Возможно, такое «медленное проскальзывание» регулярно предшествует землетрясениям вдоль зон субдукции и может быть использовано в качестве предупреждения, говорит Пол Сегалл - геофизик из Стэнфордского университета в Пало-Альто (Калифорния). По его словам: " Это будет иметь огромные социальные последствия".

Но для слежения за акустическими маяками требуются исследовательские суда с двигателями, управляемыми с помощью GPS навигации (суда должны двигаться по предписанным траекториям), стоимость которых составляет до 50 000 долларов в день. Эти измерения по своей природе являются периодическими, зависимыми от посещения судами.

В 2012 году Чэдвелл начал исследовать возможность замены корабля волновым глайдером (Wave Glider), разработанного компанией Liquid Robotics в Саннивейле (Калифорния). Беспилотный аппарат (дрон) представляет собой надводное судно длиной 3 метра, привязанное к "водным саням"), расположенным на глубине 8 метров, и покрытым колеблющимися плавниками (стабилизаторами оперения), которые аккумулируют энергию от океанских волн. Эксплуатационные затраты всего 500 долларов в день, при этом беспилотник может нести GPS приемник и неделями задерживаться в ограниченном круге над маяками на морском дне. Во время испытаний в 2016 году в Каскадии плавание глайдера продолжалось 40 дней и он проплыл почти 500 километров; его практическая бесшумность намного меньше влияла на звуковой сигнал, чем судовой двигатель. С тех пор команда Чедвелла использовала беспилотники каждое лето на шести площадках в Каскадии, наряду с другими на Аляске и в Новой Зеландии.

NSF пока не решил, где будет развернуто новое оборудование, закупку которого он финансирует, но оборудования достаточно, чтобы детально охватить одну зону субдукции и, возможно, даже несколько. Модельные исследования показывают, что каждый новый участок морского дна будет добавлять столько же знаний, сколько и 30 GPS станций на суше. И их использование не ограничено зонами субдукции, говорит Чедуэлл. Они могут быть размещены в местах, где расстилаются тектонические плиты, которые почти все находятся под водой. Или они могут быть установлены на флангах подводных вулканов, которые раздуваются до извержения.

Многие надеются, что грант NSF станет авансовым платежом для гораздо более крупного проекта, известного как Обсерватория наблюдения зон субдукции и теперь называемого SZ4D, который будет стоить сотни миллионов долларов и будет интенсивно контролировать зоны субдукции - возможно, даже фиксируя землетрясение с магнитудой 9 в действии. Тобин, который руководит планированием SZ4D, говорит: "Практически все видят в этом первый строительный блок для этой инфраструктуры".

В работе семинара, который состоялся в Одесской Морской Академии, приняли участие более 40 специалистов по гидрографии и дноуглубительным работам ведущих государственных и частных предприятий Украины. Участники семинара были ознакомлены с новыми возможностями пакетов программного обеспечения HYPACK 2019. В течение двух дней рассматривались вопросы использования программного обеспечения HYPACK для выполнения промерных работ однолучевыми и многолучевыми эхолотами, обработки полученных данных, а также подсчета объемов при выполнении дноуглубительных работ, использование безпилотных аппаратов для выполнения съемки. Участники семинара также были ознакомлены со спецификой выполнения съемок донными профилографами и гидролокаторами бокового обзора.

Королевскому Австралийскому Военно-Морскому Флоту (RAN) потребовалась современная и простая в использовании система для съемок с быстрым развертыванием, включающая однолучевой эхолот и гидролокатор бокового обзора (ГБО). Чтобы удовлетворить эти требования, инженеры компании CEE HydroSystems использовали ГБО StarFish компании Tritech и разработали поверхностный блок управления в водозащищенном исполнении, работающий от аккумулятора, чтобы заменить OEM блок Tritech. Затем существующий однолучевой эхолот CEESCOPE со встроенным GNSS RTK приемником был дополнен источником питания арктического класса. В результате CEESCOPE вместе с StarFish образуют быстро мобилизуемую систему для съемки (RMSS), используемую для решения трех различных задач съемки, требуемых RAN.

Использование однолучевой батиметрической съемки в сочетании с одновременной визуализацией бокового обзора признано Королевским Австралийским Военно-Морским Флотом методом, хорошо подходящим для оперативных съемок, когда точные данные необходимо быстро получить в отдаленных местах или в потенциально трудных условиях. Чтобы выполнить несколько требований к съемке с помощью одного комплекта оборудования, RAN заключил контракт с CEE HydroSystems на поставку оборудования, программного обеспечения и пакета поддержки (комплектов аксессуаров), разработанного специально для определенных сценариев съемки.

Несмотря на то, что преимущества выбранного оборудования широко известны - простота использования, мобильность и надежность - RAN определила три дискретные задачи съемки для нового оборудования:

1. Экспресс-оценка состояния окружающей среды

В этом случае съемочные бригады быстро развертываются на жестких надувных лодках (RIB) с десантного вертолётоносца класса Канберра (LHD) военно-морских сил Австралии (HMAS).

Экспресс-оценка состояния окружающей среды (REA) необходима для съемки навигационной полосы/канала для десантного судна (LLC) для безопасной навигации к морскому берегу или предполагаемой точке разгрузки. Простота мобилизации является ключевым требованием для этого сценария.

HMAS Канберра		Десантный корабль RAN

2. Привлекаемое судно

Развертываемые группы геопространственной съемки (DGST) совершают рейсы коммерческими авиакомпаниями в иностранные порты для оказания помощи в ликвидации последствий стихийных бедствий после циклонов и цунами и т.п. Эти мероприятия могут включать в себя выявление навигационных опасностей, улучшение ситуационной осведомленности для рулевого управления судном и проведение съемки морского берега, необходимой для доставки помощи на берег.

Для этого приложения было критически важно, чтобы компоненты комплекта RMSS были спроектированы и упакованы так, чтобы они подходили для авиаперевозок, а крепление для установки предлагало максимальную гибкость при монтаже на лодках различных типов.

3. Обычные промерные суда
Каждое из промерных суден Leeuwin и Melville, а также промерные моторные катера Paluma (IV), Mermaid, Shepparton (II) и Benalla (II) имеют комплект RMSS, который развертывается с малого рабочего катера (LUB) для общей мелководной съемки. Для сбора данных гидрографами RMSS используется программное обеспечение HYPACK, что приводит к получению квалифицированного и точного результата съемки.

Съемочное судно (AGS) класса Leeuwin		Моторный катер класса Paluma

Малый рабочий катер RAN с забортной штангой		Приёмочные испытания комплектов для тактической съемки

Значение RMSS для RAN подчеркивает преимущества разнообразного выбора инструментов съемки. Например, современные AUV и многолучевые эхолоты, безусловно предлагают исключительные возможности в определенных сценариях, однако приложения RAN подчеркивают сохраняющуюся ценность современных техник проведения работ однолучевыми эхолотами и оборудованием для мелководной съемки.

В сентябре 2019 года компания Teledyne Optech мировой лидер в области производства самых современных лидарных систем, представила свой новый лазерный сканер дальнего действия с высоким разрешением TLS-M3, который был также показан на прошедшей выставке InterGEO 2019. Новый сканер обладает мощными функциями, имеет защищенный от воздействий морской среды корпус, встроенный инклинометр и компас и поддерживает установку внешней камеры.

Обладая способностью работать на трех скоростях, TLS-M3 имеет дальность от 250 до 2000 м и достаточно универсален, чтобы его можно было использовать для сканирования со штатива, платформы или транспортного средства. Широкое регулируемое поле зрения обеспечивает до четырех отражений сигнала со скоростью от 50000 до 500000 точек в секунду.

TLS-M3 может быть легко интегрирован с известным программным обеспечением третьих сторон для сбора данных и просто используется с помощью включенного в комплект поставки интерфейса пользователя API для управления устройством, потоковой передачи данных, постобработки и диагностической обратной связи.

Созданный для морских приложений, таких как съемки в портах и гаванях, прибрежные съемки и съемки сооружений, TLS-M3 также специализируется на мониторинге в реальном времени постоянных сооружений и вычислений объемов, а также для картографировании с наземных мобильных систем, управления активами и обнаружения разрушений.

Морские ученые сделали снимки морского дна, обнаженного впервые за тысячи лет из-за быстрого отступления ледникового льда в Арктике. Исследовательская группа из Шотландской ассоциации морских наук (SAMS) использовала автономный подводный аппарат (AUV) Teledyne Gavia, чтобы приблизиться к краю четырех ледников на Шпицбергене - задача, слишком опасная для исследовательского судна из-за падения или отламывания глыб льда от ледника, наличия льда в воде.

Результаты съемки с AUV, которые включают фотографии, гидролокаторные изображения и важную океанографическую информацию, такую как температура и соленость, помогли ученым понять, как увеличивающаяся скорость таяния, вызванная изменением климата, влияет на морское дно под ледниками.

Используя спутниковые снимки в сочетании с данными морского дна, полученными с помощью AUV, исследовательская группа рассчитала скорость отступления ледникового льда за последние 10 лет. Два ледника, Кронебрин и Конгсбреен, отступают на 300 метров в год, что является одним из самых быстрых темпов отступления для ледников Шпицбергена.

Доктор Джон Хоу сказал: «Результаты этого исследования иллюстрируют результаты потепления в Арктике и показывают особенности морского дна под отступающим льдом. Использование AUV Teledyne Gavia позволило нам одновременно собрать несколько различных наборов данных прямо перед опасным льдом айсбергообразующего ледника, чего мы не смогли бы сделать с корабля».

Результаты работ, проведенных в течение двух летних сезонов в 2016 и 2017 годах, были опубликованы в журнале Marine. Работа финансировалась Норвежским исследовательским советом, возглавляемым Норвежским полярным институтом.

Постоянно выполняемые измерения с высоким разрешением предоставляют важную информацию об океане и о процессах, происходящих в нем. Эти длинные временные ряды дают уникальную возможность прояснить состояние океана и работу морской системы.

Постоянные наблюдения могут обеспечить исключительную ценность для улучшения компьютерных моделей для количественной оценки тенденций изменения климата и для определения основных влияний в биогеохимии океана. Кроме того, прогресс в новых областях исследований, таких как физико-биологические взаимодействия и арктические исследования, будет зависеть от длительных измерений с высоким разрешением.

Сильные течения перемещают из низких широт большие объемы теплой воды к полюсам, перераспределяя тепло для климатической системы Земли. В более короткие сроки они влияют на региональную и местную погоду. Эти потоки переносят организмы, питательные вещества, химические вещества, мусор и загрязняющие вещества, которые влияют на жизнь моря и вдоль береговой линии. Также сильные течения наносят ущерб морской торговле, влияя на время прохождения судов.

Важнейшие океанические течения были изучены для измерения их структуры, транспорта, течений и, в последнее время, их сезонных и долгосрочных изменений.

Измерение этих течений было сложной задачей. Чтобы охватить их протяженность, измерения должны достигать предельной глубины. Для разрешения изменений во времени измерения должны быть непрерывными. И чтобы продолжить работу, непрерывные методы измерения должны противостоять энергии этих мощных течений. Например, поверхностные дрейфующие буи, поплавки и глайдеры быстро сносятся сильными поверхностными течениями океана.

Исследователи, проводящие длительные измерения важных течений, полагаются на надежные заякоренные буйковые станции. А для измерения сильных течений в верхних слоях океана эти заякоренные буйковые станции несут ADCP компании Teledyne RDI.

   Смотреть полную версию статьи   >>

Компания VALEPORT сообщила об обновлении самого популярного на рынке профилографа скорости звука SWiFT SVP. Улучшенный диапазон глубин погружения и повышенная точность измерения давления станут стандартными для этого профилографа. Улучшенный SWiFT SVP теперь будет работать на глубинах до 500 м в стандартной комплектации (предыдущий диапазон глубин составлял 200 м), сохраняя при этом все свои популярные функции включения/выключения, светодиодную индикацию статуса и Bluetooth коммуникацию.

Компания Valeport также увеличила точность измерения давления с 0,5% до 0,01%, установив только один датчик давления 50 бар. Профилограф SWiFT разработан с целью создания единого рабочего процесса и обеспечивает высокую точность измерения скорости звука, давления и температуры, а также вычисление солености и плотности в сочетании с удобством подключения с помощью Bluetooth, наличием внутреннего аккумулятора и встроенного GPS приемника для определения местоположения каждого профиля.

Команда ученых с использованием самых современных подводных роботов обнаружила нетронутые и удивительно сохранившиеся остатки корабля, затонувшего на Балтике 500 лет назад. Но идентификация остатков корабля до сих пор остается загадкой. По словам археологов из университета Саутгемптона, нетронутый неизвестный корабль (okänt skepp по-шведски), вероятно, является «наиболее хорошо сохранившимися остатками кораблекрушением своего периода, обнаруженными в последнее время». Считается, что он относится к раннему современному периоду (конец 15 - начало 16 века). Судно было найдено археологами на глубине более 120 метров в 100 милях к юго-востоку от Стокгольма. Кораблекрушение было обследовано двумя подводными роботизированными камерами, опущенными из научно-исследовательского судна Stril Explorer.

Обнаружен с помощью сонара

Впервые корабль был обнаружен в 2009 году с помощью сонара Шведской морской администрации (SMA), но в начале этого года, в рамках работ, проведенных специалистами по исследованию морского дна компании MMT, затонувшее судно было определено как имеющее большое археологическое и историческое значение.

Замечательный уровень сохранности

«Этот корабль является современником Христофора Колумба и Леонардо да Винчи, однако он замечательно сохранился после пятисотлетнего нахождения на дне моря, благодаря холодным, солоноватым водам Балтики», - сказал морской археолог и эксперт по глубоководной археологии компании MMT доктор Родриго Пачеко-Руис, который руководил открытием и осмотром корабля.

Мачты все еще стоят высоко

Около 99 процентов корабля не повреждено - мачты все еще стоят высоко, а два поворотных орудия находятся на своих огневых позициях. Ученые утверждают, что корабль лежит на морском дне с сохраненной структурой корпуса от киля до верхней палубы, а все мачты и некоторые элементы оснастки все еще находятся на своем месте. Небольшая лодка все еще стоит на палубе, как и деревянная лебедка. Даже трюмный насос можно увидеть. По словам археологов, отчетливо видны бушприт и декорированная корма транца.

Эксперты говорят, что редко можно найти корабль в таком удивительном состоянии, так как кораблекрушение произошло перед Северной семилетней войной (война 1563-1570 между Швецией и коалицией Дании, Любека и Польши), во время которой на море царили более крупные и мощные суда, вовлеченные в конфликт.

Объединенные усилия

Экспедиция, которая обнаружила и обследовала остатки кораблекрушения, является сотрудничеством между Центром морской археологии университета Саутгемптона; Морским научно-исследовательским институтом археологии Седертёрнского университета в Швеции; шведской компанией Deep Sea Productions и шведской компанией MMT, которая выполняет съемки морского дна.

Эта статья была опубликована в журнале Hydro International 23 июля 2019 года

Научные сотрудники из университета Торонто (UT) развернули сборку компактных регистраторов температуры компании RBR для сбора высокоточных и высокочастотных измерений температуры под сезонным озерным льдом, фиксируя небольшие изменения плотности, которые приводят к смешиванию вод в зимнее время. Полученные записи температуры улучшают наше понимание того, как снежный и ледяной покров влияют на циркуляцию кислорода в воде.

Концентрация растворенного кислорода в озере Симко, (большое озеро в северной части провинции Онтарио), может к концу лета понизиться до гипоксического уровня (гипоксия - кислородное голодание или пониженное содержание кислорода), что в итоге приведет к снижению рыбных запасов. В результате исследований «Высокочастотные наблюдения температуры и растворенного кислорода, обнаруженные при подледной конвекции в большом озере», которые были опубликованы в журнале Geophysical Research Letters в 2017 году, было обнаружено, что поверхностные тепловые потоки приводят к зимней конвекции, которая перераспределяет кислород, образующийся из-за цветения водорослей. Эта работа показала важность зимних процессов для ежегодного кислородного цикла озера.

Чтобы избежать спуска датчиков с лодок или со льда при проведении исследования использовалась заякоренная сборка датчиков. Сборка была развернута с декабря 2014 года по апрель 2015 года и включала 14 компактных регистраторов температуры компании RBR, разнесенных с шагом 2,5 м в диапазоне глубин от 5 м до 35 м. Температура измерялась с точностью до 0,002°C каждые 20 секунд и записывалась в регистраторы.

Небольшие изменения в плотности воды под льдом приводят к циркуляции воды. Бернард Янг аспирант UT и соавтор статьи сказал: «В этом исследовании мы увидели, что изменение температуры внутри слоя смешения обычно составляет около 0,005°C на 2,5 м (наше расстояние между регистраторами). Таким образом, нам нужны высокоточные регистраторы (в нашем случае 0,002°C) для учета этих различий температуры (а значит, и плотности) в конвективном слое ближе к концу зимы». Компактные регистраторы RBR позволили Янгу и его коллегам проанализировать физические процессы, которые влияют на химию озера и, следовательно, на его рыбные запасы.

Компания Hemisphere GNSS, Inc. объявила о выпуске новой одночастотной мульти-GNSS смарт-антенны Vector V200 с интегрированной антенной L-band, предназначенной для общих морских приложений и других рынков.

V200 - это мульти GNSS компас, созданный на основе технологии Crescent Vector компании Hemisphere, который для одновременного отслеживания спутников использует GPS, GLONASS, BeiDou, Galileo и QZSS (с возможностью будущего обновления и активации встроенного ПО) сигналы и позволяет выводить курс, положение, продольный и поперечный крены. Благодаря поддержке NMEA 0183 и NMEA 2000, интеграции поправок L-band Atlas и легкой установке, V200 предлагает исключительную функциональность по доступной цене. V200 позволяет получать точную информацию о местоположении и курсе для автопилотов, картплоттеров и других общих морских навигационных приложений.

В одном корпусе универсального GNSS-компаса V200 объединены OEM-плата Hemisphere Crescent Vector H220, две превосходные шумоподавляющие антенны (на расстоянии 20 см друг от друга) с функцией снижения многопутности, многоосный гироскоп и датчики наклона. V200 обеспечивает точность определения курса в 1,5 градуса (или опционально 0,75 градуса) и мгновенно обеспечивает субметровую точность и точность на уровне DGPS, а с помощью L-band Atlas точность определения положения составляет от 30 см до 60 см. V200 имеет длину всего 35 см и может устанавливаться как на антенной стойке, так и на поверхности. Приемник поставляется в 5- или 12-пиновом исполнении, для которого требуется только одно подключение кабеля питания/данных для быстрой и надежной установки, даже при наличии сильных радиопомех.

«Компас Vector V200 GNSS представляет собой существенное усовершенствование наших ведущих в отрасли моделей, которые он заменяет, обеспечивая еще большую производительность, повышенную надежность и превосходную стоимость», - говорит Майлз Уэр, директор по маркетингу в Hemisphere. «У пользователей теперь есть еще более эффективный Vector «все в одном» для их морских приложенийс добавлением BeiDou, Galileo и QZSS, а также поправок L-band Atlas».

22-25 мая 2019 года в Пекине прошла одна из трех крупнейших международных конференций по спутниковой навигации - 10-я Китайская конференция по спутниковой навигации на тему «Навигация - 10 лет и более». В работе конференции приняли участие более 3000 участников: работников науки и техники и специалистов разных профессий.

Церемония открытия 10-й Китайской конференции по спутниковой навигации		Совместное анонсирование начала промышленного использования Hi-RTP

22 мая на конференции также состоялась церемония запуска системы глобального сервиса точного позиционирования в реальном времени компании Hi-Target (Hi-RTP). О запуске Hi-RTP совместно объявили: Ян Чанфэн - главный конструктор навигационной системы Beidou, Ран Чэнци - директор Китайского отделения спутниковой навигации, Цао Чонг - главный научный сотрудник Ассоциации GNSS и LBS-сервиса Китая, Ляо Динхай - председатель и исполнительный директор Hi-Target Group и Джерри Бао - Член Постоянного комитета Hi-Target Group и генеральный менеджер Hi-Target Navigation Ltd.

 Смотреть полную версию статьи   >>

Несмотря на свое отдаленное расположение в высоких австралийских широтах, Южный ледовитый океан (южные части Тихого, Атлантического и Индийского океанов, окружающие Антарктиду) оказывает далеко идущее влияние на климат Земли и глобальную циркуляцию океана. Недавние исследования климата прояснили роль Южного ледовитого океана в поглощении большого количества CO₂ и тепла, которые в противном случае могли бы находиться в атмосфере.

Океанографические исследования выявили широкое интенсивное смешивание и значительное поглощение энергии ветра, что подчеркивает важность региона для глобальной перемешивающей циркуляции. Кроме того, Южный ледовитый океан является чувствительным индикатором реакции глобального океана на изменение климата, особенно при смене ветров и потеплении.

В Южном ледовитом океане циркулируют глубокие и сильные океанские течения. Этот влиятельный поток, известный как Антарктическое циркумполярное течение, соединяет все три основных океана. Самым узким из них является пролив Дрейка - место, известное своими сложными морями. Несмотря на трудности плавания, пролив Дрейка видел несколько длительных научно-исследовательских экспедиций американских, британских и французских исследователей. В течение двух десятилетий ADCP, установленные на американских судах снабжения в Антарктике, постоянно выполняли измерения течения во время пересечения пролива Дрейка.

Верхние океанические течения в проливе Дрейка запускают различные механизмы. Повторяемость измерений (воспроизводимость) и глубина ADCP поперечников (поперечных сечений при профилировании) полезны для сортировки различных типов водных потоков. Эти ADCP поперечники с хорошим разрешением были использованы для изучения особенностей Антарктического циркумполярного течения и его энергетического вихревого поля. За этими исследованиями последовал ряд научных работ, в которых были описаны пространственное распределение и вертикальная структура течений и планктона, а также исследования динамических свойств потоков.

С 1999 года два судна снабжения Антарктической программы США повторяли ADCP поперечники, пересекая пролив Дрейка примерно два раза в месяц. Полярные программы NSF обеспечили непрерывное финансирование этой программы. Исследователи из Института океанографии Скриппса и Гавайского университета выполняли эту работу, измеряя устойчивые изменения скорости, переноса тепла и распределения преобладающих течений.

 Смотреть полную версию статьи   >>

Главной новостью мая является сделанный компанией Teledyne Optech (Канада) официальный анонс на выставке  AUVSI в Чикаго ее первого компактного лидара CL-90 для использования на БПЛА (беспилотный летательный аппарат).
CL-90 - это первый лидарный датчик из новой OEM линейки Teledyne Optech для геодезической съемки, в котором используется проверенная технология в компактной конструкции датчиков для платформ БПЛА. CL-90 будет доступный в качестве приемопередатчика для системной интеграции и позволит обеспечить получение высококачественных данных в сложных условиях для требовательных геодезистов. Будь то глубокий карьер, руины в густых джунглях или электрическая подстанция, CL-90 обеспечивает максимальное разрешение с высокой точностью измерений для бескомпромиссного качества данных. CL-90 доступен в виде комплекта для интеграции с решениями ИНС (инерциальная навигационна ясистема) сторонних производителей, датчиками изображения и платформами БПЛА.
Компания Teledyne Optech готова оказать влияние на рынок БПЛА, начав предлагать лидарные датчики БПЛА. В сочетании с инновациями, связанными с брендом Teledyne Optech, пользователи получат преимущества от востребованных функций бортового лидара, доступного теперь для интеграции дронов. Этот первый выпуск знаменует собой начало динамичного путешествия в индустрию беспилотных летательных аппаратов для Teledyne Optech с новым набором продуктов, предназначенных для удовлетворения всех потребностей лидаров беспилотных летательных аппаратов с проверенными технологиями и качественными данными.

Основные особенности:

• Отличное проникновение сквозь растительность для превосходного детектирования поверхности земли;
• Высокая производительность для UAS (беспилотная авиасистема)  и/или опциональных платформ;
• Лучшая в своем классе точность данных для приложений с жесткими допусками;
• Программируемое поле зрения для максимальной плотности точек и гибкости применения.

Приложения:

• Лесное и сельское хозяйство;
• Топография и картография;
• Картографирование геоморфологических опасностей;
• Разработка месторождений и карьеров;
• Мониторинг строительной площадки;
• Картографирование, инспекция и мониторинг активов;
• Создание документации по археологическим обследованиям и объектам наследия.

9-11 апреля 2019 года в портовом городе Саутгемптоне (Великобритания) состоялась международная выставка Ocean Business 2019, в которой приняли участие более 330 ведущих мировых производителей многолучевых и однолучевых эхолотов, донных профилографов, систем позиционирования, инерциальных систем, самых разнообразных датчиков, систем подводной связи, дистанционно управляемых подводных аппаратов (ROV), автоматических подводных аппаратов (AUV) и другого гидрографического, гидрометрического и океанографического оборудования, используемого при выполнении разнообразных морских приложений. На выставке побывало 4574 посетителей, что на 5% больше чем в 2017 году.

На выставке были продемонстрированы самые последние разработки ведущих мировых производителей: компаний группы Teledyne Marine, Konsberg Maritime, iXBlue, Applanix, Valeport и др. В течение трех дней в рамках выставки проходили демонстрации работы самых последних моделей многолучевых эхолотов, обзорных и сканирующих сонаров, гидролокаторов бокового обзора, ROV, AUV и другого оборудования, а также проходили конференции и круглые столы, на которых представители компаний-производителей информировали о своих последних разработках. Прямо на выставке были подписаны контракты о поставках нового оборудования, представленного на экспозициях выставки.

Ocean Business 2019 сейчас прочно утвердился как важное международное событие для океанских технологий, причем почти 41% посетителей приезжают из-за границы. В этом году выставку посетило несколько тысяч специалистов со всего мира.

Морской поиск и спасение

• Спасательной команде нужны новые технологии для поиска затонувших рыболовецких судов, затонувших машин, утонувших пловцов, личных ценностей и т.д. Небольшой ROV позволяет сэкономить много времени при выполнении таких подводных проектов.
• Команда BlueSkyeRescue (BSR) является крупнейшей командой по поиску и спасению на воде в Китае, в которой зарегистрировано более 30 000 членов, охватывающих все провинции материковой части страны. Они завершили несколько задач с CCROV, и получили довольно хорошие отзывы.
• CCROV имеет четыре светодиодных прожектора с высокой яркостью, которые позволяют быстро обнаружить объекты в мутной и темной ночной воде, 6 движителей делают ROV точным и легко маневрируемым для определения местоположения объекта и передачи живого видео на поверхность.

Пример поиска и спасения

6 февраля 2018 года спасательная команда BazhongBlueSky получила вызов о помощи: машина BYD F3 вечером 3 февраля упала в реку Тунцзян.

• После 30 минут осмотра под водой CCROV позволил обнаружить автомобиль: путь скольжения до точки погружения в воду составил 45 метров, а автомобиль находился в 26 метрах от берега на глубине 9-11 метров.
• Дайвер сразу же веревкой привязал автомобиль, который затем был вытащен на берег вилочным погрузчиком. Миссия была успешно завершена.

 Смотреть полную версию статьи   >>

Геодезисты и инженеры компании Alyeska Pipeline Service, отвечающие за 800-мильный нефтепровод от месторождения в заливе Прадхо (Prudhoe Bay) до порта Валдиз (Valdez), ощутили качественный скачок в эффективности полевых работ и качестве получаемых данных с внедрением программы USV съемки, использующей GNSS оборудование Trimble в системе RTK CEESCOPE, установленной на борту беспилотного дистанционно управляемого судна CEE-USV компании CEE HYDROSYSTEMS. С учетом съемки глубин залегания трубопровода, требуемой ежегодно для всех переходов через реки, USV предлагает огромные улучшения эффективности съемки.

Транс-Аляскинская трубопроводная система (TAPS) протяженностью 800 миль (1287 км) является самым длинным трубопроводом в США и транспортирует более 500 000 баррелей сырой нефти в день через 48-дюймовую трубу от нефтяного месторождения в заливе Прадхо до танкерного терминала в Валдиз.

Трубопровод, принадлежащий и эксплуатируемый компанией Alyeska Pipeline Service, пересекает различные ландшафты и включает в себя заглубленные и приподнятые секции трубопровода, в зависимости от структуры почвы под трубой. Вдоль маршрута расположены 34 крупных речных перехода и около 500 малых речных переходов. Трубопровод необходимо периодически снимать и проверять для обеспечения целостности активов, безопасности и ликвидации разливов. Частью требований к съемке являются глубины заглубления трубопровода для речных переходов в местах, где под водой проложена труба. Проект трубопровода требует минимальной глубины залегания, когда труба покрыта определенной толщиной отложений по всей ширине перехода.

 Смотреть полную версию статьи   >>

Кораблекрушение времен Второй мировой войны в южной части Тихого океана

Подводный научно-исследовательский аппарат сыграл ключевую роль в обнаружении крупного американского авианосца, потерянного во время Второй мировой войны. В конце января 2019 года научно-исследовательское судно (R/V) Petrel, принадлежащее и управляемое филантропом Полом Алленом, обнаружило остатки корабля ВМС США (USS) Hornet (американский авианосец Военно-морских сил США в период Второй мировой войны) на морском дне в южной части Тихого океана около Соломоновых островов на глубине 5330 метров. В этой статье более подробно рассматривается важность подводных технологий для создания этой исторической находки.

 Смотреть полную версию статьи   >>

В настоящее время, стимулиремый результатами уточненных наблюдений, наблюдается повышенный интерес к тому, как глубоководные течения принимают участие в глобальной климатической системе Земли. Особенно важными являются изменение тепла и содержания CO₂ в океанских глубинах.

Для измерения глубинных течений ученые во всем мире прикрепляют компактные акустические доплеровские профилографы течения (ADCP) к гидрологическим блокам оборудования. Эти блоки обычно опускаются на морское дно для отбора проб воды и измерения параметров воды.

Вертикальные профили скорости течения и поверхность сдвига слоев воды показывают, как вода движется и смешивается. Они помогают описать, как изменяются и распространяются свойства воды. Эти параметры включают тепло и энергию, а также организмы, питательные вещества, химические вещества, частицы наносов и загрязняющие вещества.

Для изучения глубоких течений ученые хотят, чтобы профили скоростей имели большой радиус действия, но в то же время сохраняли точную картину изменения течений с глубиной. Наличие этого типа данных позволяет выявить океанские грани от внутренних волн (возникающих при изменении плотности воды) до струй, завихрений и подводных течений. Эта информация широко используется, как для научных исследований, так и для операций на морских буровых установках.

В течение нескольких лет группа экспертов адаптировали ADCP для осуществления полноглубинного метода профилирования, который был бы более экономичным, простым в использовании и доступным для более широкой аудитории, чем предыдущие методы. Они разработали метод и обработку опускаемого ADCP - LADCP.

 Смотреть полную версию статьи   >>

Авторы статьи: Натан Квадрос и Джессика Кейзерс - компания FrontierSI, Австралия

Растущий интерес к дистанционному зондированию и аналитике привел к тому, что технологические разработки, связанные с этими областями, взлетели, когда мы приближаемся к 2019 году. Воздушная лидарная батиметрия (ALB) не является исключением из недавних инноваций, особенно с растущим признанием важности данных с высоким разрешением для информирования менеджмента наших океанов, морского дна и прибрежной зоны. В наших недавних обсуждениях с производителями ALB и опытными операторами было выявлено несколько значительных новых разработок.

Новые разработки включают в себя:

• Легкие альтернативные датчики ALB, обусловленные распространением беспилотных летательных аппаратов (UAV или БПЛА);
• Увеличенная плотность точек для ALB на всех возможных глубинах для улучшения детальности и обнаружения особенностей;
• Повышенная автоматизация рабочих процессов обработки данных для повышения эффективности и ускорения доставки;
• Больше продуктов данных, запрашиваемых пользователями из-за увеличения емкости хранения и улучшения облачных сервисов. Во многих юрисдикциях это приводит к расширению обмена данными и аналитики с использованием онлайн-платформ.

В настоящее время особое внимание уделяется автономности и автоматизации, и это вдохновляющее время для картографирования морского дна, особенно таких как фаны ALB.

 Смотреть полную версию статьи   >>

С развитием экономики и урбанизации пользователи предъявляют более высокие требования к точности позиционирования и производительности GNSS оборудования в реальном времени. К счастью, хорошо разработанная GNSS технология делает это возможным. Технология GNSS позиционирования постепенно перешла от обычного статического позиционирования к квазидинамическому и динамическому позиционированию, а так же к позиционированию в реальном времени. Области применения GNSS технологий также были расширены, и теперь GNSS технологии широко применяется в области управления логистикой, автомобильной навигации, противоугонных систем, туризма и отдыха.

Как компания, целью которой является предоставление наилучших доступных решений в области геопространственных информационных технологий, компания Hi-Target независимо разработала Hi-RTP - глобальную систему точного позиционирования в реальном времени. Основой Hi-RTP является система CORS (Continuously Operating Reference Station - непрерывно работающая референсная станция), которая в настоящее время введена в эксплуатацию более чем в восьми странах:

 Смотреть полную версию статьи   >>

Автор статьи: Эл Рамсон

Кампания картографирования морского дна компанией Ocean Infinity началась летом 2017 года. Команда Ocean Infinity состоит из людей разных специальностей, которые в прошлом приобрели огромный опыт в исследованиях глубоководных месторождений. Их объединенные знания и понимание привели к идее проведения операций по глубоководному картографированию с использованием до восьми автономных подводных аппаратов (AUV) в сочетании с восемью беспилотными надводными судами (USV). Эта новая концепция съемки более подробно объясняется в этой статье.

Человеческая любознательность заставляет исследовать окружающий мир. Это привело человека к погружению в океан. Наша способность понимать подводный мир постоянно совершенствуется, частично благодаря технологическим достижениям. Например, ранние попытки ловцов жемчуга создать примитивные очки, имели глубокие последствия для развенчания мифов о мире, который лежит под волнами. Что касается гидрографа, то можно наблюдать сопоставимые успехи в продвижении измерения глубин от ручного лота до первых эхолотов и широкополосных гидролокаторных систем. Поле обзора для гидрографа было расширено за счет использования современных картографических технологий высокого разрешения. Тем не менее, несмотря на достижения в области физических датчиков, выбор платформы для исследований ограничивал возможности глубоководного картографирования. Из-за физических свойств морской воды, а также связанного с этим распространения и затухания звука в толще воды, накладываются ограничения на исследования, проводимые с использованием датчиков, установленных на корпусе надводных судов. Появление неавтономных (буксируемых) подводных съемочных платформ, таких как ROV и буксируемая рыбка, сократило расстояние между головой сонара и морским дном, однако, чтобы добиться дальнейшего прогресса в картографировании подводного мира, необходимо для навигации отображать/использовать характеристики рыб, которые эффективно эволюционировали в этой водной среде. Мы подошли к этому ближе, приняв AUV в качестве платформы для исследований.

 Смотреть полную версию статьи   >>

В работе семинара, который состоялся в Одесской Морской Академии, приняли участие более 35 специалистов по гидрографии и дноуглубительным работам ведущих государственных и частных предприятий Украины. Участники семинара были ознакомлены с новыми возможностями пакетов программного обеспечения HYPACK 2018/2019. В течение двух дней рассматривались вопросы использования программного обеспечения HYPACK для выполнения промерных работ однолучевыми и многолучевыми эхолотами, обработки полученных данных, а также подсчета объемов при выполнении дноуглубительных работ, использование безпилотных аппаратов для выполнения съемки. Участники семинара также были ознакомлены со спецификой выполнения съемок донными профилографами и гидролокаторами бокового обзора.

В период с 16 по 18 октября 2018 года в выставочном центре г. Франкфурт-на-Майне состоялась международная выставка InterGEO 2018 - ведущая выставка-конгресс по геодезии, геоинформации и землеустройству. В этом году в выставке приняли участие более чем 17 000 посетителей из 107 государств мира.

На выставке были представлены сегменты геодезии, геоинформации, дистанционного зондирования и фотограмметрии. Чрезвычайно интересными и динамичными разделами выставки были обработка, использование и анализ геопространственных данных в Интернет-среде или в пользовательской области.
Экспонентами INTERGEO были крупнейшие мировые производители оборудования и программного обеспечения для использования в геодезии, фотограмметрии, картографии, геоинформационных технологиях, лазерном сканировании, дистанционном зондировании Земли, строительстве зданий и сооружений, землеустройстве, мониторинге окружающей среды, природопользовании.

Посетителям выставки были представлены новые приборы, оборудование, инновационные технологические решения, программное обеспечение.

Выставка INTERGEO была предназначена для широкого круга профессионалов  - геодезистов, картографов, специалистов по геоинформатике, представителей СМИ и специализированных отраслевых изданий, студенты вузов.

В дни проведения выставки состоялась международная встреча дилеров (IDM 2018) компании Teledyne OPTECH (Канада) признанного мирового лидера в производстве лазерных сканирующих систем. Во время этого мероприятия специалистами компании и пользователями оборудования были сделаны презентации лазерных скануючих систем POLARIS, MAVERICK и других, производства компании OPTECH. Организаторами встречи дилеров были продемонстрированы все технические особенности, используемые инновационные решения, а также преимущества сканирующих систем, порядок и последовательность работы с оборудованием и программным обеспечением  Distillery, LMS, Atlas Scan по обработке полученных данных. Во время дилерской встречи, а также на стенде компании OPTECH на международной виставке InterGEO 2018 специалисты компании проводили демонстрацию работы сканирующих систем POLARIS и MAVERICK.

27 сентября 2018 года на географическом факультете прошло торжественное собрание кафедры геодезии и картографии Киевского национального университета имени Тараса Шевченко (КНУТШ) по случаю 180-летия со времени основания кафедры. С этим знаменательным событием кафедру поздравили Министерство образования Украины, ректорат КНУТШ, а также представители родственных кафедр и разных организаций со всей Украины. Некоторые сотрудники кафедры были награждены почетными наградами Украинского общества геодезии и картографи.

27-28 сентября 2018 года в Киевском национальном университете имени Тараса Шевченко прошла IV Международная научно-практическая конференция «Картография и высшая школа: современное состояние и стратегия развития», приуроченная к 180-летию кафедры.

Краткое описание выступления Адама Комо из университета Далхаузи (Канада, Нью-Брансуик)

Сеть отслеживания океанов и сеть центров изучения, прогнозирования и реакции морской окружающей среды (MEOPAR) с 2010 года совместно финансировали программу исследования и технология прибрежных экологических наблюдений (CEOTR) с помощью глайдерного мониторинга. Наша программа глайдера поддерживает широкий спектр исследований, ориентированных на понимание физических, химических и биологических океанографических процессов по всей Канаде и США. Исследователи, которые преодолевают разрыв между физикой океана и движением морских животных, использовали измерения водных масс и текущих оценок, определенных на глайдерах Slocum, чтобы помочь понять миграцию лосося. Измерения концентрации кислорода в течение нескольких лет помогли обосновать модели циркуляции для оценки зон с низким содержанием кислорода, которые могут изменить среду обитания чувствительных морских животных, таких как обыкновенная полосатая зубатка. Подводные планеры Slocum, оснащенные пассивными и активными акустическими датчиками, были использованы для обеспечения многолетнего мониторинга как китов, так и их добычи в Атлантической Канаде и в Тихом океане у острова Ванкувер. Чтобы адаптироваться к этому широкому кругу исследований, нам пришлось адаптировать наши глайдеры к конкретным потребностям исследователей и решать возникающие по конкретным вопросам проблемы по мере их возникновения. Благодаря обучению и сотрудничеству мы поддерживаем инновационные исследования по различным дисциплинам, работая с исследователями, промышленностью и правительством.

Рис. 1 Развернутый буй SB-138 P, оснащенный волновым датчиком MOTUS, DGPS, погодным датчиком GMX200 и ATON AIS тип 3

Xylem и его испанский партнер компания SIDMAR в 2018 году развернули в Средиземном море волновой буй MOTUS перед Картахенским портом в Испании (Рис.1). Город Картахена, основанный более двух тысячелетий назад, всегда был важной базой для торговли между западом и востоком Средиземноморья. Сейчас это крупная военно-морская база и торговый порт на юго-восточном побережье Испании. Администрация порта Картахена является членом агентства Пуэрто-дель-Эстадо(испанские портовые администрации), которое управляет двумя сетями океанографических буев: прибрежными и глубоководными. Буи оснащены метеорологическими и датчиками волновых течений, которые предоставляют оперативные данные для навигации. Они также учавствуют в создании прогноза погоды, который предоставляется для движения судов, испанских метеорологических агентств, университетов и т.п.

Дирекция порта Картахена выбрала Xylem, для поставки в порт нового буя, оснащенного датчиками направленной волны. Xylem предоставила буй SB-138P компании Tideland, оснащенный волновым датчиком MOTUS компании Aanderaa, компактной метеостанцией GMX200 компании Gill Instruments, DGPS и AIS типа 3 компании Aanderaa. Буй был успешно развернут в конце мая 2018 года и является первым волновым буем MOTUS в Средиземном море с момента его запуска весной 2017 года.

Рис.2: Место развертывания, Картахена, Средиземное море		Рис. 3: Волновой буй MOTUS

Возможности волновых датчиков MOTUS и наш опыт в интеграции различных датчиков в буй доказывают гибкость буя MOTUS для определения направления распространения волны для задач мониторинга в Картахенском порту. Запущенный весной 2017 года, MOTUS пользуется большим спросом с тех пор и предоставляет оперативные данные из океанов и морей в исследовательские центры и портовые учреждения по всему миру.

Рис. 4: Программное обеспечение GeoView, показывающее оперативные данные от волнового буя MOTUS		Рис. 5: Оперативные данные от волнового буя MOTUS в сети Пуэрто-дель-Эстадо

Данные от буя Картахены были интегрированы в сеть Пуэрто-дель-Эстадо, которая потребовала специального программного обеспечения для интеграции данных в сеть. Данные в режиме реального времени можно увидеть на компьютерах Картахенского порта с использованием программного обеспечения Geoview компании Aanderaa (Рис. 4). Данные с буя также интегрированы в сеть данных Пуэрто-дель-Эстадо (Рис.5) и доступны для широкой аудитории.

Spectra Precision представила свой новый портативный GNSS приёмник SP20 с инновационной камерой и сантиметровой точностью. Объявление было сделано в июле на конференции пользователей ESRI в Сан-Диего.

SP20 обладает возможностями самого современного высокопроизводительного GNSS приемника в карманном форм-факторе. Прочный, легкий c масштабируемой точностью, SP20 предлагает простое в использовании решение, обеспечивающее необходимую точность (от метра до сантиметра). С набором приложений от сбора данных до инспекции и технического обслуживания SP20 действительно является инструментом для экономии времени в кадастровых, строительных или топографических съемках, а также проектах ГИС.

Инновационный рабочий процесс с поддержкой камеры обеспечивает 2D или 3D сантиметровую точность при использовании моновехи. Используя 5.3" экран дисплея можно легко и эффективно собирать как данные ГИС, так и данные геодезической съемки. В зависимости от проектов SP20 может использовать программное обеспечение MobileMapper Field для легкого сбора GIS данных или Spectra Precision Survey Mobile (SPSM) для полнофункциональных работ по землеустройству.

«Сегодня профессионали геодезической и ГИС съемки ищут инструменты, которые просты в использовании, интуитивно понятны и обладают прочностью в полевых условиях, а также достаточно гибкие и точные, чтобы удовлетворять их соответствующим требования: от метрового до сантиметрового уровня точности в реальном времени», - сказал Оливье Касабианка, генеральный менеджер отдела Spectra Precision Precision компании Trimble. «SP20 - это не только правильный ответ на эти потребности, но также и в удобной для пользователя Android среде - набор инноваций, таких как горизонтирование с  использованием камеры и с нашей уникальной технологией GNSS Z-Blade».

Доступность
Ожидается, что приемник SP20 GNSS будет доступен через глобальную дилерскую сеть Spectra Precision в августе 2018 года. Дополнительную информацию можно получить на сайте www.spectraprecision.com

Основные особенности:

• 240 каналов;
• технология Z-Blade -  уникальная технология, обеспечивающая позиционирование в условиях высокого уровня переотражения GNSS сигналов от зданий, деревьев, водных поверхностей и др., путем оптимизации обработки сигналов различных GNSS систем;
• поддержка всех 6 существующих спутниковых навигационных систем (GPS, GLONASS, BeiDou, Galileo, QZSS и SBAS), а также возможность конфигурации приемника под одно выбранное созвездие (только GPS, только GLONASS, или только BeiDou);
• поддержка коррекционного сервиса CenterPoint RTX, дающего возможность получения фиксированных решений при отсутствии мобильной связи путем получения поправок от глобальной сети референсных станций через спутники (L-диапазон);
• точность в режиме RTK: в плане 10 мм+1 ppm, по высоте 15 мм+1 ppm, точность постобработки: в плане 3 мм+0,1 ppm, по высоте 3,5 мм+0,4 ppm;
• операционная система Android 6.0, полевое ПО Survey Mobile, MobileMapper Field;
• приемник водо-пыле защищен IP67, компактен, эргономичен, удобен для использования в поле;
• небольшой вес 850 г;
• мощный аккумулятор 6400 мАч, поддерживающий работу приемника до 8 часов;

Введение

Мобильное картографирование оказало значительное влияние на повседневную работу транспортной системы метрополитена (MTS) Сан-Диего. С помощью легкого метро (называемого также наземным метро или скоростным трамваем) и автобусных маршрутов в округе Сан-Диего MTS обслуживает около 88 миллионов пассажиров ежегодно. Управление 106 милями железнодорожных путей и почти 100 автобусных маршрутов - нелегкий труд, поэтому, когда MTS услышала о возможностях сервиса сбора данных для подразделений Министерства транспорта США, она обратилась к компании Mandli Communications для решения.

Сложная задача
Основная задача сбора данных лазерного сканирования на линиях легкого метро - найти мобильное картографическое устройство, способное монтироваться на вагоне, при этом, не прерывая обслуживание и не влияя на время поездки. Это серьезная проблема для MTS, поскольку они обеспечивают более 310 тысяч поездок в будние дни. Любая задержка для этой службы оказывает серьезное влияние на обслуживаемую территорию.

Maverick установлен на пригородном поезде
с помощью крепления Mandli на основе вакуумной
присоски

 Решение с помощью Maverick

Maverick был выбран для этого проекта из-за его мобильности и гибкости в вариантах монтажа: у него есть собственный транспортировочный кейс, который соответствует требованиям авиакомпаний к весу перевозимого багажа, а его опциональное 4-х лапое крепление к транспортному средству позволяет устанавливать лазерный сканер практически на любой багажник на крыше любых автомобилей. Для этого железнодорожного приложения Mandli разработала прототип крепления на основе вакуумной присоски, предназначенное для закрепления лазерного сканера на лобовом стекле любого пригородного поезда. Также вакуумный насос крепления запитывается от аккумулятора резервного электропитания, размещенного внутри блока управления.

Лазерное 3D изображение участка дороги департамента Санта-Фе
в Сан-Диего

РЕЗУЛЬТАТЫ

Железная дорога

Данные лазерного сканирования железнодорожных путей были собраны на 106 милях путей менее чем за день. Полученный в результате съемки набор данных, рассмотренный в программном обеспечении Workland Roadview компании Mandley, позволил предоставить MTS данные для точной ГИС инвентаризации всех активов на железной дороге, что позволяет MTS проверять и безопасно отслеживать состояние железнодорожных путей из своих офисов. Это также дает MTS возможность поддерживать точную инвентаризацию своих активов. «Roadview Workstation позволяет MTS находить, отображать и классифицировать все вдоль полосы отвода. Это помогло нашей дорожной команде анализировать работу, которая должна выполняться быстрее и эффективнее», - сказал генеральный директор MTS Пол Яблонский в статье, опубликованной в Metro Magazine. В то время как департаменты железнодорожных путей и придорожной полосы в MTS изначально были группами, заинтересованными в мобильном лазерном сканере, другие департаменты интересовались технологией и просматривали данные и после этого начали понимать, как собранные данные могут быть использованы для их целей. Менеджер системы безопасности MTS, Дейв Дженсен добавил: «Roadview Workstation - идеальный элемент для программы обучения операторов поездов. Мы только входим в процесс его использования. Он показывает студентам все тонкости системы через новую возможность выполнения видеосъемки. Мы можем визуально показать студентам безопасное вождение, о том, на что нужно обратить внимание в сложных пересечениях, ограничении скорости на определенных участках и многом другом. И, сделать это можно все из настроек в классе».

3D лидарное представление участка железной дороги Сан Диего MTS

 Автобус

После просмотра результатов съемки мобильным лидаром и 360° фотоснимков в сентябре 2017 года MTS обратилась с просьбой возвращения компании Mandli с Maverick для сбора информации на нескольких пилотных маршрутах автобусного департамента. Весь процесс сбора данных занял менее одного дня. Для автобусных приложений трансагентства могут использовать результирующий набор данных для проведения инвентаризации автобусных остановок и других активов вдоль маршрутов. В качестве первых пользователей мобильных технологий сбора данных в отрасли общественного транспорта MTS планирует продолжать использовать мобильные данные для управления активами железнодорожной системы. Агентство также планирует обновить свою ГИС инвентаризацию, так как в 2021 году оно начнет работы по 11-мильному расширению железной дороги от северного побережья до Сан-Диего.

Точечное облако, 360-градусное изображение и фрагмент карты показаны
в программном обеспечении Distillery для постобработки данных Maverick.
Несколько активов, представляющих интерес, идентифицируются в наборе данных,
включая автобусную остановку, здание, скамейку и мусорные баки

16 апреля 2018 года в Рейкьявике (Исландия) компания Teledyne Gavia, производитель автономного подводного аппарата (AUV) Gavia, объявила об интеграции морского магнитометра Explorer компании Marine Magnetics в AUV Gavia.

Магнитометр Explorer AUV представляет собой высокоточный всенаправленный датчик, который буксируется за AUV, позволяя ему работать вне аномалий магнитного поля Gavia. Исключительная точность и чувствительность Explorer, его небольшие размеры, низкий уровень шума и минимальные требования к источнику питания делают его очень ценным датчиком, который идеально подходит для использования с AUV.

Динамические и статические испытания AUV Gavia проводились на производственной площадке Marine Magnetics в Канаде и возле производственного предприятия Teledyne Gavia в Копавугуре (Исландия), чтобы подтвердить, что Explorer может измерять изменения в магнитном поле, а не влияние Gavia, движущегося через водный столб. Испытания гарантировали точность данных и отсутствие ошибок курса, которые могли бы затруднять понимание небольших целей. В результате тестирования были получены данные, показанные на Рис. 1, которые являются гладкими и свободными от очистки и побочного результата вследствии ошибки курса. Предварительные съемки и съемки, выполненные после, идеально соответствовали. Данные иллюстрируют точность как магнитометра Explorer, так и возможностей 3D позиционирования AUV Gavia, позволяя интегрированному в AUV Gavia магнитометру Explorer найти все цели.

Рис. 1 (изображения слева направо): полное поле, предварительная съемка и выполненная позже съемка.

Оснащение AUV Gavia магнитометром Explorer компании Marine Magnetics позволяет AUV Gavia сочетать высокоточное картографирование магнитных аномалий с данными бокового сканирования или батиметрической съемки, данными донного профилирования и фотоснимками, обеспечивающими множественные уровни обнаружений неразорвавшихся боеприпасов (UXO), трубопроводов, захороненных/заиленных объектов или обломков кораблекрушений.

"Расширяющийся список доступных датчиков AUV Gavia предлагает нашим клиентам чрезвычайно гибкие решения для различных коммерческих, военных и научных приложений. Интеграция этого небольшого, но чувствительного магнитометра позволяет пользователям получать расширенные возможности низко-логистических AUV, в частности - для возможностей миссии UXO", - прокомментировал генеральный директор Teledyne Gavia Стефан Рейниссон.

13 апреля 2018 года в Сингапуре прошел семинар «Сингапур гидрографические съемочные решения», на котором компания Hi-Target представила линейку новых продуктов для различных гидрографических съемок. Семинар привлек более 60 клиентов из 10 стран.

На семинаре дебютировали совершенно новые решения Hi-Target для гидрографических съемок, в том числе: многолучевой эхолот iBeam 8120, высокоточная инерциальная навигационная система iPos MS12, однолучевой эхолот HD-Lit, гидролокатор бокового обзора inSide 1400, дистанционно управляемое надводное судно iBoat BS2 и акустический доплеровский профилограф течения iFlow600. 

портативный многолучевой эхолот iBeam 8120		акустический доплеровский профилограф течения iFlow600 ADCP

инерциальная навигационная система iPOS MS11			гидролокатор бокового iSide 1400

	дистанционно управляемое  съемочное судно iBoat BS2

	демонстрация работы нового оборудования Hi-Target на борту гидрографического судна

13-15 марта 2018 года состоялась традиционная океанологическая выставка «Oceanology International 2018» - одно из ключевых событий в современной океанографии, проходящее в Лондоне (Великобритания) один раз в два года. В OI 2018 приняли участие ведущие мировые производители оборудования, используемого при выполнении разнообразных морских приложений в областях: акустики, возобновляемых морских ресурсов, гидрографии, дайвинга, дноуглубительных работ, защиты окружающей среды, измерительных приборов, метеорологии, мониторинга и контроля, морской обороны и безопасности, загрязнений морской воды, морских исследований, морских ресурсов, морского строительства, навигации и сенсорных систем, нефтегазовых разработок, океанографии, океанологических наблюдений и моделирований, подводных аппаратов, разработки и добычи полезных ископаемых, рыболовства и морского хозяйства, сбора данных и данных в реальном времени, подводных и надводных аппаратов с дистанционным управлением, утилизации отходов, экологии, электромагнетизма, и др.

На выставке были продемонстрированы самые последние разработки ведущих мировых производителей: компаний групп Teledyne MARINE и XYLEM, компании IXBlue, Konsberg Maritime, SBG SYSTEMS, Valeport и др.

В течение трех дней в рамках выставки проходили демонстрационные презентации самых последних моделей дистанционно управляемых подводных и надводных аппаратов, различных сонаров и гидрометрического оборудования, а также проходили круглые столы, на которых ведущие специалисты информировали о последних разработках своих компаний. Прямо на выставке заключались контракты на поставку нового оборудования, представленного на экспозициях выставки.

Выставку «Oceanology International 2018» посетили около 8500 специалистов из более чем 79 стран.

Компания Valeport аносировала новый профилограф SWiFTplus с функцией измерения мутности воды - последнее дополнение к популярному семейству SWiFT, который обязательно станет фаворитом среди гидрографов.

Профилограф SWiFTplus сочетает в себе новый датчик мутности воды с широким диапазоном измерений и технологию компании Valeport для измерения скорости звука, температуры и давления, а также удобство подключения с помощью Bluetooth и встроенный аккумулятор. Профилограф также имеет интегрированный GPS модуль для геопривязки каждого профиля. Данные, полученные с помощью профилографа SWiFTplus, можно легко и быстро загружать и просматривать с помощью беспроводного канала Bluetooth, используя различные приложения, мгновенно размещать их в стандартных отраслевых SVP форматах через электронную почту и облачные сервисы. Пакет программного обеспечения Connect компании Valeport предоставляет дополнительные инструменты, используя прилагаемый USB адаптер или кабель.

Параметры электропроводности, солености и плотности воды рассчитываются с использованием запатентованного алгоритма Valeport, разработанного на основе обширных лабораторных и полевых работ и дополняют непосредственные измерения мутности воды, скорость звука, температуры и давления.

Компания SBG SYSTEMS анонсировала выпуск миниатюрных инерциальных датчиков новой серии Ellipse 2 Micro. Эта новая серия предлагает промышленные датчики динамических перемещений (IMU) и инерциальные навигационные системы (AHRS и INS) для крупносерийных проектов и состоит из трех моделей: Ellipse2 Micro IMU, Ellipse2 Micro AHRS и Ellipse2 Micro INS.

КЛЮЧЕВЫЕ ОСОБЕННОСТИ:

• Легкий вес - 10 г;
• Высокая точность определения поперечного и продольного кренов - 0,1°;
• Бюджетные - разработаны для крупносерийных проектов.

ПРИЛОЖЕНИЯ

Воздушные

• Калибровка в диапазоне от -40°C до + 85°C для постоянной работы в любых средах;
• Высокое сопротивление ударам и вибрациям;
• Навигация с помощью внешнего GNSS приемника.

Автомобильные

• Интеграция с GNSS приемником и одометром для надежного позиционирования при любых условиях (лес, туннель, «городские каньоны» и т. д.);
• Специальные алгоритмы автомобильного движения;
• CAN протокол.

Морские

• Единственный микродатчик, обеспечивающий определение качки с точностью 5 см, автоматически настраиваемый на период волны;
• Интеграция с GNSS приемником для надежного определения положения и качки при любых условиях.

Автор статьи: Натан Квадрос (Научно-исследовательский центр пространственной информации, Австралия)

С повышением уровня моря и увеличением интенсивности экстремальных природных явлений возобновился интерес к изучению прибрежной зоны для дальнейшего понимания ее функционирования. Основополагающим критерием для понимания рисков в районах с высокой уязвимостью является сбор данных о поверхностях прибрежной зоны суши и дна моря. Для получения подробной трехмерной модели вдоль береговой линии батиметрический лидар использует самую эффективную и экономичную технологию, позволяющую одновременно собирать данные, как о земле, так и о морском дне. Его способность успешно осуществлять сбор высотных данных с обеих сторон от береговой линии над районами, простирающимися более чем на 100 км вдоль побережья, сделала батиметрический лидар «золотым стандартом» для уязвимых прибрежных районов и моделирования прибрежной бентической среды (ареал на дне моря, содержащий наибольшую часть морской жизни).

Батиметрический лидар - это технология сбора данных с помощью летательного аппарата. В отличие от воздушного топографического лидара, который использует инфракрасные волны с длиной волны 1064 нм, системы батиметрического лидара для проникновения в водный столб и измерения морского дна используют монохромный лазерный сканер с зеленой волной видимого электромагнитного излучения (света) с длиной волны 532 нм.

Батиметрический лидар имеет четыре основных датчика:

• GPS приемник, который дает положение летательного аппарата (как правило, самолета);
• инерционное измерительное устройство (IMU), которое дает продольный и поперечный крены и рыскание (отклонение от курса) летального аппарата/самолета;
• лазерный сканер, который излучает импульсный сигнал по определенному шаблону;
• датчик, который считывает возвращаемый сигнал.

Знание положения и ориентации всех этих компонентов позволяет выполнить точные измерения, регистрируемые системой лидара. Некоторые из этих датчиков теперь могут измерять более 100000 точек в секунду, что приводит к съемкам с плотностью более 10 точек на м² мелководья. В недавней съемке, проведенной на Самоа, более 1,8 млрд. точек были собраны на площади чуть более 1100 км². Самые глубокие измерения достигали глубины более 75 м.

Экологические соображения

Добавление водного столба в съемки, выполняемые батиметрическими лидарами, делает их более чувствительными к неблагоприятным воздействиям окружающей среды, чем их топографические аналоги. Эти воздействия могут привести к пробелам в данных, сокращению зоны покрытия и снижению качества измерений. Чтобы свести к минимуму эти последствия и добиться успешной съемки с помощью батиметрического лидара, необходимо учитывать множество факторов, таких как погода для полетов, управление воздушным движением, мутность воды, приливы, состояние моря, состояние растительности и доступность наземного контроля. Отсутствие прозрачности воды является основным препятствием для проникновения в толщу воды импульсов лазерного сканера на мелководье. Высокая мутность, морская трава и морское дно с низким коэффициентом отражения создают риски для выполнения успешной съемки. Понимание и управление этими условиями помогает найти разницу между успехом и неудачей.

Индивидуальные характеристики датчиков батиметрического лидара

Датчики батиметрического лидара, как правило, имеют более индивидуальные характеристики и различия, чем датчики топографического лидара. Важно отметить, что все современные датчики батиметрического лидара могут измерять топографию и батиметрию. Наиболее очевидное различие между мелководными (10 м) системами. Мелководные системы, как правило, имеют меньшую мощность каждого лазерного импульса и более высокую частоту измерений (высокое разрешение), меньший диаметр лазерного пятна и меньшее поле зрения приемника, и в целом могут измерять только глубину воды в прозрачном водном столбе. Глубоководные системы батиметрического лидара используют лазер с большей мощностью на импульс, более низкую частоту измерения (низкое разрешение), большее лазерное пятно и большее поле зрения приемника. Эти глубоководные системы батиметрического лидара различаются по диапазону глубин от 2 до 3 раз при измерении глубин в прозрачных водах. Для максимизации детализации и зоны охвата при съемках с летательного аппарата операторы батиметрических съемок в настоящее время одновременно используют как мелководные, так и глубоководные датчики в спаренных оптических портах.

Шаблоны сканирования для датчиков зависят от формы полетного галса, наклона датчика относительно летательного аппарата и метода сканирования. Формы сканирования варьируются между прямолинейной, эллиптической дугой, круговой дугой, эллипсами и окружностями (смотрите рисунок выше). Круговые и эллиптические сканеры могут смотреть вперед и назад, увеличивая количество выборок, собранных в области, что может привести к получению дополнительных данных по краям области сканирования. Остальные шаблоны обычно наклонены вперед или назад относительно летательного аппарата. Методы сканирования варьируются между осциллирующими зеркалами, вращающимися призмами, комбинациями кругового и конического сканирования, вращающимися многогранными зеркалами и осциллирующими растровыми сканерами. Все эти методы приводят к незначительным различиям в шаблоне сканирования и могут быть замечены в последующем облаке точек.

Важным параметром при использовании батиметрических лидарных систем является энергия лазерного излучения на каждый импульс. Хотя такие факторы, как область охвата оптической системы приемника и поле зрения влияют на глубину проникновения в толщу воды, мощность лазера в сочетании с длительностью импульса наиболее сильно влияют на глубину проникновения. Высокая мощность лазера и большая длительность импульса, как правило, приводят к более глубокому проникновению в водный столб. Недостатком более высокой энергии лазерного импульса является то, что частота измерения ниже, что приводит к низкой плотности точек. Однако полное проникновение звука в морское дно по-прежнему возможно.

Допуски для датчиков батиметрического лидара

Последние достижения в датчиках батиметрического лидара идут по нескольким направлениям. Некоторые из этих достижений включают в себя несколько датчиков в летательном аппарате, более интегрированные системы с дополнительными датчиками, более высокую производительность для получения данных, калибровку отражательной способности между полетными галсами, большую плотность точек, улучшение качества при сборе данных для пресной воды и расширенную классификацию облаков точек. Отметим также, что, еще рано использовать батиметрические лидары при съемках с помощью малых беспилотных летательных аппаратов (БПЛА), хотя эта тенденция, вероятно, изменится в ближайшие десять лет. Достижения в облачных вычислениях и обработке огромных массивов данных также имеют огромные перспективы для обработки облаков точек, и будет интересно увидеть, как индустрия будет использовать эти достижения, чтобы обеспечить дополнительный экономический эффект для конечных пользователей.

Заключительные замечания

При выборе и использовании батиметрического лидара важно учитывать факторы окружающей среды, а также индивидуальные характеристики системы. И даже и в этом случае успех съемки часто определяется знаниями и опытом оператора. В противном случае решение о выборе наилучшей системе для съемки будет зависеть от области съемки, окружающей среды, проектных требований и надежности датчиков лидара. Аспекты, которые обычно определяют выбор датчика, относятся к максимальной глубине, плотности точек, области охвата, требованиям к конечному продукту и, что немаловажно, к предполагаемой области применения полученных данных.

Эта статья была опубликована в журналах GIM International и Hydro International в 2016 году.

Компания Teledyne Oceanscience анонсировала возможность использования нового датчика лидара (называемого иногда лазерным сканером) на своем беспилотном надводном аппарате (USV) Z-Boat 1800RP. Лидарная съемка позволяет измерять расстояние до цели путем освещения этой цели импульсным лазерным излучением и последующей обработкой отраженных импульсов. Разности во времени возврата и интенсивности лазерного излучения используются для создания трехмерных изображений цели. Лидар обычно используется для создания карт с высоким разрешением, но сочетание лидара с многолучевым эхолотом на Z-Boat 1800RP позволяет создавать карты и получать 3D изображения объектов как выше, так и ниже ватерлинии судна.

Возможность выполнения лидарной съемки с использованием Z-Boat 1800RP была продемонстрирована 9 ноября 2017 года на 9-ой BlueTechWeek в Сан-Диего, Калифорния. Живые демонстрации, проведенные на набережной рядом с Морским музеем в Сан-Диего, продемонстрировали возможность получения прекрасных данных высокого разрешения лидаром и многолучевым эхолотом компании Odom Hydrographic, установленными на Z-Boat 1800RP.

Z -Boats компании Teledyne Oceanscience широко используются исследователями и гидрографами по всему миру для сканирования и картографирования дна рек, ручьев, озер и районов затопления. Новая прочная конструкция Z-Boat также позволяет использовать лодку и в мелководных прибрежных районах.

«Лидар, установленный на Z-Boat, открывает совершенно новые возможности картографирования с помощью Z-Boat и мы очень рады представить возможность использования этого нового датчика нашим клиентам», - заявила Эшли Кантини - инженер-механик Teledyne Oceanscience.

Приложения для лидара, установленного на Z-Boat, включают:

• порты и гавани;
• экологически чувствительные районы;
• зоны строительства и инспекции;
• плотины и водохранилища;
• озера и реки и т. п.

21 ноября 2017 г. Cленгеруп (Slangerup), Дания

Teledyne RESON с большим удовлетворением объявляет, что Центр исследований климата в Гренландии скоро получит новый многолучевой сонар с высоком разрешением SeaBat T50-R ER с расширенным диапазоном работы. Голова сонара будет монтироваться на корпусе судна "Sanna" типа R/V.

Sanna используется в качестве научно-исследовательского судна на западном побережье Гренландии, собирая ценные данные о морских ресурсах Гренландии и океанографической среде.

Центр исследований климата в Гренландии является частью Гренландского института природных ресурсов, и исследователи будут использовать возможности Seabat T50-R ER для составления топографических карт морского дна и морских местообитаний в водах на глубинах 200-800 м на гренландском шельфе.

SeaBat T50-R ER создан на базе ведущей на рынке модели SeaBat T-серии, которая спроектирована с использованием высококонфигурируемых и модульных компонентов системы.

Этот новый сонар с расширенным диапазоном работы спроектирован с намерением позволить клиентам работать в более глубоких водах без ущерба для хорошо известного качества данных SeaBat.

Поставка нового сонара SeaBat T50-R ER в Гренландский климатический исследовательский центр будет осуществлена в начале 2018 года. Поставка этой современной акустической системы центру была профинансирована фондом Åge V. Jensens (этот датский фонд работает для сохранения природы и охраны дикой природы).

Компания Hi-Target (Китай) аннонсировала новый GNSS RTK приемник iRTK 5 инновационного дизайна с GNSS процессором следующего поколения, использующий найсовременнейшие коммуникационные технологии. Совершенно новая полноволновая антенна и значительно улучшенный GNSS процессор, а также 336 каналов позволяют принимать GPS, GLONASS, BDS, GALLILEO, QZSS и SBAS сигналы. Приемник имеет улучшенные характеристики скорости инициализации и шумоподавления, может принимать поправки Hi-RTP глобального сервиса, запущенного компанией Hi-Target, это позволяет обходиться без базовой станции и выполнять работы в отдаленных районах в любой точке мира. Разделяя сообщения с поправками, получаемыми от базовой станции через радио канал или от CORS через интернет, можно значительно расширить рабочий диапазон RTK приемников.
Инновационный дизайн приемника включает электронный уровень, водозащищенный сенсорный экран, индикатор состояния аккумулятора, возможность выполнения измерений с наклонным положением вехи, возможность использования программного обеспечения сторонних разработчиков и Web интерфейса пользователя. В работе с приемником используется программное обеспечение Hi-Survey компании Hi-Target, которое характеризуется новым легким в понимании пользовательским интерфейсом, в том числе руссифицированным, набором профессиональных дорожных программ, таких как вынос откосов, цифровой модели проекта, использования он-лайн картографических подложек, DXF и SHP данных. Программное обеспечение Hi-Survey для работы с приемником iRTK 5 устанавливается на новый контроллер iHand30 со следующими ключевыми характеристиками: операционная система Android 6.0, USB порт типа С, CPU 1.5 Ггц 64 бит, 2 Гб RAM, 16 Гб внутренняя память, водопылезащищенность по классу IP67, возможность одновременной работы WiFi и сотовой связи.

В работе семинара, который состоялся в Одесской Морской Академии, приняли участие более 30 специалистов по гидрографии и дноуглубительным работам ведущих государственных и частных предприятий Украины. Участники семинара были ознакомлены с новыми возможностями пакетов программного обеспечения HYPACK 2017. В течение трех дней рассматривались вопросы использования программного обеспечения HYPACK для выполнения промерных работ однолучевыми и многолучевыми эхолотами, обработки полученных данных, а также подсчет объемов при выполнении дноуглубительных работ. Участники семинара также были ознакомлены со спецификой выполнения съемок донными профилографами и гидролокаторами бокового обзора.

На состоявшейся в Берлине выставке Intergeo 2017 компания Nikon-Trimble Co., Ltd. представила новые тахеометры Nikon серий XF и XS, предназначенные для выполнения основных геодезических и строительных задач. Новые тахеометры в скором времени придут на смену, выпускающимся сейчас, приборам серий Nivo С и Nivo M+.
Для более простого и быстрого выполнения изыскательских работ и значительной экономии времени тахеометры Nikon новых серий XF и XS оснащены новыми функциями. Тахеометры имеют безотражательный дальномер, способный выполнять измерения до 800 метров, а также систему автофокусирования и два дисплея.

Благодаря компактному дизайну и простой настройке тахеометров Nikon серии Х все рабочие процессы быстры, эффективны и просты. Не зависимо от того, какое именно ПО используется - Survey Pro, Layout Pro, Survey Basic или стандартное полевое ПО Nikon управление рабочими процессами стало еще более удобным и эффективным.

Тахеометры будут выпускаться с угловой точностью: 1", 2", 3" и 5"

Основные особенности новых тахеометров:

- новый автофокус обеспечивает точную и быструю фокусировку;
- два полноразмерных дисплея для полноценного управления при обеих кругах;
- улучшенная оптика Nikon для четких и ярких наблюдений даже в условиях низкой освещенности;
- мощный дальномер для измерений на больших расстояниях;
- технология отслеживания местоположения тахеометра Trimble L2P-Ready;
- возможность установки PIN-кода для предотвращения несанкционированного использования.

Польская Академия Наук провела научно-исследовательские изыскания, чтобы лучше понять взаимосвязь между прибрежными процессами и свойствами прибрежного динамического слоя морского дна. Участок для исследования был выбран вблизи прибрежной исследовательской станции Lubiatowo недалеко Гданьска, из-за близости к берегу прибрежных скал на этом участке. Для профилирования морского дна польская Академия Наук использовала StrataBox компании SyQwest, чтобы обеспечить получение наилучших данных, а также для мобильности, чтобы можно было проводить исследования с использованием двадцатипятифутовой (7,6 м) лодки.

Исследовательская группа с удовлетворением констатировала, что StrataBox превзошел все ожидания, возлагавшиеся на него. Собранные данные позволили команде исследователей определить границу между песком, органическими осадками и слоями ледникового песка. Точность StrataBox позволила получить детальные данные, чтобы можно было корректно зарегистрировать слои и перемещения осадков.

Сейсмоакустические измерения вблизи Lubiatowo с использованием забортной штанги для трансдьюсера StrataBox.

Профиль дна, полученный с помощью StrataBox в Lubiatowo на глубине 9 м.

Профиль дна, полученный с помощью StrataBox в Lubiatowo на глубине 6 м.

Остатки старой измерительной башни обнаружены с использованием StrataBox.

Профиль дна, полученный с помощью StrataBox на глубине 2,5 м в лагуне Вислы.

Смотреть полную версию статьи

На INTERGEO 2017 компания Hemisphere GNSS, Inc. объявила о выпуске новых мультичастотных GNSS смарт-антенн следующего поколения S321+ и C321+. Эти обе новые смарт-антенны дополняют свои предыдущие версии (S321 и C321) и предлагают дополнительные преимущества для их уже впечатляющего спектра функций и функциональности.

Благодаря использованию OEM-платы Eclipse P326 смарт-антенны поддерживают 394 канала и могут одновременно отслеживать все спутниковые сигналы, включая GPS, GLONASS, BeiDou, Galileo и QZSS, что делает их надежными и безотказными. S321+ и C321+ поставляются с двумя литиевыми аккумуляторами с длительным сроком службы, которые обеспечивают до 12 часов работы. Аккумуляторы поддерживают «горячую» замену, поэтому их можно заменять без остановки работы, тем самым максимизируя эффективность и рентабельность инвестиций.

S321+ и C321+ сочетают в себе технологию Athena компании Hemisphere GNSS, технологии обработки поправок L-диапазона Atlas с новым пользовательским веб-интерфейсом, что обеспечивает беспрецедентный уровень удобств для клиента.

Прочные смарт-антенны предназначены для работы в самых сложных условиях и соответствуют требованиям стандарта IP67.

При работе с GNSS движком Athena S321+ и C321+ обеспечивают лучшее в своем классе RTK решение с сантиметровым уровнем точности. Athena имеет превосходство в практически любой среде, где могут использоваться высокоточные GNSS приемники. Испытано и доказано, что производительность Athena на длинных базовых линиях, в условиях открытого неба, под плотным покровом леса и в географических точках, испытывающих значительную сцинтилляцию, - обеспечивается самой новой и передовой технологией в мире.

"S321+ и C321+ представляют собой передовую технологию, надежность и простоту использования, которые ожидают наши клиенты", - сказал директор по маркетингу компании Gemisphere GNSS Майлз Уэр.

Глобальные поправки Atlas GNSS

S321+ и C321+ предварительно сконфигурированы для апробирования поправок от сервиса коррекций L-band компании Hemisphere. Входящее в комплект решение предоставляет пользователям по всему миру простой способ использования Atlas, в том числе сервис Atlas H10 компании Hemisphere, который обеспечивает точность в 8 см 95% (RMS 4 см). В приемниках также используется технология aRTK компании Hemisphere, основанная на Atlas, которая позволяет приемникам работать с точностью RTK, когда RTK поправки пропадают. Если S321+ и C321+ имеют подписку на Атлас, то они будут продолжать работать на уровне подписанного сервиса до тех пор, пока передача RTK поправок не будет восстановлена.

S321+ - идеальная система позиционирования для использования в таких областях, как наземная или морская съемка, ГИС, картографирование и строительство. Вместе с усовершенствованным процессором SureFix компании Hemisphere, S321+ обеспечивает высококачественную информацию о качестве RTK решения, что обеспечивает гарантированную точность с практически 100% надежностью.

C321+ был разработан специально для строительных задач, добавив еще один системный компонент, который дает возможность производителям тяжелого оборудования поставлять свои собственные решения для систем машинного контроля и управления дноуглублением для своих клиентов. C321+ также может быть сопряжен с программной платформой SiteMetrix (недавно анонсированной на сайте компании Hemisphere), которая помогает управлять всеми работами настроительной площадке, включая проверку уклона и подсчет объема.

26-28 сентября 2017 года в Берлине (Германия) состоялась крупнейшая в Европе ежегодная международная выставка «INTERGEO 2017». По данным статистики в выставке INTERGEO 2017 приняли участие более 18 000 посетителей, открыв для себя последние новинки 570 компаний из 35 стран мира.

Каждый производитель оборудования и программного обеспечения старался не только представить уже знакомые и успевшие зарекомендовать себя разработки, но и удивить новинками, продемонстрировать собственные передовые достижения в сфере геодезии, геоинформационных систем и землеустройства.

Стоит отметить, что большую часть выставки занимали новые системы, основанные на беспилотных и дистанционно управляемых технологиях съемки, сканировании и получении данных, в том числе фотограмметрическими и аналоговыми методами. Такие известные компании как Leica Geosystems, DJI, Ascending Technologies (на базе Intel) и др. продемонстрировали свои новейшие БПЛА для выполнения различных задач в сферах геодезии, топографии и сельского хозяйства.

Профили выставки INTERGEO

• Геодезия: приборы, оборудование, аксессуары и программное обеспечение; фотограмметрия: аэросъемочное оборудование, фотограмметрические сканеры, цифровые фотограмметрические станции;
• Картография: полиграфические и цифровые издания (топографические и навигационные карты, планы, атласы, путеводители и др.), программное обеспечение, оборудование; оперативная полиграфия;
• Геоинформационные технологии: программное обеспечение, ГИС-проекты; спутниковые технологии: спутниковые геодезические приемники, спутниковые навигационные приемники и базовые станции в системах ГЛОНАСС, GPS, Галилео и др.;
• Лазерное сканирование: наземные и воздушные лазерные сканеры, программное обеспечение;
• Данные дистанционного зондирования Земли: спутниковые и аэроснимки;
• строительство зданий и сооружений: инженерные изыскания, проектирование, наблюдение за деформациями, геодезическое обеспечение строительства;
• Земля и недвижимость: кадастровая съемка, межевание, землеустройство, техническая инвентаризация и оценка объектов недвижимости, информационные кадастровые системы и др.;
• Мониторинг окружающей среды;
• Природопользование;

В выставке участвовала делегация из Украины в составе из 48 человек различных научных, исследовательских и торговых организаций, организованная компанией System Solutions.

Новый многочастотный, мультисистемный, модульный 480-канальный GNSS приёмник SP90m пришел на смену приемнику ProFlex 800. Приемник может работать с сигналами всех спутниковых группировок и систем дифференциальной коррекции - GPS, ГЛОНАСС, BeiDou, Galileo, QZSS, IRNSS, SBAS, а также имеет два канала для приема поправок сервиса Trimble CenterPoint RTX. Одной из отличительных особенностей приемника SP90m является возможность подключения двух антенн, что позволяет использолвать приемник в системах контроля управления транспортными средствами.  

Основные особенности:

• 480 каналов;
• технология Z-Blade GNSS centric использует все доступные сигналы спутников GNSS для быстрого и надежного позиционирования в режиме реального времени. Помимо поддержки всех доступных в настоящее время и будущих планируемых спутниковых сигналов GNSS, приемник SP90m позволяет подключать две GNSS антенны для точного определения курса транспортных средств без необходимости использования второго GNSS приемника;
• Универсальный модульный форм-фактор;
• поддержка коррекционного сервиса CenterPoint RTX, дающего возможность получения фиксированных решений при отсутствии мобильной связи путем получения поправок на два канала приемника от глобальной сети референсных станций через спутники (L-диапазон);
• ввод маркера сообытий;
• вывод PPS;
• OLED-дисплей, клавиатура и Web-интерфейс;
• Встроенный Bluetooth и Wi-Fi;
• уникальная технология защиты от кражи Anti-Theft Protection дает возможность блокировки работы инструмента практически из любого места в мире; в случае кражи система защиты передает данные о перемещении приемника через SMS или по электронной почте;

Независимо от того, что является носителем датчиков: ASV (Автономные поверхностные суда), AUV (Автономные подводные аппараты), ROV (Дистанционно управляемые подводные аппараты) или же морские млекопитающие, такие как тюлени или дельфины, все носители, оснащенные измерительной аппаратурой должны иметь необходимые датчики для удовлетворения и поддержания проектных параметров или эксплуатационных требований. Задача компании Valeport состоит в том, чтобы согласовать эти требования с конструкциями датчиков и комплектацией, которые должны отвечать различным требованиям: размерам, весу, типом материала, глубиной погружения, ограничению по мощности, а также финансовым возможностям покупателя. В настоящее время компания Valeport успешно решает эту задачу модернизируя конструкции датчиков и успешно сочетая предварительно согласованные датчики, или простые дополнительные OEM-датчики интегрируя их в измерительную систему пользователя.

Параметры электропроводности, температуры и глубины (CTD), а так же профили скорости звука (SVP) и температуры, являются, как правило, общетребуемыми и необходимыми для дополнения или корректировки данных других измеряемых параметров, таких как хлорофилл, родамин, флуоресцеин, мутность и сырая нефть в воде - датчики, измеряющие эти параметры, находятся в свободной продаже.

 Смотреть полную версию статьи   >>

25-27 апреля 2017 года в городе Виттен (Германия) состоялся, организованный компанией GLM, технический семинар-тренинг "Industrial Days 2017", в которой приняли участие представители компаний партнеров GLM из Хорватии, Польши, Украины, Нидерландов, Шотландии, Испании и Финляндии. Компания GLM (Германия) является признанным мировым лидером в разработке и поставках программно-аппаратных систем для выполнения высокоточных промышленных измерений. Учасники семинара были ознакомлены с последними версиями программного обеспечения 3-DIM Observer (Motorized), 3-DIM PC Basic, 3-DIM PT разработанного GLM, новыми методиками проведения высокоточных промышленных измерений с использованием вышеупомянутого программного обеспечения, высокоточных электронных тахеометров NET05AXII, NET1AX, iX1001 компании Sokkia и специальных аксессуаров - визирных целей. Эти методики давно и успешно используются для выполнения высокоточных измерений с точностью не хуже 0,2 мм, анализа формы и размеров крупногабаритных объектов, монтажа оборудования, мониторинга различных объектов, задач сканирования и трекинга, а также в таких отраслях и сферах как судостроение, скоростной железнодорожный транспорт, авиастроение, атомная и ветроэнергетика, бумажное и цементное производство, металлургия, строительство тоннелей и шахт и др. Полученная информация и практические навыки, а также обмен опытом будут использоваться учасниками семинара в их повседневной практической работе для достижения позитивных результатов по внедрению новых технологий при выполнении высокоточных промышленых измерений.

4-6 апреля 2017 года в портовом городе Саутгемптоне (Великобритания) состоялась ежегодная выставка Ocean Business 2017, в которой приняли участие более 340 ведущих мировых производителей многолучевых и однолучевых эхолотов, донных профилографов, систем позиционирования, инерциальных систем, самых разнообразных датчиков, систем подводной связи, дистанционно управляемых подводных аппаратов (ROV), автоматических подводных аппаратов (AUV) и другого гидрографического, гидрометрического и океанографического оборудования, используемого при выполнении разнообразных морских приложений.

На выставке были продемонстрированы самые последние разработки ведущих мировых производителей: компаний группы Teledyne Marine, Konsberg Maritime, iXBlue, Applanix, Valeport и др. В течение трех дней в рамках выставки проходили демонстрации работы самых последних моделей многолучевых эхолотов, обзорных и сканирующих сонаров, гидролокаторов бокового обзора, ROV, AUV и другого оборудования, а также проходили конференции и круглые столы, на которых представители компапний-производителей информировали о своих последних разработках. Прямо на выставке были подписаны контракты о поставках нового оборудования, представленного на экспозициях выставки.

Ocean Business 2017 сейчас прочно утвердился как важное международное событие для океанских технологий, причем почти 40% посетителей приезжают из-за границы. В этом году выставку посетило несколько тысяч специалистов со всего мира.

7 марта 2017 года в Лас Вегасе компания Trimble и Teledyne Marine объявили о том, что Trimble будет распространять брендовую версию программного пакета Teledyne PDS для гидрографических съемок, морского строительства и дноуглубительных работ - программного обеспечения Trimble Marine Construction. Объявление было сделано на ConExpo 2017, одной из крупнейших в мире международных выставок для строительной отрасли.

Trimble Marine Construction расширяет портфолио Trimble и позволяет морским строительным компаниям получать точные и надежные приложения 3D-визуализации. Это программное обеспечение позволяет обеспечить подводную визуализацию в реальном времени в самых сложных подводных условиях с использованием 2D или 3D сонаров.

Строительные приложения для Trimble Marine Construction Software включают в себя дноуглубительные работы, укладку кабельных линий, определение мест размещения буронабивных свай, строительство волнорезов и парков ветрогенераторов, мониторинг укладки трубопроводов, отсыпку камня на морское дно, выемку грунта, управление баржами и многое другое.

Дноуглубительные приложения поддерживают гидравлические экскаваторы, тросовые краны, ковшовые земснаряды, подводные плуги, самоотвозные землесосные земснаряды (TSHD) и землесосные земснаряды с фрезерным рыхлителем и др.  Программное обеспечение в реальном времени обеспечивает визуализацию головы земснаряда, что необходимо для точных операций во избежание перекопа или недокопа. С помощью Marine Construction оператор в реальном времени может видеть фактическую и проектную поверхность в 3D, в плане и разрезе.

Гидрографические приложения программного обеспечения включают в себя батиметрические измерения морского дна или русел реки в опасных для навигации зонах, отслеживание хода дноуглубительных работ, съемка гидротехнических сооружений, безопасность навигации и др.

Программное обеспечение в реальном времени обеспечивает сбор, вычисление, отображение и регистрацию данных. Данные могут отображаться графически или печататься в буквенно-цифровой форме. В ПО есть опции для проверки данных, удаления аномалий и выбросов (вручную, или автоматически). Чистые данные могут быть представлены в виде моделей, таблиц, файлов, томов, морских карт или отчетов.

«Ведущие технологии позиционирования Trimble в сочетании с лидерством Teledyne в области программного обеспечения для подводного зондирования и морских технологий являются инновационным и идеальным решением для подрядчиков при строительстве морских сооружений. Программное обеспечение Marine Construction расширяет наши решения, чтобы включить трехмерную визуализацию земснаряда или ковша в режиме реального времени с поддержкой сканирующих сонаров, чтобы обеспечить реальную проектную поверхность для более эффективной работы», - сказал Скотт Крозье - директор по маркетингу дивизиона инженерно-строительных работ Trimble.

«Teledyne Marine гордится тем, что сотрудничает с Trimble для обеспечения надежности, которую клиенты Trimble ожидают дополнительно получить при интегрировании самых передовых акустических сонаров в их общее решение. Глобальная дистрибьюторская сеть Trimble поможет ускорить внедрение этой технологии по всему миру», - сказал Уильям Эган - вице-президент подразделения Global Imaging Sales & Marketing -Teledyne Marine.

В рамках обеспечения безопасности мореплавания Морская Администрация Эстонии выявляет потенциально опасные затонувшие объекты в водах Эстонии.

Почему Морская Администрация исследует эти старые обломки кораблекрушений?

Миссия Морской Администрации Эстонии - обеспечение безопасной навигации в водах Эстонии. Крайне важно определить все возможные навигационные опасности, в том числе затонувшие корабли. Некоторые из этих затонувших кораблей, особенно погибшие во время Второй мировой войны, представляют потенциальную угрозу для окружающей среды из-за их груза и наличия топлива. Многолучевые системы высокого разрешения помогают находить и идентифицировать такие обломки кораблекрушений. Ниже приведены некоторые примеры остатков кораблекрушений, съемка которых была выполнена с помощью многолучевого эхолота SeaBat 7125 компании Teledyne RESON.

Гидрографический департамент Морской Администрации Эстонии был основан в 1993 году. Его основной задачей является проведение гидрографических съемок в водах Эстонии, включая внутренние водные пути. В Гидрографическом департаменте работает 13 гидрографов. Сезон съемок обычно осуществляется с мая по ноябрь, в то время как обработка данных в основном выполняется зимой. Все собранные и обработанные данные поступают в гидрографическую информационную базу данных. Слои данных из этой базы данных затем доступны в веб-приложении Nutimeri (Smart Sea) - https://gis.vta.ee/nutimeri/. В настоящее время Гидрографический департамент картографировал 47% морских районов Эстонии, и его долгосрочная цель - картографировать 100%, что указано в морской политике государства.

Флот гидрографических судов Гидрографического департамента Морской Администрации Эстонии насчитывает четыре промерных судна, три из которых оснащены сонарными системами SeaBat компании Teledyne RESON.

На фотографии слева направо стоят суда: Jakob Prei, EVA-320 и Kaja.

Jakob Prei - судно типа SWATH длиной 26 м для съемок в открытом море. Судно оснащено многолучевым эхолотом Seabat 7125 SV, голова сонара которого установлена заподлицо с обшивкой корпуса судна.

EVA-320 - скоростное судно катамаранного типа длиной 18 метров, которое будет оснащено SeaBat T50-R. Обычно это судно проводит съемки в мелководных районах Балтийского моря, таких как Вяйнамериское море - суббухта между Западно-Эстонским архипелагом и материковой частью Эстонии.

Kaja (что означает «Эхо» на английском языке) - является катамараном с мелкой осадкой 0,5 м, что позволяет ему выполнять съемку во внутренних водах Эстонии и в мелководных прибрежных морских районах. Kaja оснащена SeaBat T20-P, голова сонара которого опускается для съемки на забортной штанге.

Ниже приведены примеры некоторых остатков кораблекрушений, съемки которых были выполнены департаментом. Эти съемки были проведены с помощью многолучевого эхолота SeaBat 7125 SV с борта Jakob Prei.

Dago

Грузовой пароход Dago был построен в Англии в 1912 году. Корабль был перестроен в качестве минного тральщика с номером 4 и был использован российским военным флотом во время Первой мировой войны. Из-за плохой погоды Dago 23 октября 1915 года был поставлен на якорь к западу от острова Осмуссаар, когда на него напала немецкая подводная лодка U-9. Торпеда была выпущена с близкого расстояния и попала прямо в центр тральщика. Судно немедленно затонуло. Погибли семь членов экипажа.

Myrtle

В 1915 году в Англии был построен минный тральщик Myrtle. Корабль прибыл в Эстонию в составе британской эскадры в дни войны за независимость. Корабль тралил немецкие минные заграждения с морских путей. 15 июля 1919 года Myrtle подорвался на немецком минном поле около острова Харилайу. Корабль был серьезно поврежден в ходе нескольких взрывов мин и затонул. Были жертвы.

Krimulda

Латвийский пароход был построен в Англии в 1899 году. Подорвался на мине 30 июня 1941 года и затонул. Погибли пять человек.

Aid

Бриг Aid, капитаном которого был Ричард Эррингтон, следовал из Сандерленда в Кронштадт, когда вечером 9 августа 1863 года он наткнулась на риф около Хийумаа. Корабль получил несколько пробоин, руль корабля сломался, и попытка вывести корабль на берег потерпела неудачу. Существовал риск того, что судно будет дрейфовать дальше от берега, и поэтому рано утром 10 августа экипаж из 8 моряков покинул судно и отправился на берег на лодке. Через 15 минут корабль затонул.

RS-5271 Jastreb

Сейнер Jastreb затонул во время шторма 23 ноября 1973 года около острова Сааремаа.

Vega

Буксир Vega, которого тащил другой буксир Zubr, затонул 6 февраля 2016 года из-за плохой погоды. На борту Vega не было ни экипажа, ни топлива.

Неизвестное кораблекрушение

Это один из многих затонувших кораблей, которые все еще ждут опознания.

Во время выставки U.S. Hydro Show (Галвестон, штат Техас, США) компания SBG Systems будет представлять новое поколение усовершенствованных и компактных инерциальных измерительных устройств - серию Ekinox 2, в которой использованы новые акселерометры и гироскопы.

Серия Ekinox 2: в два раза более точная

Серия Ekinox представляет собой линейку инерциальных навигационных систем (ИНС) тактического класса, сделанную на основе MEMS (микроэлектромеханическая система). Выпущенная в 2013 году, предшествующая серия Ekinox добилась замечательных успехов благодаря своему изящному балансу точности, цены и веса. За счет постоянных инноваций, SBG Systems предлагает своим клиентам новое поколение ИНС, имеющих точность определения положения в два раза лучшую, чем прежние датчики. Это значительное усовершенствование связано с полной перекомпановкой корпуса инерционного измерительного устройства (IMU), в который интегрированы новые передовые гироскопы и акселерометры.

Идеально подходит для приложений с высокими требованиями

При более высокой точности для такого же форм-фактора и ценового уровня, серия Ekinox 2 является лучшим выбором для навигации серийно выпускаемых транспортных средств, компенсации движения оборудования и пространственной привязки данных. Это новое поколение IMU обеспечивает точность определения продольного и поперечного крена 0,02°, курса - 0,05° и положения - с сантиметровым уровнем. Корпус датчика имеет водопылезащищенность IP68. Они идеально подходят для требовательных приложений, таких, как гидрография, мобильное картографирование, отслеживание антенн и т.п. С новыми акселерометрами, эти новые датчики также значительно улучшили свою устойчивость к вибрации. И, наконец, добавление созвездия Beidou улучшает доступность сигнала в Азии.

Простая установка и настройка

Компактная и легкая серия Ekinox была разработана для упрощения инсталляции. Конфигурирование производится легко с помощью интуитивного встроенного веб-интерфейса, где все параметры могут быть быстро отображаться и корректироваться. Например, можно выбрать подходящий профиль (судна, самолета, автомобиля и т.д.) и 3D вид обеспечит визуализацию параметров, таких как положение датчика, уравнивание, плечи рычагов и т.д.

Доступность Ekinox 2 серии

Серия Ekinox 2 не требует соблюдения Правил международной торговли оружием (ИТАР). Линейка продуктов будет доступна во втором квартале 2017 года.

Измерительный комплекс NEXUS 800 - это совместная разработка компаний: Infinite Jib, SBG Systems, Velodyne LiDAR и Xylem (бренд HYPACK) - производителей основных компонентов комплекса.

NEXUS 800 - это система "из коробки под ключ", в которой плотно интегрированы аппаратные средства и программное обеспечение, используемые для обеспечения передового и бесшовного решения для планирования и выполнения съемки, постобработки полученных данных, их анализа и создания готового продукта лидарной съемки (воздушное лазерное сканирование).

Ключевые характеристики измерительного комплекса NEXUS 800:

• для определения положения и курса летательного аппарата (ЛА) NEXUS 800 компании Infinite Jib, а также для определения его параметров движения используется GNSS инерциальная навигационная система (ИНС) компании SBG Systems;
• для получения облаков точек при лазерном сканировании используется лидар компании Velodyne LiDAR, который имеет угол обзора 360°;
• для получения и обработки данных лазерного сканирования и фотограмметрических данных в реальном времени используется мощное и удобное программное обеспечение HYPACK-HYSWEEP компании Xylem, которое обеспечивает через постобработку корреляцию облаков точек и данных фотограмметрии, а также вычисление объемов и выполнение анализа данных;
• комплекс оснащен мощным бортовым ПК с ОС Windows для быстрой обработки данных и подготовки результатов в цифровом виде.

Двухантенная миниатюрная ИНС Ellipse-D имеет низкое энергопотребление и обеспечивает мощное решение для съемки с помощью NEXUS 800 и позволяет объединять получаемые лидарные и фотограмметрические данные. Ellipse-D имеет встроенный GNSS RTK приемник и возможность постобработки, которая позволяет получить позиционирование с сантиметровой точностью, что имеет решающее значение для геодезических приложений. Две GNSS антенны обеспечивают быструю инициализацию и получение точного курса.

Характеристики Ellipse-D:

• низкошумные гироскопы;
• 0.1° - точность определения поперечного и продольного наклона ЛА;
• 0.2° - точность определения курса ЛА;
• 2 см - точность RTK GNSS позиционирования;
• вывод дифференциальных поправок в формате RTCM;
• возможность постобработки данных;
• 200 Гц - частота вывода данных,
• вес датчика - 180 г.

С помощью картографического программного обеспечения HYPACK-HYSWEEP, инсталлируемого на мощном бортовом ПК с ОС Windows, можно планировать съемку, получать и обрабатывать лидарные и фотограмметрические данные, а в итоге с помощью высокопроизводительного UAV (беспилотный летательный аппарат) можно создавать готовую продукцию и осуществлять быстрый анализ в различных САПР и ГИС форматах.

Для получения облаков точек при топографической съемке NEXUS 800 использует новый датчик Velodyne Puck LITE компании Velodyne LiDAR, который является самым маленьким, и самым современным в ассортименте продукции компании.

Характеристики Velodyne Puck LITE:

• 16 каналов;
• рабочий диапазон - 100 м;
• поток данных - 300000 точек в секунду;
• горизонтальный угол обзора - 360°;
• вертикальный угол обзора - ±15°;
• низкое энергопотребление;
• противоударное исполнение;
• вес - 590 г.

С помощью существенных усовершенствований новые датчики Ellipse укрепляют свои позиции как лучшие в своем классе миниатюрные инерциальные датчики, сохраняя при этом ту же форму и уровень цен.

Удвоенное повышение эффективности

Все датчики Ellipse теперь достигают точности определения поперечного и продольного кренов 0,1° при 200 Гц. Данные датчики динамических перемещений теперь доступны при 1000 Гц с очень низким значением задержки.

Новый Ellipse (опция Marine - A2) обеспечивает точность определения вертикальной качки 5 см, автоматически адаптируемой к периоду волны.

Высокая устойчивость к вибрации

Новые акселерометры серии Ellipse привносят чрезвычайную устойчивость к вибрации. Теперь датчики могут выдержать до 8g (СКО).

В Ellipse-N добавлена функциональность GALILEO

При добавлении возможности отслеживания спутников GALILEO, Ellipse-N получил существенное преимущество ввиду большего числа видимых спутников, тем самым улучшая устойчивость к возникновению ошибок сигнала в жестких условиях окружающей среды.

SeaBat 7123 MkII - это современный многолучевой впередсмотрящий сонар с высоким разрешением, который работает на трех частотах (100 кГц, 200 кГц и 400 кГц) и может использоваться как для коммерческих, так и для военных приложений.

Коммерческие приложения включают в себя визуализацию со сверхвысоким разрешением для подводных инспекционных задач, обнаружение объектов в толще воды на большом расстоянии. Также этот сонар может быть использован в качестве платформы для научных и океанографических исследовательских приложений.

Военно-морские приложения включают использование гидролокатора в качестве компонента противоминной (MCM) системы для определения миноподобных объектов. SeaBat 7123 MkII потенциально подходит для модификации или модернизации существующих платформ для поиска и уничтожения мин.

SeaBat 7123 MkII может быть установлен на большинстве несущих платформ, в том числе AUV, ROV и надводных судах.

В работе семинара приняли участие более 30 специалистов по гидрографии и дноуглубительным работам ведущих государственных и частных предприятий Украины и Грузии, а также преподаватели и курсанты Морской Академии. Участники семинара были ознакомлены с новыми возможностями пакетов HYPACK 2017. В течение трех дней рассматривались вопросы использования программного обеспечения HYPACK для выполнения промерных работ однолучевыми и многолучевыми эхолотами, обработки полученных данных, а также подсчет объемов при выполнении дноуглубительных работ. Участники семинара также были ознакомлены со спецификой выполнения съемок донными профилографами и гидролокаторами бокового обзора.

Съезд работал в Институте последипломного образования Национального университета им. Т. Шевченко.

На съезде был заслушан отчетный доклад президента о деятельности правления общества за период 2011-2016 гг., доклад ревизионной комиссии, состоялось обсуждение отчетного доклада и выборы нового состава правления и ревизионной комиссии на очередной пятилетний срок работы (2017-2021 гг.), было принято решение съезда.

Также мероприятие посетили иностранные гости, а именно: Президент общества польских геодезистов Станислав Цегельски и директор чешского Института геодезии, топографии и картографии доктор Карел Раде.

Во время работы съезда прошли следующие мероприятия:

• доклады/презентации о новом оборудовании и технологиях:

1. Современные геодезические технологии от Leica Geosystems, НГЦ, Горб Александр
2. Геодезическое решение на платформе Android, Geo-Progress, Алексей Куценко
3. Технологические решения Trimble, КМС, Дмитрий Мызин
4. Беспилотные летательные аппараты Trimble, КМС, Дмитрий Мызин
5. Применение результатов лазерного сканирования для выполнения задач промышленной геодезии, Центр САПР, Юрий Маслянко
6. Снимки со спутника: обзор наиболее популярных продуктов для геодезии и картографии, TVIS, Олесь Ясинский
7. Применение результатов мобильного лазерного 3D сканирования, LTRADE, Васильев Иван
8. Преимущества использования GNSS-сети референсных станций “SystemNET”, LTRADE, Туряница Михаил
9. Успешные решения компании Leica Geosystems, LTRADE, Галушко Максим

• выставка современного геодезического оборудования ведущих мировых производителей: Trimble, Spectra Precision, Leica, GeoMax, South, Novatel, Hi-Target и др.

Компания TELEDYNE BlueView анонсировала выпуск нового многолучевого профилирующего туннельного сонара со сверхвысоким разрешением Т2250. Этот многолучевой профилирующий сонар имеет 2100 лучей и создает сектор охвата 360°, позволяя собирать более 42 000 измерений дальности в секунду. Т2250 имеет бортовой регистратор данных, собираемых в реальном времени, и возможность визуализации полученных данных с помощью программного обеспечения Teledyne PDS. Система предназначена для развертывания на ROV и AUV и заполняет давнишнюю пустоту рынка инспекции туннелей и обследования гротов.

Приложения

• 3D профилирование внутри туннелей диаметром от 2 м до 16 м;
• осмотр гротов;
• инспекция плотин гидроэлектростанций.

Компания Кредо-Диалог (РБ, г. Минск) информирует о том, что 4 апреля 2016 г. состоялся выпуск следующих систем: ПП CREDO версии 1.6, разработанных на платформе CREDO III, новых систем CREDO ТОПОГРАФ 1.6 и CREDO 3D СКАН 1.0. Об изменениях в системах CREDO III можно узнать, посмотрев запись вебинара «Общеплатформенные изменения в CREDO III версии 1.6». CREDO ТОПОГРАФ 1.6 и CREDO 3D СКАН 1.0 поставляются на ключах аппаратной защиты Guardant Code. С апреля по октябрь компания «КРЕДО-ДИАЛОГ» объявляет акцию: купить систему CREDO ТОПОГРАФ можно по специальной цене, о которой можно узнать у дилеров компании. В акционную стоимость системы включена годовая Базовая Подписка!
В связи с выходом программы CREDO ТОПОГРАФ внесены изменения в составе учебного комплекта «Землеустройство и кадастры»: вместо 11 CREDO DAT Lite и 11 CREDO ТОПОПЛАН будут поставляться 11 лицензий программы CREDO ТОПОГРАФ без изменения цены комплекта.

15-17 марта 2016 года прошла традиционная океанологическая выставка «Oceanology International 2016» - самое знаковое выставочное мероприятие в мире, проходящее в Лондоне (Великобритания) один раз в два года. В OI 2016 приняли участие ведущие мировые производители оборудования, используемого при выполнении разнообразных морских приложений в областях: акустики, возобновляемых морских ресурсов, гидрографии, дайвинга, дноуглубительных работ, защиты окружающей среды, измерений и приборов, метеорологии, мониторинга и контроля, морской обороны и безопасности, морских ГИС и загрязнений морской воды, морских исследований, морских ресурсов, морского строительства, навигации и сенсорных системм, нефтегазовых разработок, океанографии, океанологических наблюдений и моделирований, подводных аппаратов, разработки и добычи полезных ископаемых, рыболовства и морского хозяйства, сбора данных и данных в режиме реального времени, судов с дистанционным управлением, утилизации отходов, экологии, электромагнетизма, и др.

На выставке были продемонстрированы самые последние разработки ведущих мировых производителей: компаний группы Teledyne, IXBlue, Konsberg Maritime, Applanix, SAAB, Valeport и др.

В течение трех дней в рамках выставки проходили демонстрационные презентации самых последних моделей многолучевых эхолотов, ROV и другого оборудования, а также проходили конференции и круглые столы, на которых специалисты с мировыми именами информировали о последних разработках своих компаний. На выставке было заключено множество контрактов о поставках нового оборудования, представленного на экспозициях выставки.

Oceanology International 2016 стала самой крупной, собрав около 9000 человек - специалистов и посетителей из более чем 80 стран мира.

В конце 2015 года Одесский филиал ГП АМПУ (Администрация Одесского морского порта) приобрел измерительный комплекс на базе многолучевого эхолота Т20-P новой серии T производства компании TELEDYNE RESON. В состав поставленного комплекса входят следующие основные компоненты: многолучевой эхолот SeaBat T20-P (512 лучей), датчик скорости звука utraSV, инерциальная навигационная система POS MV 120 RTK E, профилограф скорости звука SWIFT SVP, графическая станция Dell Precision R7610 с программным обеспечением HYPACK, а также комплект двухчастотной базовой GNSS станции SPS855 с радио и GSM модемами. Система многолучевого эхолота была установлена на специально приобретенное в Германии для батиметрических промеров гидрографическое судно «МГК «Юпитер».
С 29 февраля по 4 марта 2016 года под руководством инженера-гидрографа компании Teledyne RESON UK Тома Брумфильда был выполнен запуск многолучевой системы: инсталляция оборудования, настройка и калибровка многолучевой системы, а также проведено обучение гидрографов заказчика. Эти работы проводились в акватории Одесского морского порта с выходом в открытое море. В процессе выполнения перечисленных выше работ специалистами гидрографами были выполнена съемка затонувших объектов времен Второй Мировой Войны: немецкого военно-транспортного самолета Ю-52 и румынского торгового судна «Сулина».
«С приобретенным оборудованием TELEDYNE RESON нам по силам любые задачи», - заявил начальник водолазной службы Одесского морского порта Игорь Любимов.

На научно-практической конференции Teledyne Marine Technology Workshop, которая проходила 4-7 октября 2015 года в Сан-Диего (США), компанией TELEDYNE RESON был анонсирован выпуск нового многолучевого эхолота со сверхвысоким разрешением SeaBat T50-P. Этот портативный многолучевой эхолот предназначен для быстрой установки на малых судах. Портативные процессор сонара и голова сонара образуют компактную систему, обеспечивая простое их сопряжение и минимальные требования к пространству для установки.

SeaBat T50-P позволяет получать беспрецендентно чистые данные с ультравысоким качеством для более быстрых оперативных съемок и уменьшения времени обработки. Так же как и его предшественник SeaBat Т20-Р этот новый член серии Т имеет возможность быстрой перестройки рабочей частоты в диапазоне от 190 до 420 кГц, что позволяет улучшить управление шириной полосы охвата и сократить время съемки в сложных условиях.

В работе семинара приняли участие более 30 специалистов по гидрографии и дноуглубительным работам ведущих государственных и частных предприятий Украины и Грузии, а также преподаватели и курсанты Морской Академии. Участники семинара были ознакомлены с новыми возможностями пакетов HYPACK 2016. В течение трех дней рассматривались вопросы использования программного обеспечения HYPACK для выполнения промерных работ однолучевыми и многолучевыми эхолотами, обработки полученных данных, а также подсчет объемов при выполнении дноуглубительных работ. Участники семинара также были ознакомлены со спецификой выполнения съемок донными профилографами и гидролокаторами бокового обзора.

Компания Teledyne RESON анонсировала выпуск нового многолучевого впередсмотрящего сонара SeaBat 7130. Гидролокатор имеет высокое разрешение и разработан специально для AUV/UUV (автономных подводных аппаратов / необитаемых подводных аппаратов). SeaBat 7130 работает на частотах 200 кГц и 635 кГц, освещая широкую полосу: 120° сектор по горизонтали впереди головы сонара. Высокая частота 635 кГц обеспечивает функциональность классификации с высоким разрешением, в то время как низкая частота 200 кГц обеспечивает возможность обнаружения на длинном диапазоне.

Трансдьюсер 200 кГц состоит из 3 отдельных элементов, распределенных в вертикальном направлении. Полученные данные обрабатываются в режиме реального времени и позволяют получить вертикальное высотное разрешение целей впереди гідролокатора.

SeaBat 7130 в первую очередь создан для использования на AUV/UUV и может погружаться на глубину до 3000 м. Этот сонар также может применяться и на ROV и малых подводных лодках.

Приложения:

SeaBat 7130 является идеальной гидролокаторной платформой для разработки передовых перспективных гидроакустических приложений включающих в себя:

• обход препятствий подводными аппаратами AUV/UUV,
• картографирование местности,
• одновременное картографирование и локализация (CML),
• классификация объектов и др.

В статье Эшли Нортона и Семми Дейкстр (Центр прибрежного и океанического картографирования, Университет Нью-Гемпшир) описана технология сбора данных и методология обработки данных многолучевого эхолота (МЛЭ) для определения наличия/отсутствия, процента покрытия, максимальной предельной глубины и высоты купола зостеры (морской травы) над дном. Также в работе представлены результаты первоначальных методов обработки данных МЛЭ, собранных летом 2014 года. Авторы использовали данные обратного рассеяния водного столба, собранные с помощью многолучевого эхолота по краю пятна зостеры. Эти районы являются наиболее уязвимыми к проблемам прозрачности воды, такие как эвтрофикации (заростание водоёма водорослями) и увеличение количества взвешенных наносов. Акустическое картографирование зостеры имеет конкретное использования в глубоких водах и мутных лиманах, где аэрофотоснимки не показывают необходимой детализации для анализа. Предварительное акустическое картографирование пятен зостеры в устье реки Great Bay было выполнено в качестве одного из компонентов исследования. Были собраны данные о пятнах зостера в трех разных средах: мелкие сублиторальные (эстуариевые) воды; открытые (прибрежные) воды; и, наконец, мелководное устье с мутной водой, где обнаружение зостера с помощью аэрофотосъемки является трудной задачей. Представлены результаты первоначального анализа данных, собранных на открытой водной площадке, расположенной в гавани Портсмута. Эти результаты показали хорошую корреляцию с интерпретацией наличия зостера на трансформированном ортофотоизображении.

 Смотреть полную версию статьи   >>

Разработчик ведущего в мире программного обеспечения для гидрографических съемок американская компания HYPACK Inc. анонсировала пакет HYPACK MarineSearch для морских поисково-спасательных операций.

Пакет HYPACK MarineSearch позволяет в режиме реального времени создавать мозаики и маркировать цели на данных бокового сканирования, получаемых практически от всех существующих гидролокаторов бокового обзора. При подключении к Интернету, пользователи могут бесплатно загружать самые последние электронные навигационные карты от NOAA (Национальное управление океанических и атмосферных исследований США) и USACE (инженерные войска США). Программа съемки считывает информацию из GPS (NMEA через RS-232 или сеть) и гидролокаторов бокового обзора (USB и сетевых).

С помощью оболочки HYPACK Marine Search можно настроить геодезические параметры (либо в US NAD-83, либо в UTM WGS-84) и выбрать оборудование из выпадающего списка. Затем можно запустить съемку для нужных операций в режиме реального времени, а после этого просмотреть результаты в окне Map (Карта).

HYPACK имеет репутацию инновационного и удобного в пользовании программного обеспечения, которое славится выдающейся поддержкой клиентов.  ПО HYPACK используется почти на каждом съемочном судне USACE, а группа поддержки HYPACK всегда доступна для оказания помощи как при конфигурировании оборудования, так и для ответов на поступаемые вопросы. Компания также предоставляет подробное веб обучение с видеоматериалами и статьями (www.hypack.com) вместе с региональными обучающими курсами в течение года.

Компания TELEDYNE Oceanscience анонсировала выпуск автоматизированной системы rapidCAST для точного профилирования скорости звука с движущегося судна. rapidCAST создана на базе высокоточного скоростного профилографа скорости звука с прямым считыванием rapidSV компании Valeport Автоматизированное профилирование предполагает опускание датчика на глубину до 500 м при скорости судна до 8 узлов без физического вмешательства оператора на палубе - просто необходимо ввести в программное обеспечение необходимую глубину профилирования и rapidCAST автоматически выполнит развертывание и последующий подъем датчика из воды. Возможность быстрого развертывания практически на любом гидрографическом судне позволяет портативной системе rapidCAST в режиме реального времени с помощью датчика скорости звука обеспечить гидрографов высококачественными данными скорости звука.

Использование запатентованной кардинально новой системы катушки с точным контролем натяжения тросика с устранением эффектов воздействия скорости судна и вертикальной качки, позволяет свободно опускающемуся датчику скорости звука поддерживать постоянную скорость падения (опускания) после сброса. При опускании на скорости до 5 м/с в режиме глубокого профилирования или при опускании на скорости 2,5 м/с - в режиме мелководного профилирования (с замедляющим опускание поплавком) датчик спускается до тех пор, пока не достигнет целевой глубины, введенной в управляющее программное обеспечение на ПК. После применения торможения на целевой глубине, rapidCAST автоматически начнет поднимать датчик к установленному исходному положению за судном. При достижении исходного положения данные профиля скорости звука автоматически выгружаются в полевой компьютер по беспроводному каналу передачи данных и после выгрузки система сразу готова к выполнению следующего опускания.
Устранение большого и дорогостоящего кабеля-троса является ключом к достижению впечатляющего потенциала rapidCAST в глубине профилирования, коротком времени между бросками (спусками) и портативности. В то время как судно движется со скоростью до 12 узлов система rapidCAST будет предоставлять фактические глубины опускания с точностью в пределах ± 5% от заданной глубины. Высокопроизводительная катушка с чрезвычайно прочным тросиком малого диаметра позволяет развертывать профилограф на максимальной глубине 2000 м минимальной скорости движения или стационарных опусканиях. Гидрографы могут быть уверены, что они получат необходимые им данные при минимальном участии оператора и не заботясь об ударе датчика о дно на мелководье.

Выпущена новая версия программного комплекса МАЙНФРЭЙМ 6.1. Общим изменением для всего комплекса стал новый подход к отрисовке 3D-объектов. Теперь объекты в системе отрисовываются быстрее и сам процесс стал удобнее для пользователя. Кроме того, при выпуске версии 6.1 разработчики существенно модернизировали имеющиеся алгоритмы и доработали существующие инструменты.

Подробнее обо всех изменениях, реализованных в новой версии МАЙНФРЭЙМ 6.1, можно прочитать здесь.

SP60 - это GNSS приёмник нового поколения для задач геодезии различной сложности, основное преимущество которого – модернизируемость. Данное решение, комбинирует в себе высокий уровень лёгкости изменения компоновки и инновационный дизайн. Базовая комплектация SP60 (L1 GPS) при необходимости может быть модернизирована до полнофункционального двучастотного GNSS приемника со встроенным радиомодемом. 

Основные особенности:

• 240 каналов;
• технология Z-Blade -  уникальная технология, обеспечивающая позиционирование в условиях высокого уровня переотражения GNSS сигналов от зданий, деревьев, водных поверхностей и др., путем оптимизации обработки сигналов различных GNSS систем;
• поддержка всех 6 существующих спутниковых навигационных систем (GPS, GLONASS, BeiDou, Galileo, QZSS и SBAS), а также возможность конфигурации приемника под одно выбранное созвездие (только GPS, только GLONASS, или только BeiDou);
• поддержка коррекционного сервиса CenterPoint RTX, дающего возможность получения фиксированных решений при отсутствии мобильной связи путем получения поправок от глобальной сети референсных станций через спутники (L-диапазон);
• возможность модернизации аппаратного обеспечения и прошивки приемника;
• модуль Long Range Bluetooth - передачи поправок на расстояние в несколько сотен метров от базовой станции;
• приемник водозащищен, компактен, эргономичен, удобен для использования в поле;
• небольшой вес до 1 кг;
• уникальная технология защиты от кражи Anti-Theft Protection дает возможность блокировки работы инструмента практически из любого места в мире; в случае кражи система защиты передает данные о перемещении приемника через SMS или по электронной почте;
• мощный аккумулятор, поддерживающий работу приемника до 10 часов;
• запатентированная антенна для радиомодема (UHF), устанавливаемая в веху из стекловолокна.

Для мониторинга отложений донных осадков у причалов порта Грейс Харбор было использовано готовое решение на основе многолучевого сканирующего 3D сонара BV5000 компании Teledyne Blueview.

После покупки BV5000 была разработана методика для точного определения количества удаляемых осадков при работе системы гидроразмыва порта Грейс Харбор. После обучения, тестирования и установки, порт с помощью энергетической программы WSU и компании Teledyne Blueview разработал сезонный график работы "работа насоса по мере необходимости". Этот новый режим работы позволил сократить продолжительность работы каждого сопла от 8 минут до 6 минут в зимний/весенний сезон и до 2 минут в летний/осенний сезон. Эти корректировки привели к значительному снижению энергопотребления и экономии средств. Годовая экономия одной электроэнергии в 2014 году составила более  72000 долларов, а с начала проекта в 2011 году порт Грейс Харбор сэкономил более 220000 долларов.

 Смотреть полную версию статьи   >>

Как известно, глубоководные сонары достаточно трудно перемещать с одного судна на другое. Но это положение скоро изменится, так как компания Teledyne Reson создала портативную глубоководную систему SeaBat 7150. Вся система встроена в контейнер, что делает ее первой в мире портативной глубоководной гидролокаторной системой SeaBat. Эта особенная портативная система была разработана для планирования маршрутов прокладки подводных кабелей и трубопроводов.

«Это последний член семьи гидролокатора SeaBat 7150 и он составляет одну четверть от габаритов первой созданной системы. Мы взяли части одной из наших глубоководных картографических систем с высоким разрешением и установили их в очень портативную систему», - поясняет инженер Пол Джубинский.

Teledyne Reson поставила цель сделать такую многолучевую систему, чтобы потенциальный пользователь мог взять в любом месте в мире подходящее судно для установки на него многолучевую глубоководную систему. Оснащение судна вблизи района съемки может значительно уменьшить бюджет небольшой съемки, местоположение которой находится далеко от ближайшего судна с многолучевой системой. Инженеры Teledyne Reson спроектировали и установили все гидроакустические компоненты и электронику в портативном корпусе. При этом, система использует тот же стандартный процессор сонара, который используется во всех гидроакустических системах SeaBat 7150. И поэтому, хотя это и компактная система, но она имеет все возможности, которые предлагает самая большая гидроакустическая система SeaBat 7150 компании Teledyne Reson.

Стандартный 20 футовый морской контейнер был изменен компанией Stabbert Yacht and Ship (подразделение Stabbert Maritime, Сиэтл, Вашингтон, США), чтобы его можно было ставить на грузовик или корабль. Теперь этот портативный контейнер с электронной аппаратурой, в котором можно перевозить все компоненты системы гидролокатора, можно использовать в качестве хорошо оборудованного рабочего пространства (с освещением и кондиционированием воздуха), установив на палубе исследовательского судна. Через несколько дней работы после прибытия уложенного в контейнер SeaBat 7150 соответственно подготовленное судно можно  превратить в платформу для глубоководной съемки.

Система поднимаемого сканирующего гидролокатора была разработана компанией Subsea Fenix, специализирующейся на подводных инженерных работах, специально для установки на дистанционно управляемом подводном аппарате (ROV) Falcon компании Saab Seaeye.
Концепция установки сонара, названная "Кузнечик", позволила выполнить детальное обследование гидротехнических сооружений дамбы в центральной Италии.
Для получения качественных изображений кругового обзора сканирующий 3D сонар компании BlueView помещался достаточно высоко над ROV, чтобы исключить затенение получаемых сканов корпусом подводного аппарата, но тогда ROV не мог перемещаться под водой со сканирующим сонаром, установленным в этом положении.
Красивое инженерное решение Subsea Fenix позволило создать подъемную конструкцию крепления сканирующего сонара, которая опускается при плавании Falcon, тем самым снижая влияние высоко размещенной массы на динамику подводного аппарата, а также может дистанционно подниматься при выполнении съемки.

 Смотреть полную версию статьи   >>

На выставке Ocean Business 2015 (Саутгемптон, Великобритания) - Teledyne Marine объявила о выпуске  программного обеспечения Teledyne PDS - новый пакет программного обеспечения с расширенными возможностями существенно большими, чем бывший PDS2000.

Teledyne PDS теперь имеет 64-битную Windows версию и предлагает более высокую производительность, оптимизированное управление памятью и лучшее использование функций. Teledyne PDS является многоцелевой программной платформой и поддерживает широкий спектр задач гидрографии, управление дноуглублением, поддержкой строительства, операции по поиску и подъему и мониторинг входов в порт.

Teledyne PDS является готовым программным обеспечением, которое разработано для решения различных проблем, возникающих из каждой конкретной задачи в основных сегментах бизнеса, обслуживаемых Teledyne Marine. Это ПО взаимодействует с широким спектром инструментов для съемки, таких, как лидар, многолучевой и однолучевой эхолоты, и является оптимальным инструментом для взаимодействия с различными периферийными датчиками, в том числе датчики для дноуглубления, строительства, измерения скорости звука, позиционирования, датчики динамических перемещений и большинством других устройств, выводящими данные.

Teledyne PDS является оптимальным решением, как для продуктов Teledyne Marine, так и почти для всех других доступных систем признанных производителей на рынке, и позволяет осуществлять мгновенную визуализацию данных и контроль качества, так что пользователь может всегда просмотреть результаты в режиме реального времени или в виде изображений или численных значений. Программа предназначена для использования в морских приложениях с интуитивно понятным пользовательским интерфейсом, который легко изучить. Поддержка предоставляется по всему миру экспертами-гидрографами Teledyne Marine, включая помощь при съемке и при подготовке операторов пользователя.

"С новым программным обеспечением Teledyne PDS, мы планируем расширить глобальную клиентскую базу с возможностями улучшенного документооборота и обработки больших баз данных, поддержкой практически любого датчика, широкую поддержку для всех установленных инструментов для съемки. Мы предвидим, что наше программное обеспечение будет способствовать росту клиентов группы Teledyne Marine", - заявил президент Teledyne Marine Acoustic Imaging Group Ким Леманн.

Ведущий мировой производитель инерциальных навигационных систем компания Applanix на международной выставке Ocean Business 2015 в г. Саутгемптоне (Великобритания) представила новую линейку морских решений для геопозиционирования и компенсации движения: POS MV Surfmaster, POS MV WaveMaster II и POS MV OceanMaster. Все новые инерциальные навигационные системы используют запатентованную технологию Applanix и предлагают высококачественные решения для широкого спектра гидрографических съемок.

Самая простая система новой линейки POS MV SurfMaster предназначена для надежного позиционирования малых судов - как пилотируемых, так и беспилотных и может предоставлять продольный и поперечный крены с точностью до 0,03°, независимо от широты или скорости движения носителя.

POS MV WaveMaster II предназначена для малых и средних судов для работы в более сложных условиях эксплуатации. Эта система обеспечивает такую же высокую производительность, как и ее предшественник - POS MV WaveMaster, но имеет при этом более низкую цену.

POS MV OceanMaster заменила инерциальную навигационную систему POS MV 320, используемую профессиональными гидрографами для геопозиционирования и компенсации движения средних судов. POS MV OceanMaster предоставляет надежные и устойчивые данные даже в самых сложных условиях на море.

POS MV Elitе не коснулась модификация и она дополняет линейку POS MV, оставаясь единственной подходящей навигационной инерциальной системой для пользователей, ищущих высочайший уровень производительности, доступный в промышленности.

ultraP – это совершенно новый датчик давления нового поколения. Это устройство представляет собой действительно ультракомпактный, ультранадежный и изящный датчик давления со всей критически важной электроникой, содержащейся внутри корпуса. Установленный на ultraP датчик давления является пьезорезистивным датчиком с компенсацией температуры с точностью снятия отсчетов 0,01%, который обеспечивает производительность, ранее доступную только с резонансными кварцевыми датчиками, но по более бюджетной цене. Датчик может работать в двух режимах: Непрерывный и Сбор данных по требованию.

ultraP идеально подходит для системных интеграторов и различных OEM приложений.

Новый профилограф SWIFT SVP с интегрированным GPS приемником сделан компанией Valeport с самого нуля с целью создания бесшовного рабочего процесса при выполнении измерений и географической привязки местоположения построения профилей. Полученные данные могут легко и быстро загружены, просмотрены и конвертированы в наиболее распространенные форматы профиля скорости звука по беспроводному каналу связи Bluetooth Smart с помощью приложения SWIFT APP на IOS устройствах. Данные могут быть мгновенно доступны на FTP сервере, по электронной почте и по сервису на базе облачных вычислений. Аккумулятор прибора позволяет ему работать почти неделю и легко может быть подзаряжен через USB слот профилографа.

SWIFT SVP оснащен следующими датчиками: датчиком скорости звука, пьезо-резистивным датчиком давления и датчиком температуры и позволяет получать профили скорости звука самого высокого качества. Профилограф предназначен для работы в прибрежных зонах, в гаванях, на внутренних водоемах.

SWIFT SVP будет доступен для продажи в третьем квартале 2015 года.

В течении 2012-2014 годов в тесном сотрудничестве компаний British Petrolium, Fugro Caspian и Teledyne Reson при работе на шельфе Каспийского моря был разработан и усовершенствован нестандартный подход при съемке подводных трубопроводов. Используемое промерное судно было оснащено двумя многолучевыми эхолотами (МЛЭ) SeaBat 7125 SV2 (двухголовая конфигурация), подводные компоненты которых были установлены на 2 забортных штангах. В МЛЭ использовались опциональные функции пакета FP4: FlexMode (Гибкий режим), X-Range (Расширенный диапазон) и Full Rate Dual Head (Полный спектр функций двухголового сонара). Съемки выполнялись под управлением программного обеспечения PDS2000. В 2014 году при выполнении съемок в PDS2000 использовалась новая функция Route Steering (Cледование по маршруту), что позволило получить великолепный результат - за 7 дней работы было отснято 710 км трубопровода.

 Смотреть полную версию статьи   >>

27 февраля 2015 года прошел вебинар "Carlson Survey для маркшейдеров", в котором были продемонстрированы примеры решения ряда задач, с которыми маркшейдерская служба сталкивается в процессе работы: обработка сырых данных с прибора, ввод данных с полевого журнала - COGO, черчение плана ПГР по съемке, расчет объема склада, создание и вывод на чертеж профиля дороги, расчет объемов вскрыши/добычи и другие темы.

Оцените насколько легко вы можете применить данные решения на практике!

Новая версия программного обеспечения HYPACK 2015 предлагает пользователям следующие новые возможности:

Real time point cloud (Облако точек в реальном времени)

Эта новая программа работает в сочетании с HYSWEEP SURVEY и отображает как многолучевые, так и топографические данные лазерного сканирования в откорректированном и пространственно привязанном цветном облаке точек, что обеспечивает более легкую калибровку системы, а также проверку и контроль качества данных.

WATER COLUMN (Водный столб)

Этот новый стандартный модуль HYSWEEP собирает и записывает большие объемы данных о толще воды от многолучевых эхолотов Reson 71xx и R2Sonic. Он обеспечивает возможность просмотра данных в программе Water Column Playback (Воспроизведение данных водного столба) при выполнении редактирования данных в редакторе MBMAX-64.

SURVEY: Улучшенный MTX вывод

HYPACK 2015 позволит пользователю создавать одновременно окна карт с разными видами матрицы с целью отображения информации о глубине, или числе отдельных лучей в ячейке, или стандартного отклонения в ячейке, или средней глубины в ячейке. Отныне функция светового затенение МТХ доступна во время всего рабочего процесса, а не только при перерисовке MTX.

HYSWEEP: Playback Simulation (Имитация воспроизведения)

Используйте драйвер Simulation(Playback) программы HYSWEEP для воспроизведения *.LOG из *.HSX файлов в рамках программы. Используйте HYSWEEP Playback.DLL для считывания позиций из того же файла. Это позволяет пользователям воспроизводить свои съемки для просмотра их данных и демонстрации всевозможных результатов потенциальным клиентам.

HYPACK: ANCHOR HANDLING (Установка якорей)

Новая функция ANCHOR HANDLING (Установка якорей) позволяет операторам и буровой платформы и буксиров (используемых для установки якорей буровой платформы) графически отображать статус и местонахождения якорей и их якорных цепей, отслеживать их движение и развертывание, а также отправлять местоположения якорей операторам буксиров.

Поддержка новых устройств
В перечень поддерживаемых устройств/датчиков HYPACK 2015 добавлено следующее оборудование для использования всеми клиентами без каких-либо дополнительных затрат:

• датчики динамических перемещений серии Ekinox компаниии SBG;
• обзорные сонары серии P900 компании Blueview;
• многолучевой эхолот/обзорный сонар ME-70 компании Simrad;
• многолучевой эхолот Mesotech M3 компании Kongsberg;
• Sonartech;
• обзорный сонар Gemini компании Tritech;
• сонар для профилирования 881A компании Imagenex.

Компания LaserTechnology (США) анонсировала выпуск нового лазерного дальномера TruPulse Tactical. Этот новый прочный и всепогодный лазерный дальномер прост в использовании и может выполнять баллистические вычисления, позволяя получать конкретное решение при стрельбе. TruPulse Tactical имеет компактные размеры, малый вес и идеально подходит для снайперов, охотников и т.п. Этот дальномер разработан с учетом современных потребностей стрелка, имеет превосходную оптику и дает быструю и точную баллистическую информацию, что гарантирует получение точных результатов стрельбы. В комплект поставки входит специальное программное обеспечение, которое позволяет выполнять ручной ввод баллистических данных.

Основные особенности

• Превосходная оптика с 7-кратным увеличением;
• Рабочий диапазон - до 2286 м;
• Баллистическое отслеживание цели;
• Полностью программируемый дальномер;
• Возможность применения поправки за ветер;
• Наличие барометрического датчика давления и датчика температуры;
• Различные режимы измерений.

Выпущена новая версия программных продуктов CREDO_DAT Professional и CREDO_DAT LiTE. Дополнения, внесенные в новую версию, позволяют эффективно использовать ее на всех этапах – от первичной обработки измеренных данных до подготовки отчетов и выпуска объектов.

Изменения, реализованные в версии CREDO_DAT 4.11 Professional и CREDO_DAT 4.11 LiTE:

• Увеличена до 0,0001 настройка порога сходимости между смежными итерациями при выполнении уравнивания для плановых и высотных сетей.
• Добавлена опция «Обрабатывать измерения в приемах».
• Добавлена опция «Расчет с учетом доверительного коэффициента».
• Добавлены следующие настройки в разделе «Инструмент» геодезической библиотеки: СКО вертикальных углов, ошибки центрирования инструмента и визирной цели, настройки вида обработки приемов угловых измерений, допустимые расхождения для направлений.
• Добавлены ведомости в разделе «Предобработка» – Ведомость для круговых приемов (ГК), Ведомость для круговых приемов (ВК). Ведомости становятся доступными, если активизирована опция «Обрабатывать измерения в приемах».
• В ведомость «Каталог пунктов ПВО» добавлены СКО дирекционного угла, СКО расстояний и относительные ошибки уравненных линий (только для CREDO_DAT Professional).
• Добавлена новая система полевого кодирования.
• Для полярных измерений таблицы «Измерения ПВО» добавлен расчет плановых и высотных среднеквадратических ошибок с учетом полученных по результатам уравнивания СКО станций.
• Доработан функционал экспорта в DXF.
• Добавлены возможности по импорту растров. Теперь поддерживаются проекты ТРАНСФОРМ 4.0.
• Включен новый классификатор, в который добавлены коды для некоторых объектов в упрощенной системе кодирования, а также объект «структурная линия» (код 900) для последующей передачи закодированных объектов в следующие версии программных продуктов на платформе CREDO III.

Для пользователей программных продуктов CREDO_DAT версии 4.10 обновление до версии 4.11 будет бесплатным.

Компания Spectra Precision предложила новое решение для локализации сетей подземной инфраструктуры. Технология локализации уже доступна для обнаружения подземных сетей - кабельные приемники-локаторы широко используются в строительстве и коммунальном хозяйстве. В то же время, технологии GNSS дают возможность обеспечить надежное дециметровое позиционирование сетей. Задача состоит в том, чтобы объединить информационные данные этих двух источников в простое, легкое в использовании и экономически эффективное решение. Таким образом теперь приемники локаторы серии VlocPro и RD8000 могут работать совместно с GNSS приемником для задач ГИС MobileMapper 120.

Пакет обновлений представляет собой новую версию программных продуктов CREDO III – 01.30.1443, и содержит изменения, приведенные ниже. Версия 01.30.1443 может устанавливаться поверх версии 01.30.1437, обновляя ее, либо устанавливаться самостоятельно без установки предыдущих версий.

Пользователи программных продуктов CREDO III версии 1.30 могут скачать Пакет обновлений здесь.
Пользователи более ранних версий программных продуктов CREDO могут обратиться к нашим менеджерам и узнать подробную информацию о возможностях обновления.

1. Интеграция обзорных гидролокаторов Blueview

Программное обеспечение PDS2000 теперь поддерживает работу с обзорными 2D сонарами Teledyne Blueview серий M900, P450 и P900 при сборе и обработке данных. Все данные с гидролокаторов Blueview выводятся в 3D виде и на планах, обеспечивая отличный обзор данных толщи воды.

PDS2000 поддерживает интегрированную конфигурацию и оперативный контроль сонара. При необходимости, PDS2000 можно использовать для измерения расстояний по изображению любого вида, а также настраивать цветовую палитру сонарных изображений.

Преимущество для пользователей в том, что клин сонара и данные выводятся в правильном положении, обеспечивая в реальном времени визуализацию окружающей обстановки ниже уровня моря.

Для получения более подробной информации о том, как работает интегрированный сонар Blueview в PDS2000, можете посетить PDS2000 YouTube канал компании Teledyne RESON.

2. Картографические данные S57 ENC

Поддержка карт S57 ENC в настоящее время является стандартной функцией PDS2000. Карты могут быть показаны в режиме реального времени и доступны в 3D виде и на планах.

Spectra Precision анонсировала выход новой функциональности GNSS приемника ProMark 700. Теперь для него доступен сервис Center Point RTX.

Используя сервис Center Point RTX через Интернет-соединение, ProMark 700 может получать фиксированные решения с точностью до 3,8 см за меньше чем 30 минут. Чтобы воспользоваться услугой RTX, пользователям ProMark 700 необходимо подписаться на услугу Center Point RTX.

В декабре 2014 года Spectra Precision организует вебинар, где будут описаны все подробности.

Spectra Precision объявила о выпуске новой смарт антенны MobileMapper 300, предназначенной для использования с широким спектром Android- или Windows 8 совместимых мобильных устройств, включая смартфоны, планшеты и портативные компьютеры.

Используемые с MobileMapper 300 мобильные устройства теперь могут достигать картографической, а также геодезической класса точности, так как они больше не ограничены точностью их встроенного GPS.

MobileMapper 300 готова к работе с любыми ГИС приложениями. MobileMapper 300 поставляется с программным приложением SPace, используемым для контроля Bluetooth связи мобильного устройства с MobileMapper 300, а также его GNSS параметров, в том числе получения поправок.

В декабре 2014 года Spectra Precision проводит вебинар, на котором будут освещены все подробности новинки.

20-21 октября 2014 года в Национальной Морской Академии (г. Одесса) состоялся 9-й ежегодный семинар пользователей гидрографического программного обеспечения HYPACK «HYPACK 2014». Курс лекций представляли президент компании “Hypack Inc.” (США) Пат Сандерс и специалист технической поддержки компании Иван Изаак.

 В работе семинара приняли участие около 40 специалистов по гидрографии и дноуглубительным работам ведущих государственных и частных предприятий Украины, а также преподаватели и студенты старших курсов Морской Академии. Участники семинара были ознакомлены с новыми возможностями пакетов HYPACK 2015. В течение двух дней на семинаре рассматривались вопросы использования программного обеспечения HYPACK для выполнения промерных работ однолучевыми и многолучевыми эхолотами, обработки полученных данных, а также подсчет объемов при выполнении дноуглубительных работ.

 Участники семинара были ознакомлены со спецификой выполнения съемок однолучевыми и многолучевыми эхолотами, донными профилографами, магнитометрами и гидролокаторами бокового обзора.

Компания Кредо-Диалог 6 октября 2014 года анонсировала выпуск новой версии 1.3 программных продуктов, разработанных на платформе CREDO III, а также объявила о начале поставки следующих новых программных продуктов:

- CREDO: CREDO СЪЕЗДЫ 1.3. Система будет поставляться с ключом аппаратной защиты Echelon-II (CODE) и только пользователям системы CREDO ДОРОГИ 1.3!;

- CREDO: ГЕОКАРТЫ 1.3. Система будет поставляться с ключом аппаратной защиты Echelon-II (CODE);

- CREDO: ТРУБОПРОВОД.ИЗЫСКАНИЯ 1.3. Система будет поставляться с ключом аппаратной защиты Echelon-II (CODE) и только пользователям системы ЛИНЕЙНЫЕ ИЗЫСКАНИЯ 1.3!;

- CREDO ZNAK (КРЕДО ЗНАК) 5.2 Система будет поставляться с ключом аппаратной защиты Echelon-II (CODE);

В функционал программы НИВЕЛИР версии 2.11 внесён ряд значительных дополнений. Обновление производится по запросу.

На выставке InterGeo 2014 в Берлине компания Sokkia представила инновационный GNSS приемник GCX2, названный "Пуля", разработанный с совершенно новым подходом и обеспечивающий ультра-легкое, эргономичное и надежное RTK решение.

Ключевые особенности GCX2:

• двохчастотное решение, 226 каналов для отслеживания спутников;
• поддержка приема сигналов большинства существующих GNSS спутников созвездий: GPS, GLONASS, SBAS, QZSS, GAGAN;
• возможность передачи поправки от базы к роверу на небольших расстояниях до 350 метров: приемник способен передавать RTK-поправки одновременно трем роверам;
• легкая компактная и прочная конструкция;
• беспроводная передача данных по Bluetooth, USB порт;
• упрощенный пользовательский интерфейс (индикаторы Bluetooth соединения, наличия спутников, уровня заряда аккумулятора);
• 4 ГБ встроенной памяти.

7-9 октября 2014 года в Берлине (Германия) состоялась 20 юбилейная выставка «Intergeo 2014», в которой приняли участие более 17 000 посетителей с 90 стран мира. Intergeo является крупнейшим мировым событием и коммуникационной платформой в области геодезии, геоинформатики и землеустройства. В течение трех дней в рамках выставки проходили демонстрации работы последних разработок ведущих мировых производителей в сфере геодезии, геоинформационных систем, дистанционного зондирования и фотограмметрии. На выставке было заключено множество контрактов о поставках нового оборудования, представленного на экспозициях выставки.

8 октября 2014 - Sokkia объявила о выпуске GNR5 – новой современной базовой GNSS станции, предназначенной для многих типов приложений: использование в качестве постоянно действующей базовой станции, мобильной базовой станции, а также базовой станций для научного анализа.

GNR5 отслеживает все GNSS созвездия, включая GPS, ГЛОНАСС, Beidou, Galileo, QZSS, а также SBAS с помощью 452 каналов и оптимизированной технологией отслеживания спутников. Базовая станция GNR-5 – продуманное комплексное решение, обеспечивающие длительное время работы и надежные результаты. GNR5 поддерживает расширенные возможности связи с расширенной функциональностью веб-сервера.

Ключевые особенности:

• 452 канала с оптимизированной технологией отслеживания спутников;
• улучшенное отслеживание сигналов спутников по всему спектру GNSS созвездий;
• высокоточные измерения кода и фазы несущей частоты до 100 Гц;
• встроенный Bluetooth и Wi- Fi;
• встроенный веб-интерфейс с расширенными функциями управления приемника;
• поддержка SD карт памяти до 32 Гб.

Выпущено обновление для программного продукта НИВЕЛИР 2.11. Импорт данных из цифровых нивелиров в программу НИВЕЛИР выполняется при помощи модулей – плагинов, которые устанавливаются отдельно от программы.

В Центре загрузки размещены новый «Модуль импорта данных цифровых нивелиров в формате South (DL-20x) 01.00.0006» и новая версия плагина «Модуль импорта данных цифровых нивелиров в формате М5 (DiNi) 01.00.0016».
Скачать плагины можно здесь.

После установки плагина новый формат автоматически добавляется в список поддерживаемых форматов данных.

Выпущен пакет обновлений для программы CREDO РАСЧЕТ ДЕФОРМАЦИЙ. Пакет обновлений является бесплатным.

После его установки в программу будут внесены следующие изменения:

• исправлен расчет устойчивости по высоте контрольных пунктов;
• исправлено построение поверхности. Количество вспомогательных точек при создании поверхности зависит только от среднего значения ребра треугольника;
• внесены изменения в шаблон ведомости кривизны;
• исправлен расчет доверительной области на графиках при прогнозировании;
• исправлены ошибки в расчете деформаций башенных сооружений.

Скачать последнюю версию программы CREDO РАСЧЕТ ДЕФОРМАЦИЙ вы можете здесь.

18 августа 2014 года было объявлено о покупке холдингом Teledyne немецкой компании ATLAS HYDROGRAPHIC. Теперь компания ATLAS является частью группы компаний TNAIG (TNAIG – Teledyne Marine Acoustic Imaging Group – группа компаний Teledyne, специализирующая на создании и обработке морских акустических изображений) и будет носить новое имя - Teledyne ATLAS Hydrographic. Сейчас TNAIG включает в себя компании Teledyne Reson, Teledyne Blueview, Teledyne ODOM Hydrographic и вновь приобретенную компанию Teledyne ATLAS Hydrographic.

ATLAS Hydrographic GmbH широко известен во всем мире своими продуктовыми брендами: HYDROSWEEP - многолучевые эхолоты и PARASOUND - параметрические донные профилографы. С такого рода послужным списком, TNAIG надеется привлечь новых клиентов. В этом году бывший ATLAS HYDROGRAPHIC уже заключил контракты на поставку глубоководного многолучевого эхолота и несколько систем донного профилирования для Китая, Южной Кореи и России и теперь эти контракты будут уже выполняться Teledyne ATLAS HYDROGRAPHIC.

"Мы очень рады, так как это приобретение еще больше укрепляет наше лидирующее положение на всех основных мировых рынках", сказал Ким Леманн, президент TNAIG и Teledyne RESON.

Компания Leica анонсировала о начале продаж нового лазерного дальномера Leica DISTO D110. Данная сверхкомпактная и удобная модель была специально разработана для использования в помещении и на улице. Минимальное количество кнопок (включение/выключение, расчет площади и включение Bluetooth) делают измерения быстрыми и надежными.

Ключевые особенности:
- дальность измерений – до 60 м;
- точность измерений - ±1,5мм;
- высококачественные оптические линзы обеспечивают стабильный результат при любых температурах внешней среды;
- наличие Bluetooth;
- зажим для переноски на ремне;
- продуманное исполнение - компактные размеры, защита от воздействия внешней среды (IP54).

Ведущий мировой производитель океанографических и гидрографических инструментов - компания Valeport - выпустила компактный профилограф скорости звука UV-SVP, который создан на основе датчика скорости звука miniSVS и предназначен для использования на подводных аппаратах, где вес и габариты являются определяющими.

Для измерения скорости звука, температуры и давления UV-SVP использует работающий в реальном времени датчик скорости звука, датчик температуры PRT и высокоточный датчик давления (с точностью 0,01%), помещенные в компактный корпус. Прочный и легкий титановый корпус (весом всего 750 г в воздухе) позволяет работать профилографу на глубинах до 3000 м. Профилограф может работать от широкого диапазона напряжений (9-30 В постоянного тока) и имеет интерфейс RS232.

Разработанный в ответ на конкретные требования заказчика, UV-SVP уже был принят компанией Bluefin Robotics для интеграции в AUV (автономный необитаемый подводный аппарат) Bluefin 9.

Имея репутацию производителя наиболее точных датчиков скорости звука в мире, Valeport считает, что на их небольшой, легкий и точный UV-SVP будет большой спрос, так как сектор рынка АНПА продолжает быстро расти.

В начале III квартала 2014 года компания «Кредо-Диалог» выпускает новую версию 4.0 программного продукта ТРАНСФОРМ.  Изменения в данной версии обусловлены, в первую очередь, постоянным ростом использования данных WEB-сервисов, результатов съемки космических аппаратов, а также необходимостью трансформации этих данных в пользовательские системы координат. 

В новой версии программы к списку поддерживаемых исходных данных добавлены форматы растровых изображений: ECW (Enhanced Compression Wavelet), RSW (подложки Panorama), PNG, CRF (создается в системах CREDO III), JPEG. Кроме того, доработана возможность работы с файлами геопространственной привязки, т.е. теперь выполняется чтение встроенной информации о привязке (GeoTiff, RSW, CRF).
В ТРАНСФОРМ 4.0 реализована загрузка спутниковых снимков ИТЦ «Сканекс», которые могут быть использованы для коммерческих целей, а также бесплатная загрузка данных Google Maps. Для просмотра доступны спутниковые снимки, карты, данные по рельефу и гибрид.
В версии 4.0 реализована полноценная поддержка систем координат (проекции Transverse Mercator, Mercator, Pseudo-Mercator, Lambert, LongLat). Можно импортировать данные систем координат из базы данных EPSG и из файлов описания систем координат CREDO формата XML.
Также можно трансформировать растровые изображения из одной системы координат в другую  по формулам преобразования координат.
У пользователя появилась возможность преобразовать исходный космический снимок в ортогональную проекцию и устранить искажения, вызванные рельефом, условиями съемки и типом камеры.
В системе ТРАНСФОРМ 4.0 реализован механизм привязки топографических карт в стандартной разграфке в СК-42 по четырем углам с указанием номенклатуры листов. Выполняется автоматическое распознавание и генерация опорных точек в местах расположения линий перекрестий координатной сетки на топографических картах в стандартной разграфке.
Реализовано автоматическое распознавание и генерация опорных точек в местах расположения крестов координатной сетки на планшетах в соответствии с выбранным масштабом и размером планшета.
Среди изменений, реализованных в новой версии CREDO ТРАНСФОРМ 4.0, следует отметить повышение удобства работы в программе, создание комфортной рабочей среды для пользователей. Программа переведена на платформу CREDO_DAT 4, вследствие чего стало удобнее работать в графическом окне – масштабирование и панорамирование выполняется с помощью колесика мыши.

Начиная с 20 мая 2014 года компанией «Кредо-Диалог» выпущена в производственную эксплуатацию новая версия программного продукта МОРФОСТВОР 1.01, предназначенного для автоматизированной обработки гидрологических данных по морфостворам рек.

В новой версии обеспечена корректная работа на операционных системах Windows 7 и Windows 8 (x32, x64). Кроме того, в версии МОРФОСТВОР 1.01 реализована возможность экспорта чертежа в AutoCAD 2014. 

Новая версия программного продукта поставляется с ключами аппаратной защиты Echelon-II, как и все прочие продукты программного комплекса CREDO. Данный тип ключа позволяет работать как в сетевом, так и в локальном режимах. Лицензию программы можно добавить на один из существующих у пользователя ключей с другими продуктами. Это можно сделать в том числе и самостоятельно, получив по электронной почте файл прошивки.

Компания Spectra Precision сообщила о выпуске MobileMapper 20 – самого последнего GNSS ГИС приемника линейки MobileMapper.

MobileMapper 20 хотя и очень похож на своего предшественника MobileMapper 10, но имеет:

• в два раза большую память для сохранения данных,
• новый яркий VGA дисплей,
• более высокое разрешение камеры,
• сотовый модем 3.5G.

MobileMapper 20 поставляется в двух версиях:

• для Европы (3.5G: 900, 2100 МГц; 2G: 850, 900, 1800 МГц) - P/N 802168-00;
• для Америки (3.5G: 850, 900 МГц; 2G: 850, 900, 1800, 1900 МГц) - P/N 802168-10.

Одновременно с выпуском MobileMapper 20 стали доступными новые версии программного обеспечения MobileMapper Field (V3.6.5) (с новым процессом активации лицензии) и MobileMapper Office (V4.6.2).

В реальном времени MobileMapper 20 предоставляет точность GPS определения лучше чем 2 метра, а точность постобработки с программным обеспечением MobileMapper Office - до 50 см. Для сбора данных можно использовать дополнительное программное обеспечение MobileMapper Field.
MobileMapper 20 включает в себя различные коммуникационные технологии, в том числе Bluetooth, Wi-Fi и сотовый 3,5G модем. Имея компактный дизайн, большой дисплей, длительное время автономной работы (более 20 часов) этот портативный приемник легок в использовании и идеально подходит для интенсивного сбора данных. MobileMapper 20 работает под ОС Windows Embedded Handheld 6.5 и обеспечивает гибкость для поддержки широкого спектра разнообразных приложений.

Начиная с 7 апреля компания Кредо-Диалог начинает выпуск новый программный продукт CREDO ВЬЮВЕР. Система CREDO ВЬЮВЕР поставляется без оплаты, CREDO ВЬЮВЕР можно будет скачать с сайта компании Кредо-Диалог

Программа CREDO ВЬЮВЕР 1.20 предназначена для просмотра, демонстрации и печати результатов изысканий и проектирования, подготовленных в системах CREDO III.
Программа разработана с целью повышения эффективности обмена информацией между непосредственными участниками проекта и другими заинтересованными сторонами, в том числе и теми, у которых не установлено программное обеспечение CREDO III.
Использование программы CREDO ВЬЮВЕР позволяет сократить финансовые затраты на установку полнофункциональных версий систем CREDO III на компьютерах специалистов, не занятых проектированием в этих системах, и уменьшить объем печатаемой информации.

Компания Кредо-Диалог с 7 апреля 2014 года начинает выпуск нового программного продукта CREDO ОТКОС 2.1. Система ОТКОС 2.1 будет поставляться на ключах аппаратной защиты Guardant Code, обновление ОТКОС 2.0 до ОТКОС 2.1 не предусмотрено.

Снижается стоимость приобретения и обновления системы CREDO ТОПОПЛАН, а также будет выполняться Замена CREDO ТОПОПЛАН 1.X на CREDO ЛИНЕЙНЫЕ ИЗЫСКАНИЯ 1.2.

Произошли следующие изменения в поставке программных продуктов CREDO:

• прекращаются замены старых версий программ:

- Замена CREDO_DAT 4.0 на CREDO_DAT 4.1 PROFESSIONAL;
- Замена CREDO_DAT 4.1 LITE на CREDO_DAT 4.1 PROFESSIONAL;
- Замена CREDO_DAT 3.0 на CREDO_DAT 4.1 LITE;
- Замена ТРАНСКОР 1.Х-2.0 на ТРАНСКОР 2.3;
- Замена НИВЕЛИР 1.Х на НИВЕЛИР 2.1;
- Замена CREDO_GEO ЛАБОРАТОРИЯ 2.0 на CREDO_GEO ЛАБОРАТОРИЯ 2.1;
- Замена ZNAK 4.0-4.4 на ZNAK 5.1;
- Замена ГЕОСМЕТА ГЕОДЕЗИЯ 1.0 на ГЕОСМЕТА ГЕОДЕЗИЯ 1.2;
- Замена ГЕОСМЕТА КОМПЛЕКС 1.0 на ГЕОСМЕТА КОМПЛЕКС 1.2;
- Замена ЖЕЛДОРПЛАН 1.1 на ЖЕЛДОРПЛАН 1.2.

• прекращается поставка системы ЖЕЛДОРПЛАН 1.2.

• вместо ранее действующих обновлений старых версий программ

- Замена CREDO_DAT 3.1 на CREDO_DAT 4.1 PROFESSIONAL,
- Замена CREDO_DAT 3.0 на CREDO_DAT 4.1 PROFESSIONAL
теперь будет выполняться
- Замена CREDO_DAT 3.Х на CREDO_DAT 4.1 PROFESSIONAL.

В апреле 2014 года ожидается начало поставок GNSS RTK приемника нового поколения V60 компании Hi-Target.

Ключевые особенности:

• плата Trimble BD-970 с чипом Maxwell 6, поддерживающим 220 каналов для независимого отслеживания спутниковых созвездий GPS, GLONASS, SBAS, GALILEO;
• поддержка конвертации сырых GNSS данных в форматы RINEX и BINEX в реальном времени;
• встроенная операционная система Linux;
• дисплей на передней панели приемника для вывода данных PDOP, индикации подключения GPRS/UHF, уровня заряда аккумуляторов и др.;
• встроенный микропроцессор, поддерживающий многозадачность системы;
• четыре независимых портов питания от 7 до 36 В;
• низкое энергопотребление 4,6 Вт (при частоте передачи данных 20 Гц);
• функция автоматического восстановления последних настроек после полного отключения питания;
• эргономичный прочный корпус (IP67), выполненный из специального полимера Xenoy 5220U компании General Electric.

14 февраля компания Spectra Precision представила новый GNSS приемник следующего поколения SP80, разработанный с учетом растущих потребностей рынка и развития GNSS технологий.

Ключевые особенности SP80:

• новый чип 6G ASIC с возможностью поддержки 240 каналов (GPS, GLONASS, BeiDou, Galileo, QZSS, SBAS) и уникальной GNSS технологией Z-Blade;
• поддержка всех доступных типов GNSS поправок - совместимость с новым стандартом RTCM 3.2, в том числе новых сообщений МСМ RTCM;
• расширенные коммуникационные возможности - интегрированный 3.5G GSM/UMTS модем, Bluetooth, Wi-Fi, UHF модем (опционально);
• уникальная технология защиты от кражи Anti-Theft Protection, позволяющая удаленно обеспечивать безопасность приемника (например, при работе в качестве GNSS базы). В случае кражи система защиты передает данные о перемещении приемника через SMS или по электронной почте. Кроме того, если инструмент утерян или украден, владелец может заблокировать работу инструмента, послав кодированный сигнал инструменту практически из любого места в мире;
• эргономический дизайн;
• прочный, водозащищенный, легкий корпус;
• два аккумулятора с возможностью "горячей" замены.

Сочетая в себе современные GNSS технологии, продуманную конструкцию и уникальную систему безопасности, SP80 является лучшим решением для RTK приложений.

Компания South Surveying & Mapping Instruments анонсировала выпуск новой модели безотражательных электронных тахеометров NTS-3402R5 с улучшенными характеристиками:

• надежный встроенный дальномер с повышенной скоростью и дальностью измерений - 500 м в безотражательном режиме;
• двухосевой компенсатор с автоматическим вводом поправок в угловые отсчеты;
• встроенные интеллектуальные датчики измерения температуры и давления;
• двухсторонний цветной сенсорный дисплей с высокой контрастностью и русским интерфесом;
• высокий класс пылевлагозащищенности — IP65.

Ожидаемое время начала  продаж электронных тахеометров NTS-3402R5 на рынке Украины — февраль 2014 года.

Компания «Кредо-Диалог» 01.10.2013 г. выпустила новый программный продукт CREDO (КРЕДО) НИВЕЛИР 2.1, а с 01.11.2013 г. начинаются поставки новых версий ПП CREDO (КРЕДО) ГРИС 2.11 и CREDO РАСЧЕТ ДЕФОРМАЦИЙ 1.0.
Программный продукт CREDO НИВЕЛИР 2.1 предназначен для камеральной обработки полевых измерений при геометрическом нивелировании I-IV классов, технического и высокоточного инженерного, выполняемого обычными и цифровыми нивелирами.
В новой версии CREDO ГРИС 2.11 реализованы следующие изменения: учет озерности при неизвестной площади водосборов озер, вывод промежуточных результатов расчетов, в том числе в файл RTF, ввод произвольного гидравлического параметра русла, ввод произвольного местоположения водотока, а не только пикетажного положения, обеспечена корректная работа на операционных системах Win 7 и 8, параметр Показатель степени редукции - увеличен диапазон для ввода значений, изменена точность значения расчетного слоя стока для корректного расчета объема стока, переименован параметр Уклон в Средневзвешенный уклон лога.
Программный продукт CREDO РАСЧЕТ ДЕФОРМАЦИЙ предназначен для обработки и интерпретации результатов геодезических измерений по многократным наблюдениям за горизонтальными и вертикальными смещениями. CREDO РАСЧЕТ ДЕФОРМАЦИЙ может применяться для мониторинга зданий и сооружений, просадок грунта, оползнеопасных участков и для целого ряда аналогичных задач. При подготовке новой версии были обобщены отзывы и пожелания пользователей, изучен целый ряд научных работ, а также учтены требования различных отраслевых нормативных документов по данной тематике.

22-24 октября 2013 года в Одесской национальной морской академии состоялся очередной ежегодный семинар пользователей гидрографического программного обеспечения HYPACK «HYPACK - Украина 2013». Курс лекций представляли президент компании “Hypack Inc.” (США) Пат Сандерс и специалист технической поддержки компании Иван Изаак.

В работе семинара приняли участие более 40 специалистов по гидрографии ведущих государственных и частных предприятий Украины, а также преподаватели и студенты старших курсов Одесской национальной морской академии. Участники семинара были ознакомлены с новыми возможностями пакетов HYPACK 2014. На семинаре были рассмотрены вопросы использования программного обеспечения HYPACK для выполнения промерных и дноуглубительных работ, а также обработки полученных данных. Участники семинара были ознакомлены со спецификой выполнения съемок однолучевыми и многолучевыми эхолотами, донными профилографами и гидролокаторами бокового обзора. По окончанию работы семинара для всех желающих было проведено тестирование. Участники, успешно прошедшие тестирование, получили сертификат компании “Hypack Inc.”.

8 октября 2013 года на международной выставке Интергео-2013 в Эссене компания South Surveying & Mapping Instruments анонсировала выпуск новой модели безотражательных электронных тахеометров R10 с кардинально улучшенными характеристиками:

• надежный встроенный дальномер с повышенной скоростью и дальностью измерений - 1000 м в безотражательном режиме;
• двухосевой компенсатор с автоматическим вводом поправок в угловые отсчеты;
• видимый лазерный целеуказатель;
• встроенные интеллектуальные датчики измерения температуры и давления;
• двухсторонний цветной дисплей с высокой контрастностью и русским интерфесом;
• высокий класс пылевлагозащищенности — IP65.

Ожидаемое время начала продаж электронных тахеометров R10 на рынке Украины — ноябрь 2013 года.

Организаторами симпозиума выступили Национальный университет «Львовская Политехника», Государственное агенство земельных ресурсов Украины, Государственное предприятие «Госгидрография», Львовское астрономо-геодезическое общество и др. Генеральным спонсором симпозиума выступила компания TRIMBLE.
В работе симпозиума приняли участие 122 представителей из Украины, Армении, Великобритании, Германии, Дании, Латвии, Молдовы, Непала, Польши, России, США, Турции, Чехии и Швеции. В работе 6 секций симпозиума приняли участие специалисты по геодезии, топографии, гидрографии, кадастру, землеустройству, ГИС, экологии и экологической безопасности, фотограмметрии, инженерной геологии, инженерным изысканиям, проектированию и других специальностей. Было заслушано 93 доклада различной тематики.
В рамках симпозиума работала секция «Средства, методы и новейшие технологии гидрографии и морской картографии», на которой было заслушано 13 докладов. В работе секции приняли участие представители компаний RESON (Дания) и HYPACK Inc. (США), выступившие с 4 докладами. Для участников гидрографической секции была организована экскурсия в Ливадийский дворец, спонсором которой выступила компания RESON.
Во время работы симпозиума работала выставка геодезических инструментов TRIMBLE.

В июле 2013 года компания Laser Technology (США) анонсировала выпуск двух новых моделей лазерных дальномеров TruPulse 200L и TruPulse 200X.

TruPulse 200L – профессиональный лазерный дальномер по доступной цене, упрощенная модель TruPulse 200. Встроенный инклинометр (датчик наклона) позволяет измерять горизонтальные расстояния до 1000 м, а увеличение оптики в 4 крат делает данное устройство идеальным для измерения высоты деревьев.

TruPulse 200X – новейшая модель линейки TruPulse с повышенной пыле- и водозащищенностью IP56 для работы в тяжелых погодных условиях. Дальномер быстро измеряет наклонное расстояние, а встроенный инклинометр позволяет легко измерять вертикальный угол, а затем и определять превышение и горизонтальное проложение.

Особенности TruPulse 200X:

• точность измерений: 4 см (цель с высокой отражающей способностью) - 30 см (цель с низкой отражающей способностью);
• СКП угловых измерений – 0,1°;
• увеличенное время беспрерывной работы дальномера – 12 часов;
• новый ярко-красный светодиодный дисплей, обеспечивающий измерения даже в самых неблагоприятных условиях освещения;
• Bluetooth модуль, совместимый с устройствами IOS, а также Android и Windows Mobile.

Модели
		TruPulse 200L	TruPulse 200X
Увеличение оптической системы		4х	7х
Точность измерения расстояний		± 1.0 м	± 4 см (цель с высокой отражающей способностью); ± 30 см (цель с низкой отражающей способностью)
Дальность измерений расстояний		от 0 до 1000 м (стандартно)	от 0 до 1600 м (стандартно); от 0 до 2500 м (максимально)
Точность измерения вертикальных углов		±1°	±0,1°
Пыле- и влагозащищенность		IP54	IP56
Время работы		8 часов	12 часов

Инструменты будут доступны для продажи с августа 2013 года.

Компания SOKKIA в марте текущего года анонсировала выпуск новой линейки моторизованных электронных тахеометров - серию DX. Тахеометры SOKKIA новой серии DX оснащены системой Direct Aiming, которая используя сервоприводы инструмента автоматически наводит электронный тахеометр на призму при нажатии кнопки "измерение" на боковой панели инструмента. Электронные тахеометры серии имеют 2 цветных сенсорных дисплея, буквенно-цифровую клавиатуру с одной стороны, целеуказатель, светонавигатор, ОС Windows CE, беспроводную связь Bluetooth до 300 м, внутреннюю память 500 Мб.

Дальность работы системы Direct Aiming - до 1 км, даже в плохих условиях: сквозь листья, при наличии тумана, пыли и т.п. Кроме того, электронные тахеометры серии DX могут измерять расстояние в безотражательном режиме до 1000 м, а на одну призму - до 8000 м!

Встроенное программное обеспечение Magnet Field позволяет оптимизировать производственный процесс и обеспечивает интерактивный обмен данными между полем и офисом. Помимо этого, инструменты новой серии SX оснащены коммуникационным модулем компьютеризованной дистанционной связи TSshield, что позволяет удаленно контролировать сохранность инструмента и блокировать работу тахеометра, в случае его кражи.

9 апреля 2013 года на ежегодной выставке «Ocean Business 2013», которая проходила в Саутгемптоне (Великобритания), компания Teledyne Reson представила новую модель многолучевого эхолота SeaBat T20-Р. Данная система идеально подходит для работы на малых судах. В системе SeaBat T20-Р используется совершенно новый портативный процессор и новый приемник.

Основные особенности:

• Рабочие частоты - 200 / 400 кГц;
• Ширина полосы охвата - до 165 градусов;
• Количество лучей - до 512;
• Разрешение - 6 мм;
• Глубина - 0.5-150 м (для 400 кГц) и 0.5-400 м (для 200 кГц);
• Разные режимы формирования лучей;
• Вывод батиметрических данных, данных бокового сканирования и сниппет данных.

SeaBat T20 также может поставляться в модификациях для работы на подводных аппаратах: ROV и AUV.

SeaBat T20-P - наилучшее портативное решение для работы на малых судах.

9-11 апреля 2013 года в портовом городе Саутгемптоне (Великобритания) состоялась ежегодная выставка «Ocean Business 2013», в которой приняли участие более 330 ведущих мировых производителей многолучевых и однолучевых эхолотов, донных профилографов, систем позиционирования, инерциальных систем, самых разнообразных датчиков, систем подводной связи, дистанционно управляемых подводных аппаратов (ROV), автоматических подводных аппаратов (AUV) и другого гидрографического и океанографического оборудования, используемого при выполнении разнообразных морских приложений. На выставке были продемонстрированы самые последние разработки ведущих мировых производителей: Konsberg Maritime, Teledyne Reson, Atlas Hydrographic, Applanix, SAAB, Deep Ocean и др. В течение трех дней в рамках выставки проходили демонстрации работы самых последних моделей многолучевых эхолотов, гидролокаторов бокового обзора, ROV и другого оборудования. На выставке было заключено множество контрактов о поставках нового оборудования, представленного на экспозициях выставки. Выставку посетило несколько тысяч специалистов со всего мира.

1 марта 2013 года корпорация Teledyne Technologies Incorporated (США) объявила, что она завершила приобретение компании Reson со штаб-квартирой в Сленгеруп, (Дания). RESON является ведучим мировым производителем многолучевых сонарных систем и акустических датчиков для гидрографии, глобальной морской инфраструктуры и разнообразных морских работ. За более чем 30-летний опыт работы Reson продал около 1400 многолучевых эхолотов по всему миру. Приобретенная компания будет работать под названием Teledyne RESON. Условия сделки не разглашаются.

4 марта 2013 компания Spectra Precision анонсировала выпуск новой модели GNSS приемника ProMark700, который специально разработан для работы в RTK сетях и для решения ряда прикладных задач при межевании земельных участков. Новый двухчастотный мультисистемный приемник имеет 220 каналов и независимо обрабатывает GNSS созвездия. Имея вес всего лишь 650 граммов, ProMark700 является самым легким приемником-моноблоком (приемник и антенна объединены в одном корпусе) среди доступных на рынке моделей. Компактный дизайн, легкий и прочный корпус, водозащищенное исполнение и широкий диапазон рабочих температур, а также продолжительная работа аккумулятора, делает этот RTK ровер идеальным для использования в любых самых суровых климатических условиях.

Компания RESON выпустила новый многолучевой эхолот SeaBat 7160 для выполнения съемок на глубинах от 3 до 3000 метров. Система позволяет использовать до 512 лучей с возможностью выбора режима покрытия, включая такие функции, как переменная ширина полосы охвата вместе со стабилизацией в режиме реального времени продольного и поперечного кренов для максимизации ширины используемой полосы охвата. Благодаря самому современному процессору SeaBat 7160 обеспечивает сбор данных высокого разрешения в условиях повышенной плотности водяного столба.
Этот новейший сонар линейки SeaBat выпускается с новой функцией Х-Range, которая обеспечивает большую производительность и улучшенную систему адаптации к внешним помехам. В основе X-Range лежит частотная модуляция передаваемого сигнала в сочетании с передовыми методами обработки.

В третьей декаде ноября начались продажи нового программного продукта CREDO РАСЧЕТ ДЕФОРМАЦИЙ. 
С помощью этого программного продукта проводится обработка и интерпретация результатов геодезических измерений по многократным наблюдениям за горизонтальными и вертикальными смещениями. Он может применяться как для мониторинга зданий и сооружений, так и просадок грунта, оползнеопасных участков и для целого ряда аналогичных задач.
Работа в программном продукте CREDO РАСЧЕТ ДЕФОРМАЦИЙ строится следующим образом. 
На основе результатов регулярных геодезических наблюдений за положением марок и контрольных пунктов формируются циклы наблюдений. При этом данные по циклам можно как вводить вручную, так и импортировать их из текстовых файлов или файлов проектов CREDO_DAT и CREDO НИВЕЛИР. Помимо данных наблюдений, программа позволяет импортировать растровые и векторные подложки, создавать геометрические элементы строительных конструкций или добавлять их из файлов в формате DXF. В процессе обработки наблюдений в системе выполняется оценка смещений марок и контрольных пунктов на соответствие установленным допускам. По результатам обработки создаются графические представления и текстовые отчеты, содержащие информацию о текущем состоянии и динамике осадочно-деформационных процессов.

 В ноябре-декабре 2012 года ООО «Деметра.5» осуществило первую в Украине поставку  трехкоординатной измерительной системы MONMOS (MONO MOBILE 3-D STATION) на базе 0.5 сек высокоточного моторизованного электронного тахеометра NET05AXT (производства компании Sokkia) для Государственного предприятия «Государственный научно-исследовательский центр железнодорожного транспорта Украины». Система MONMOS состоит из трех основных компонентов: высокоточного электронного тахеометра: NET05AX; контроллера Archer со специальным программным обеспечением 3-DIM Observer Motorized (GLM, Германия); аксессуаров: специальный набор визирных целей ZM_Case Standart в металлическом кейсе для высокоточных измерений - светоотражающие клеющиеся пленки на листах, двухсторонние светоотражающие марки на магнитных блоках, двух и четырехточечные визирные марки фиксируемые на стойках с магнитной подставкой и др.; программного обеспечения PC-Basic (GLM, Германия). Система MONMOS предназначена для выполнения высокоточных измерений и позволяет с высокой точностью выполнять обмеры крупногабаритных объектов, сооружений, промышленного оборудования сравнивать результаты обмеров с проектными значениями, определять смещения, а также анализировать результаты обмеров. Специалисты ГП ГНИЦЖТУ планируют разработать и внедрить методику выполнения высокоточных промышленных измерений на предприятиях железнодорожного транспорта Украины.

13-15 ноября 2012 года в Одесской национальной морской академии состоялся очередной ежегодный семинар пользователей гидрографического программного обеспечения HYPACK «HYPACK - Украина 2012». Курс лекций представляли сотрудники компании “Hypack Inc.” (США): президент Пат Сандерс и специалист технической поддержки Иван Изаак.

Участники семинара были ознакомлены с новыми возможностями пакетов HYPACK 2012 и HYPACK 2013. На семинаре были рассмотрены вопросы использования программного обеспечения HYPACK для выполнения промерных и дноуглубительных работ, а также обработки полученных данных. Участники семинара были ознакомлены со спецификой выполнения съемок однолучевыми и многолучевыми эхолотами, донными профилографами и гидролокаторами бокового обзора. По окончанию работы семинара для всех желающих было проведено тестирование. Участники, успешно прошедшие тестирование, получили сертификат компании “Hypack Inc.”.

30 октября 2012 года выпущена новая версия программного продукта ТРАНСКОР 2.2.

Программа ТРАНСКОР 2.2 предназначена для трансформации геоцентрических, геодезических и прямоугольных координат, определения параметров трансформации.

Новая версия продукта отличается более развитым функционалом, в процессе разработки были учтены предложения и замечания пользователей, а так же устранены некоторые ошибки, выявленные в результате производственной эксплуатации программы за прошедший период.

Так в программном продукте ТРАНСКОР 2.2 добавлен новый вид картографических проекций - равноугольная коническая проекция Ламберта, для местных систем координат введен дополнительный набор параметров – высотные параметры связи, расширен состав импортируемых данных.

9 октября 2012 года на международной выставке Интергео-2012 в Ганновере компания Sokkia анонсировала выпуск новой серии гиростанций GYRO X II. Сочетание специального программного обеспечения, приложений и передовая система привода гиромотора позволяют определять истинное направление с точностью 15”. Вдвое сокращена длительность измерений на станции (до 19 минут). Гиростанции серии GYRO X II обеспечивают полную автоматизацию измерений - теперь исключен человеческий фактор при измерении времени и считывании отсчетов. В составе гиростанции серии GYRO X II может использоваться 1" или 3" электронный тахеометр новой серии SХ

На международной выставке Интергео-2012 в Ганновере, Германия компания South Surveying & Mapping Instruments представила новый безотражательный электронный тахеометр South NTS-362R8M. Этот инструмент является модифицированной версией безотражательного тахеометра NTS-362R. В новом тахеометре увеличена дальность безотражательных измерений - до 800 м. Также новая модель имеет обновленный дизайн и цветной двухсторонний дисплей.

Ожидаемое время начала продаж на рынке Украины — начало 2013 года.

В сентябре 2012 года компания Sokkia представила новую серию роботизированных тахеометров SX, которая задает новые стандарты в автоматизации измерений:

• увеличен диапазон безотражательных измерений до 1000 м;
• усовершенствованы технология и алгоритм автослежения, что значительно повышает стабильность отслеживания цели при наличии близкорасположенных объектов с высокой отражающей способностью и временной потере отслеживаемого отражателя;
• увеличен диапазон работы Blutooth при передаче данных до 600 м;
• усовершенствована система угловых измерений: для моделей SX-101 и SX-102 используется новая функция независимой калибровки угловых измерений, что обеспечивает надежную работу прибора при любых условиях.

Встроенное программное обеспечение Magnet Field позволяет оптимизировать производственный процесс и обеспечивает интерактивный обмен данными между полем и офисом. Помимо этого, инструменты новой серии SX оснащены коммуникационным модулем компьютеризованной дистанционной связи TSshield, что позволяет удаленно контролировать сохранность инструмента и блокировать работу тахеометра, в случае его кражи.

Организаторами симпозиума выступили Государственная служба геодезии, картографии и кадастра Украины, Государственное предприятие «Госгидрография», национальный университет «Львовская Политехника», Львовское астрономо-геодезическое общество. Генеральным спонсором симпозиума выступила компания TRIMBLE.
В работе симпозиума приняли участие более 120 представителей из Украины, Азербайджана, Великобритании, Германии, Дании, Латвии, Польши, России, США, Турции и Чехии. В работе 5 секций симпозиума приняли участие специалисты по геодезии, топографии, гидрографии, кадастру, землеустройству, ГИС, фотограмметрии, инженерной геологии, инженерным изысканиям, проектированию и других специальностей. Было заслушано 83 доклада различной тематики.
В рамках симпозиума работала секция «Средства, методы и новейшие технологии гидрографии и морской картографии», на которой были представлены 15 докладов. В работе секции приняли участие представители компаний RESON (Дания) и HYPACK Inc. (США), выступившие с 4 докладами. Для участников гидрографической секции была организована экскурсия в пещеру Эмине-Баир-Хосар, спонсором которой выступила компания RESON.
Во время работы симпозиума работала выставка геодезических инструментов TRIMBLE.

Компания Ashtech, входящая в дивизион Spectra Precision корпорации Trimble, анонсировала новую профессиональную GNSS станцию ProFlex 800. Приемник имеет 120 каналов, которые обеспечивают прием и обработку сигналов L1/L2/L5 GPS+GLONASS+GALILEO. Приемник имеет встроенный сотовый модем, поддерживающий стандарт 3.5G, встроенную сетевую карту с разъёмом Ethernet. Новая технология Z-Blade GNSS Centric использует наиболее оптимальную обработку спутниковых сигналов для того, чтобы обеспечить быстрое и надежное определение местоположения в режиме RTK. Прочный, всепогодный корпус из алюминия соответствует стандарту IP67, позволяя использовать ProFlex 800 в самых суровых условиях.

На базе GNSS станции ProFlex 800 возможна организация веб-сервера. Также есть модификация ProFlex 800 CORS с поддержкой конвертеров RINEX, FTP.

Компания Bushnell представила три новые модели лазерных дальномеров: G-FORCE 1300 ARC, Pro 1M, Elite 1600 ARC, созданных специально для охотников, туристов и спортсменов.

Модели
		G-Force 1300 ARC	Pro 1M	Elite 1600 ARC
Дальность измерения расстояний		5-1188 м	5-1609 м	5-1463 м
Точность измерения расстояний		0,5 м (при дальности до 125 м)/ 1 м (при дальности более 125 м)	1 м	1 м
Увеличение оптической системы		6х	7х	7х

Дальномеры имеют компактные размеры, превосходную просветленную оптику, очень просты в использовании. Инструменты будут доступны для продажи с мая 2012 года.

Компания «Кредо-Диалог» представила новую пятую версию комплекса МАЙНФРЭЙМ, предназначенного для автоматизированного планирования, проектирования и сопровождения горных работ.
Программный комплекс МАЙНФРЭЙМ позволяет автоматизировать процесс инженерного обеспечения при ведении открытых и подземных горных работ и создать при этом условия комплексного решения основных горно-геологических задач. Это достигается за счет входящих в его состав специальных модулей – программ и систем, разработанных на общей графической платформе, и формирования на их основе единого информационного пространства, в рамках которого создаются и хранятся модели объектов горной технологии.
Первая версия продукта, выпущенная усилиями специалистов компаний «Кредо-Диалог» и Горного института Кольского научного центра Российской академии наук, поступила в производственную эксплуатацию в марте 2009 года. В состав комплекса тогда входили пять главных модулей-систем: Геология, Геология+Геостатистика, Технология, Технология+БВР, Маркшейдерия и две дополнительные программы: GeoTools и GeoUsers.

В новую версию будут включены следующие главные модули:

• Майнфрэйм Геология 5.0 — решение геологических задач для открытых и подземных горных работ;
• Майнфрэйм Геология+геостатистика 5.0 — Решение геологических задач и геостатистический анализ для открытых и подземных горных работ;
• Майнфрэйм Маркшейдерия 5.0 — решение маркшейдерских задач для открытых и подземных горных работ;
• Майнфрэйм Открытые горные работы 5.0 — решение технологических задач для открытых горных работ;
• Майнфрэйм Подземные горные работы 5.0 — решение технологических задач для подземных горных работ.

Также в новую версию входят три вспомогательные подсистемы - Редактор системы диспетчеризации, Геологический редактор, Утилита обслуживание баз данных.

Как и предыдущая версия, программный комплекс представляет собой многооконный графический редактор, предназначенный для моделирования объектов горной технологии и решения на этой основе широкого круга геологических, маркшейдерских и технологических задач, встречающихся в практике горнодобывающих предприятий, научных и проектных организаций. Для решения этих задач система содержит обширный набор инструментов, позволяющих работать с трехмерными моделями (векторными, каркасными, блочными) объектов горной технологии. Среди них геологические скважины с опробованием, сложные рудные тела и пласты, маркшейдерские точки, горные выработки, выемочные единицы, естественные и технологические поверхности, включая карьеры и отвалы, склады (штабелей).

При разработке новой версии МАЙНФРЭЙМ 5.0 значительное количество постановочных задач было направлено на улучшение интерфейса, повышение удобства работы и совершенство эргономичности данного программного обеспечения. Был существенно доработан прикладной функционал, а также реализованы многие предложения специалистов-пользователей, работающих на производстве.

16 января 2012 года компания Sokkia анонсировала новый стандарт производительности и безопасности для электронных тахеометров, объявив о выпуске электронных тахеометров серии FX и серии CX.
Обе новые серии тахеометров - не просто следующее поколение электронных тахеометров, эти тахеометры устанавливают наивысшие стандарты для всей отрасли, имея улучшенную функциональность и возможности, никогда прежде не доступные в геодезических инструментах.
Инструменты новых серий FX и CX также оснащены коммуникационным модулем компьютеризованной дистанционной связи TSshield, позволяющим удаленно обеспечивать безопасность инструмента и получать уведомления об обновлении внутреннего программного обеспечения. Кроме того, если инструмент утерян или украден, владелец может заблокировать работу инструмента, послав кодированный сигнал инструменту практически из любого места в мире.

Главные особенности:

Тахеометры серии СХ заменят серию 50RX, а тахеометры серии FХ - серию X.

В ноябре 2011 г. компания «Кредо-Диалог» начанает поставку новой версии НИВЕЛИР 2.0:

Кроме того, для свободного скачивания на сайте компании будут размещены модули импорта данных (плагины) для цифровых нивелиров:

• модуль импорта данных цифровых нивелиров в формате М5(DiNi);
• модуль импорта данных цифровых нивелиров в формате Trimble (DiNi);
• модуль импорта данных цифровых нивелиров в формате Leica;
• модуль импорта данных цифровых нивелиров в формате SDR2x;
• модуль импорта данных цифровых нивелиров в формате SDR3х;
• модуль импорта данных цифровых нивелиров в формате Topcon.

В четвёртом квартале 2011г. компания «Кредо-Диалог» начала поставки новых версий следующих систем:

- ТРАНСКОР 2.1

- СREDO_DAT в двух версиях: CREDO_DAT 4.1 LiTE и CREDO_DAT 4.1 PROFESSIONAL.

Система CREDO_DAT версии 3.1 будет снята с продажи.

Все пользователи CREDO_DAT версии 4.0 могут сделать обновление только на CREDO_DAT версии 4.1 PROFESSIONAL. Пользователи CREDO_DAT версии 3.0 и 3.12 могут обновить системы до любой из двух версий на выбор. Системы CREDO_DAT 4.1, Транскор 2.1 будут поставляться с новыми ключами защиты Guardant Code и потому при обновлении их до последних версий будет производиться переконфигурация программных продуктов с прежних ключей (HASP или Guardant Stealth).

CREDO_DAT 4.1 – система для камеральной обработки наземных и спутниковых геодезических измерений в сетях и съемки в выбранной СК, с учетом модели геоида, комплекса редукционных поправок, а также обработкой измерений разных классов и разнообразных методов геодезических построений.

Версия CREDO_DAT 4.1 имеет целый ряд изменений в расчетах:

• Анализ качества координат и высот исходных пунктов по результатам спутниковых измерений;
• Установление параметров связи пространственных СК на участок работ, создание и сохранение локального датума в геодезической библиотеке;
• Корректировка модели геоида на участок работ, создание и использование локальной модели геоида;
• Для более полной оценки качества измерений расширена статистическая информация, представляемая в мониторе уравнивания и ведомостях результатов обработки;
• Реализован автоматический расчет среднего коэффициента рефракции на объекте;
• Расширены возможности анализа качества координат и высот исходных пунктов.

ProMark 800 – это мультичастотный и мультисистемный GNSS приемник, разработанный компанией Ashtech, которая в настоящий момент входит в дивизион Spectra Precision корпорации Trimble. ProMark 800 имеет 120 каналов, которые обеспечивают прием и обработку сигналов L1/L2/L5 GPS+ГЛОНАСС+GALILEO по технологиям, проверенным многолетними полевыми геодезическими работами. Это мощное решение для съемки в режиме RTK и постобработки, обеспечивающее точное определение координат и воплощенное в продуманном, прочном и удобном приемнике, с различными беспроводными интерфейсами.

Симпозиум был организован Государственной службой геодезии картографии и кадастра Украины, Государственным предприятием «Госгидрография», Национальным университетом «Львовская Политехника», Львовским астрономо-геодезическим обществом и Научно-исследовательским геодезическим, топографическим и картографическим институтом (Чехия). Генеральным спонсором симпозиума выступила компания TRIMBLE.
В работе симпозиума приняли участие более 120 представителей из Украины, России, Азербайджана, Молдовы, Чехии, Польши, Германии, Швеции, Великобритании, Дании и США. В работе 5 секций симпозиума приняли участие специалисты по геодезии, топографии, гидрографии, кадастру, землеустройству, ГИС, фотограмметрии, инженерной геологии, инженерным изысканиям, проектированию и других специальностей. Было заслушано 75 докладов различной тематики. 
Впервые в рамках симпозиума работала новая секция «Средства, методы и новейшие технологии гидрографии и морской картографии», на которой были представлены 10 докладов. В работе секции приняли участие представители компаний RESON (Дания) и HYPACK Inc. (США), выступившие с интересными докладами.
Во время работы конференции действовала выставка геодезических инструментов, и была проведена презентация работы нового 3D сканера компании FARO.

Компании Laser Technology (США) анонсировала новый безотражательный лазерный дальномер TruPulse 360R с повышенной пыле- и водозащищенностью IP56 для работы в тяжелых погодных условиях. Все измерения и настройки отображаются на жидкокристаллическом дисплее, который виден через окуляр дальномера, что гарантирует точные измерения до нужных объектов. Дальномер быстро измеряет наклонное расстояние, а встроенный инклинометр позволяет легко измерять вертикальный угол, а затем и определять превышение и горизонтальное проложение. Также инструмент оснащен электронным компасом, что позволяет ему определять горизонтальные углы.
Основные особенности:

• Простота управления.
• Наличие Bluetooth и коммуникационного порта RS232.
• Пыле- и влагозащищенность IP56.
• Высококачественная оптика обеспечивает четкое изображение даже в условиях плохой видимости.
• Компактный корпус.

Компания Bushnell представила две новые модели лазерных дальномеров: Simmons LRF600 и Yardage Pro Sport 850, созданных специально для охотников, туристов и спортсменов. Дальномеры имеют компактные размеры, оптическую систему с 4 кратным увеличением, превосходную просветленную оптику, очень просты в использовании и позволяют выполнять измерения расстояний до 777 метров с точностью 1 метр.
Инструменты будут доступны для продажи с июля 2011 года.

MobileMapper 10 - новейшее решение для сбора ГИС/GPS данных компании Ashtech. MobileMapper 10 лёгок, обладает низким энергопотреблением и является экономически эффективным картографическим решением, обеспечивающим точность до одного метра в режиме реального времени.

В конференции приняли участие более 120 представителей из Украины, России, Чехии, Польши и Германии. В работе 6 секций конференции приняли участие специалисты по геодезии, топографии, кадастру землеустройству, ГИС, фотограмметрии, инженерной геологии, инженерным изысканиям, проектированию и другим специальностям. Было заслушано 86 докладов различной практической направленности. Во время работы конференции действовала выставка геодезических инструментов и была проведена презентация работы новых тахеометров и 3D сканера. Конференция была организована Западным геодезическим обществом под эгидой Украинского общества геодезии и картографии.

    Компания Sokkia объявила о выпуске нового высокоточного роботизированного электронного тахеометра NET05AX с целым рядом новых возможностей.

NET05AX способен измерять расстояния с точностью: 0,5 мм - на отражающие визирные пленки, 0,8 мм - на одну призму и 1 мм - в безотражательном режиме. Кроме того, диапазон безотражательных измерений был увеличен до 400 м. По сравнению с предыдущими моделями роботизированных тахеометров у NET05AX были улучшены: точность автоматического наведения - в 2 раза (как на призмы, так и на отражающие пленки) и скорость вращения - на 33%.

В NET05AX были введены две новые функции:

• Функция PreScan позволяет NET05AX выполнить сканирование заданной площади и быстро найти все отражатели. Эта операция может быть сделана полностью автоматически, даже в условиях низкой освещенности или в темноте.
• Функция быстрого 2D сканирования позволяет измерять только горизонтальные и вертикальные углы (эта функция используется для тех приложений, где необходимо установить только смещение от исходного положения). С помощью этой технологии может быть достигнуто 25% сокращение времени измерений.

Отличительные особенности:

• Операционная система Windows СE 5.0
• Точность угловых измерений - 0,5"
• Точность линейных измерений - 0,5 мм + 1 ppm (на отражающую пленку)
• Точность автоматического наведения 1 мм на 200 м (для призм)
• Автоматическая установка яркости дисплея с помощью встроенного датчика внешнего освещения
• Водо- и пылезащищенность по классу IP65
• Подсветка цели с помощью белого светодиода, установленного в зрительной трубе тахеометра
• Идеальный вынос в натуру с помощью лазерного створоуказателя
• Передача данных с помощью Bluetooth и RS232.

25-27 января в Одесcкой национальной морской академии состоялся очередной ежегодный семинар пользователей гидрографического программного обеспечения  HYPACK «HYPACK - Украина 2011». Курс лекций представлял президент компании “Hypack Inc.” Пат Сандерс (США).

Участники семинара были ознакомлены с новыми возможностями пакетов HYPACK 2011. На семинаре были рассмотрены вопросы использования программного обеспечения HYPACK для выполнения промерных и дноуглубительных работ, а также обработки полученных данных. Слушатели были ознакомлены со спецификой выполнения съемок однолучевыми и многолучевыми эхолотами, донными профилографами и гидролокаторами бокового обзора. 

                27 октября 2010 года Sokkia объявила о выпуске новой модификации тахеометров серии SRX.

     В новых тахеометрах значительно улучшены возможности работы в роботизированном режиме и внедрена новая технология измерения расстояний. Особое внимание было сконцентрировано на улучшении возможностей автоматического слежения и измерения расстояния. Была разработана совершенно новая система автоматического слежения, которая включает в себя новые моторы и приводной механизм, новую оптику и лазерные системы. Кроме того, недавно разработанный алгоритм слежения значительно повышает способность определять наперед положение призмы при ее перемещении, обеспечивая более стабильный режим слежения и быстрого восстановления режима слежения за призмой. В полевых испытаниях, новый SRX доказал надежность режима слежения за призмой и возможность работы в условиях любой среды даже с многократным прерыванием прямой видимости на линии визирования с интенсивным отражением сигнала от посторонних объектов позади призмы. Конструкция новой зрительной трубы инструмента оптимизирована для слежения за призмой и измерения расстояний при сохранении самой высокой разрешающей способности 2,5".

       Новая технология RED-Tech 800 EDM позволяет увеличить диапазон измерения расстояний до 800 м без отражателя и даже до 1000 м при определенных условиях. Точность измерений повышается до 1,5 мм + 2 ppm при использовании круговой (360°) призмы или стандартной призмы Sokkia. Точность безотражательных измерений также увеличена до 2 мм + 2 ppm. Технология RED-Tech 800 использует модуляции ультра-высокой частоты до 468.75 Mгц для измеряющих сигналов, что в 2,5 раза выше, чем в предыдущем RED-Tech EX. Использование очень короткой длины волны сигнала в сочетании с усовершенствованной цифровой технологией обработки позволяет увеличить как диапазон, так и точность измерения расстояний.
      Новый SRX оснащен расширенным 3,7-дюймовым сенсорным экраном LCD-дисплея.
      Использование встроенного датчика света, позволяет автоматически подстраивать яркость дисплея до оптимального уровня.
      Применение ряда новых технологий и усовершенствований в новом SRX дает новый уровень эффективности работы при выполнении роботизированной съемки и решении задач выноса в натуру.   
  
     Другие отличительные особенности нового SRX включают в себя:

- 1000 м диапазон автоматического слежения на стандартную призму;
- 600 м диапазон автоматического слежения на круговую 360 ° призму;
- 6000 м диапазон измерения расстояний на одну призму;
- 10 000 м диапазон измерения расстояний на три призмы;
- кратчайший диапазон измерения расстояний - 30 см;
- увеличенная внутренняя память: 750 Мб;
- использование новой системы дистанционного управления RC-PR4 (дополнительно) для быстрого поиска и захвата призмы.

    Доступны четыре модели с различной угловой точностью: SRX1X (1"), SRX2X (2"), SRX3X (3") и SRX5X (5").

Бинокль Fusion 1600 ARC со встроенным лазерным дальномером создан специально для охотников и позволяет выполнять измерения расстояний до 1600 ярдов (1463 метра). Он имеет компактные размеры, оптическую систему с 10-и кратным увеличением, встроенный баллистический калькулятор, превосходную просветленную оптику, светодиодный дисплей с регулировкой яркости подсветки.

Компания Syqwest Inc. объявила о выпуске одночастоного гидролокатора бокового обзора AquaScan. Гидролокатор портативен, очень прост в использовании, имеет высокое разрешение и точность и предназначен исключительно для обследований на глубинах до 250 метров.

ProMark 100 – это новый одночастотный GPS-GLONASS приемник для съемок с постобработкой. ProMark 100 поставляется с новым полевым программным обеспечением ProMark Field, а также с новой одночастотной GPS-GLONASS антенной. Модернизируемость ProMark 100 является его важным приемуществом, позволяющим за счет легкого обновления прошивки расширить возможности до использования в RTK сетях и ГИС приложениях.

ProMark 100 является поистине универсальным и полным решением, он работает под современной операционной системой Windows Mobile 6.5 и включает в себя расширенные возможности беспроводной связи (Bluetooth, GPRS, Wi-Fi), а также варианты прошивок для модернизации до приема сигналов L2 и использования в RTK сетевых решениях.

ProMark 200 – это новый двухчастотный RTK приемник, разработанный для использования в RTK сетях. ProMark 200 предлагает превосходную RTK производительность на увеличенных растояниях, быстрое время инициализации и сантиметровый уровень точности. Вместе с многофункциональным полевым программным обеспечением FAST Survey ProMark 200 отвечает всем требованиям профессиональных земельных работ. Кроме того, ProMark 200 можно легко использовать в качестве навигационного ГИС приемника (без внешней антенны) для удобного предварительного обследования и сбора ГИС данных.

ProMark 200 имеет 2 Гб встроенной NAND флэш-памяти и поддерживает неограниченные по объему внешние SDHC карты памяти и может работать более восьми часов и включает расширенные возможности беспроводной связи (Bluetooth, GPRS, Wi-Fi).

Компания SOKKIA объявила о выпуске новой серии недорогих оптических нивелиров с компенсатором для использования в строительстве. Нивелиры этой серии имеют водозащищенность по классу IPX6, а также повышенную устойчивость к вибрациям и ударным воздействиям. Эта новая серия заменит нивелиры B20 и C300, С310, С320 и С410, ранее выпускавшиеся SOKKIA.

В конференции приняли участие более 140 представителей из Украины, России, Молдовы, Армении, Чехии, Польши, Германии и Швейцарии. В работе 6 секций конференции приняли участие специалисты по геодезии, топографии, кадастру землеустройству, ГИС, фотограмметрии, инженерной геологии, инженерным изысканиям, проектированию и других специальностей. Было заслушано более 80 научных докладов различной практической направленности. Конференция была организована Западным геодезическим Обществом.

Компания "Кредо-Диалог" выпустила новую версию программы CREDO_ DAT (версия 4.0), в которой реализована дополнительная возможность камеральной обработки спутниковых геодезических данных.

Основные изменения в новой версии системы CREDO_DAT 4.0 по сравнению с версией CREDO_DAT 3.1:

• импорт результатов постобработки ГНСС измерений из файлов соответствующих форматов – SNAP-файлы (PINACLE), данные по станциям и базовым линиям *.txt, *.csv (LGO), *.asc (TGO, TBC), *.tvf (Topcon Tools), отчеты по решению базовых линий (Spectrum Survey);
• ввод и табличное редактирование данных, включая работу с буфером обмена для станций, ходов, пунктов, векторов ГНСС и отдельных измерений, отключение/восстановление пунктов и измерений, работа с блоками данных, использование интерактивных графических операций;
• развитые процедуры уравнивания спутниковых и наземных измерений;

Тахеометры новой серии 50X - это традиционно высокое качество, исключительно надежная работа и доступная цена.
Ключевые особенности:

• до 5000 м расширен диапазон измерений на призменные отражатели,
• сокращено время измерений,
• наличие слота для SD карты памяти и USB порта,
• тахеометр более компактен и легок,
• высокий класс водо- и пылезащищенности IP66,
• имеется возможность установки пароля, чтобы предотвратить неправомочное использование тахеометра.
Доступны модели с Bluetooth модемом.

При строительстве уникального покрытия НСК "Олимпийский" будут использованы высокоточные тахеометры Sokkia.
Компания ООО "Завод Мастер-Профи Украина" победила  в тендере на проведение работ по изготовлению и монтажу металлических конструкций уникального покрытия над трибунами реконструируемого НСК "Олимпийский", где будут проведены игры группового турнира и финал футбольного чемпионата Европы  - ЕВРО 2012.
Для выполнения высокоточных измерений на строящемся объекте заказчик приобрел два комплекта электронного тахеометра SET1X. Один из тахеометров сейчас используется на заводе в Днепропетровске для выполнения высокоточных обмеров изготавливаемых элементов конструкций металлических колон. Второй тахеометр используется на строительной площадке реконструируемого НСК "Олимпийский" при установке закладных деталей, укрупненной сборке и монтаже металлических колон и элементов покрытия.
В марте 2010 года специалисты ООО «Деметра.5» провели обучение геодезистов ООО "Завод Мастер-Профи Украина" навыкам работы с интеллектуальным безотражательным тахеометром SET1X компании Sokkia, имеющим новое бортовое программное обеспечение Spectrum Survey Field. 

7 января 2010 года компания Magellan Professional заявила о восстановлении торговой марки Ashtech, появившуюся на рынке более 20 лет назад.
Историческая справка:
Компания Ashtech была создана доктором Джавадом Ашъяи в 1987 году. В течение следующих 10 лет компания Ashtech выпустила несколько двухчастотных и одночастотных GPS приемников. Также Ashtech стал первым разработчиком GPS-ГЛОНАСС приемника.
В 1997 году компания Ashtech изменила название на Magellan по причине слияния с компанией Magellan Systems Corp. - мировым лидером в производстве навигационных GPS приемников. Компания Magellan стала первым производителем, предлагающим как профессиональные, так и потребительские решения GPS позиционирования. 
В 2001 году компания Magellan Systems Corp. была приобретена французской корпорацией Thales, которая объединила Magellan со своим структурным подразделением - группой Thales Navigation. С этого времени торговая марка Ashtech исчезла и продукция продавалась исключительно под брендом Thales Navigation.
В 2006 году американская инвестиционная компания Shah Capital приобрела Thales Navigation и компанию переименовали в Magellan. Переименование коснулось и подразделений, выпускающих профессиональные и потребительские приемники. Под восстановленным брендом Magellan Professional вернулась на рынок глобального профессионального позиционирования и за очень короткий срок выпустила самую современную линейку GNSS приемников.
В начале 2009 года компания MiTAC выкупила у Shah Capital структурное подразделение Magellan, выпускающее навигационные GPS приемники под брендом Magellan. По условиям продажи подразделение компании, выпускающее профессиональную продукцию, должно постепенно уйти от названия Magellan Professional и в течение года полностью отказаться от этой торговой марки.
В январе 2010 года компания Magellan Professional сменила название на Ashtech, возвратившись к своему первому названию.

13 ноября 2009 года SOKKIA BV анонсировала выпуск нового многоцелевого лазерного построителя плоскости MP500 HV (модельный ряд TRIAX). Преимущества лазерного инструмента в его универсальности, удобстве использования, максимальной комплектации и конкурентном уровне цены.

Основные характеристики MP500 HV

• Построение горизонтальной / вертикальной плоскости
• Лазерный диод класс 3R (красный)
• Компенсатор с рабочим диапазоном ±5º
• Возможность регулировки скорости вращения
• Рабочий диапазон 300 м (диаметр)
• Наличие функции сканирования
• Наличие опорного лазерного луча (вверх/вниз)
• Работа с пультом дистанционного управления TRC-25 (IR) до 25 м
• Работа с детектором лазерного луча TLS-50 до 150 м

Серия 50RX: Новое поколение безотражательных тахеометров.
Главные преимущества:

• до 400 м расширен диапазон безотражательных измерений
• створоуказатель как стандарт для задач выноса в натуру
• наличие слота для SD карты памяти и USB порта
• более компактен и легок
• самый высокий класс водо- и пылезащищенности IP66
• очень узкий луч дальномера для точных измерений
• лазер 1 класса при измерениях на призму/пленку
• имеется возможность установки пароля, чтобы предотвратить неправомочное использование тахеометра
• встроенный лазерный центрир (дополнительно)
• беспроводная связь Bluetooth с контроллерами-накопителями данных (дополнительно)

Новый двухчастотный 72 канальный GPS-GLONASS приемник GRX1 в компактном, водонепроницаемом корпусе объединяет антенну, цифровой UHF модем, GSM модуль, Bluetooth модем и съемный аккумулятор.


Новый контроллер-накопитель SHC250 имеет самую последнюю операционную систему Windows Mobile 6.5, встроенный Bluetooth модем, жесткий корпус и идеально оптимизированное программное обеспечение, которое полностью управляет приемником GRX1 с непревзойденными непринужденностью и скоростью. Голосовые сообщения уведомляют пользователя, когда RTK соединение установлено или потеряно, или когда уровень зарядки аккумулятора низок или возникают другие проблемы.

Компания Sokkia объявила об использовании карманного персонального компьютера Getac PS535F-Lite для работы с электронными инструментами Sokkia в качестве контроллера. КПК имеет операционную систему Windows Mobile 6.1, значительный объем внутренней памяти, большой сенсорный цветной дисплей, встроенный GPS датчик, модули Bluetooth и Wi-Fi, 3-мегапиксельную камеру, альтиметр и электронный компас. Корпус контроллера выполнен из резины и прочного пластика и соответствует стандартам MIL-STD-810F/IP и IP54. PS535F-Lite - дешевая альтернатива для контроллера Archer.

SOKKIA с гордостью объявляет о выпуске нового прецизионного цифрового нивелира SDL1X. При разработке этого уникального инструмента использовано множество инновационных технологий, позволяющих достигнуть самой высокой точности и производительности нивелирования.
Основные особенности нивелира:
  - точность 0.2мм (достигается при использовании новой уникальной инварной рейки BIS30A с RAB-кодом, имеющей самый низкий линейный коэффициент температурного расширения  - ±0.1ppm/°C);
  - автофокус;
  - видоискатель;
  - двухосевой датчик наклона;
  - слот для SD карты памяти;
  - беспроводная связь Bluetooth до 100м;
  - возможность использования пульта дистанционного управления;
  - графический дисплей и алфавитно-цифровая клавиатура;
  - многофункциональное внутреннее программное обеспечение. 

SDL1X устанавливает новый эталон точности для цифровых нивелиров.

Компания Sokkia объявила о выпуске новой 3D станции NET05X с операционной системой Windows CE. Этот тахеометр обеспечивает самую высокую 0.5” точность угловых измерений, используя комбинацию оригинальных технологий: системы независимой калибровки угломерной части IACS и использования в датчике угла RAB кода.
NET05X позволяет измерять расстояния до 3,500м на призменные отражатели с высочайшей точностью (0.8 мм + 1ppm) и достичь субмиллиметровой точности (0.5 мм + 1ppm) при использовании пленочных отражателей на расстояниях до 200 м. Безотражательные измерения до 100 м могут быть выполнены с точностью (1 мм + 1ppm). Время измерений не превышает 2.4 секунды в точном режиме.
Встроенный Bluetooth модем позволяет осуществлять беспроводную связь (до 300 м) тахеометра с контроллером или компьютером. NET05X имеет высококонтрастный TFT LCD сенсорный экран.

Для повышения точности угловых измерений можно использовать пульт дистанционного управления DLC1.

Компания Sokkia объявила о выпуске нового тахеометра SET630RK3Т. Этот инструмент является модифицированной версией тахеометра SET630RKТ - лазерный дальномер которого был модернизирован до класса 3R, что позволяет выполнять измерения до 350 м в безотражательном режиме.Все остальные характеристики нового инструмента остались прежними.

LP410	LP415	LP415S

В июне 2009 года компания Sokkia анонсировала выпуск нового модельного ряда популярных ротационных лазeрных инструментов серии LP с видимым лучом для использования в строительстве. Новая линейка представлена тремя моделями LP410, LP415, LP415S.

 Новые инструменты легки в управлении и имеют повышенную прочность и надежность. Основными особенностями инструментов являются: высокая скорость самоустановки, видимый красный луч, улучшенные характеристики пылевлагозащищенности и темературного рабочего диапазона. Для работы с лазерными инструментами используется  детектор лазерного луча LR200. На новые инструменты предоставляется безпрецендентная гарантия - 5 лет.

В работе конференции и выставки приняли участие специалисты по геодезии, топографии и фотограмметрии, инженерной геологии и геотехники, инженерных изысканий, проектирования из Украины, России, Молдовы, Чехии и Бельгии. Конференция была организована редакцией журнала «Геопрофиль» и ГИС ассоциацией Украины.

Во время научных докладов и презентаций практической направленности  была достигнута одна из основных задач конференции – демонстрация передовых разработок, нового оборудования и современных компьютерных технологий, широкий обмен опытом, информирование о наиболее сложных и оригинальных проектах последних лет.

На выставочных стендах представителей известных компаний Leica, Sokkia, South, Trimble были представлены образцы самого современного геодезического оборудования: электронные тахеометры, нивелиры, лазерные инструменты, GPS оборудование, программное обеспечение.

Компания Sokkia анонсировала новые гиростанций серии GP. Гироскопическая система состоит из гиронасадки GP1 и специально адаптированного для задач гироскопического ориентирования электронного тахеометра серии Х (доступны все четыре модели серии). Гиростанция позволяет определять истинное направление на север с точностью 20 секунд в любом месте и в любое время суток. Возможно управление работой гиростанции с помощью беспроводного пульта дистанционного управления DLC1.

Компания Magellan Navigation в феврале 2009 года презентовала новый двухчастотный GNSS приемник ProFlex 500. В новом двухчастотном GPS-GLONASS приемнике использованы самые современные технологии. Его инновационный дизайн, эргономичность и наличие различных интегрированных коммуникационных портов делают его идеальным решением для использования в качестве базового или мобильного, или референцной станции. Приемник может быть легко адаптирован для систем машинного контроля и для наземных и морских приложений высокоточного позиционирования.

GSR1700 CSX - это сверхнадежный одночастотный 28 канальный GPS-GLONASS приемник, выполненный в виде моноблока. Его легкий вес и компактный дизайн делают приемник идеальным при выполнении как статической, так и кинематической съемок, использование расширенного спутникового покрытия обеспечивает большую эффективность при работе. Надежная и водозащищенная конструкция приемника позволяет работать ему в самых неблагоприятных погодных условиях.

Компания Sokkia в январе 2009 г. презентовала новый лазерный построитель наклонной плоскости SDG1 – один из наименьших лазерных построителей на геодезическом рынке. SDG1 существенно увеличивает производительность и гарантирует надежную работу в поле. Инструмент имеет широкий диапазон установки значений уклонов задаваемой плоскости (от -10% до +10% по оси X и от -5% до +25% по оси Y) и значительный рабочий радиус - 400 м.

Использование технологии CCD дает уникальную 5” точность во всем диапазоне уклонов и обеспечивает точность задания уклона и горизонтальной плоскости при выполнении работ. Этот компактный лазерный построитель имеет очень прочный корпус, удовлетворяющий стандарту IP66 по водо- и пылезащищенности. Инструмент имеет легкую в использовании панель управления с высококонтрастным графическим дисплеем.

Презентованный компанией Sokkia в январе 2009 года новый пятисекундный лазерный цифровой теодолит LDT520 имеет наибольший в мире диапазон работы лазерного луча 600 м и наивысший для цифровых теодолитов класс пылеводозащищенности IP66. Использование современных технологических разработок позволило увеличить время непрерывной работы инструмента от стандартных внутренних аккумуляторов до 13,5 часов, что более чем 2.5 раза больше по сравнению с предыдущей моделью LDT50.

На выставке Ocean Business 2015 (Саутгемптон, Великобритания) - Teledyne Marine объявила о выпуске  программного обеспечения Teledyne PDS - новый пакет программного обеспечения с расширенными возможностями существенно большими, чем бывший PDS2000.

Teledyne PDS теперь имеет 64-битную Windows версию и предлагает более высокую производительность, оптимизированное управление памятью и лучшее использование функций. Teledyne PDS является многоцелевой программной платформой и поддерживает широкий спектр задач гидрографии, управление дноуглублением, поддержкой строительства, операции по поиску и подъему и мониторинг входов в порт.

Teledyne PDS является готовым программным обеспечением, которое разработано для решения различных проблем, возникающих из каждой конкретной задачи в основных сегментах бизнеса, обслуживаемых Teledyne Marine. Это ПО взаимодействует с широким спектром инструментов для съемки, таких, как лидар, многолучевой и однолучевой эхолоты, и является оптимальным инструментом для взаимодействия с различными периферийными датчиками, в том числе датчики для дноуглубления, строительства, измерения скорости звука, позиционирования, датчики динамических перемещений и большинством других устройств, выводящими данные.

Teledyne PDS является оптимальным решением, как для продуктов Teledyne Marine, так и почти для всех других доступных систем признанных производителей на рынке, и позволяет осуществлять мгновенную визуализацию данных и контроль качества, так что пользователь может всегда просмотреть результаты в режиме реального времени или в виде изображений или численных значений. Программа предназначена для использования в морских приложениях с интуитивно понятным пользовательским интерфейсом, который легко изучить. Поддержка предоставляется по всему миру экспертами-гидрографами Teledyne Marine, включая помощь при съемке и при подготовке операторов пользователя.

"С новым программным обеспечением Teledyne PDS, мы планируем расширить глобальную клиентскую базу с возможностями улучшенногодокументооборота и обработки больших баз данных, поддержкой практически любого датчика,  широкую поддержку для всех установленных инструментов для съемки. Мы предвидим, что наше программное обеспечение будет способствовать росту клиентов группы Teledyne Marine", - заявил президент Teledyne Marine Acoustic Imaging Group Ким Леманн.

Дроны раскрывают опасность землетрясения, скрытую в глубоководной зоне

На Земле нет подобных сил, проявляемых в зоне субдукции (движения земной коры по разломам). Скольжения вдоль этих разломов, обнаруженные там, где плиты плотной океанской коры погружаются под материки, вызывают самые разрушительные землетрясения и цунами в мире: 1964 год на Аляске; 2004 год в Индонезии; 2011 в Японии. Но многое остается неизвестным о том, как эти разломы скользят и удерживаются между катастрофами.

Радиосигналы GPS, позволяющие отслеживать движения земной коры, не могут проникнуть в глубоководные зоны. Для измерения движения под водой, ученые используют следующий подход, при котором корабль отслеживает положение акустических маяков на морском дне, а корабль, в свою очередь, определяет свое местоположение с помощью GPS. В настоящее время команда во главе с Дэвидом Чэдвеллом - геофизиком из Института океанографии им. Скриппса в Сан-Диего (Калифорния), нашла способ сократить расходы, заменив дорогие в эксплуатации корабли океанскими беспилотниками (дронами).

«Это будет иметь огромное значение», - говорит Лаура Уоллес - ученый-геодезист из  организации GNS Science в Лоуэр-Хатте (Новая Зеландия). В прошлом месяце Национальный научный фонд США (NSF) одобрил этот подход, объявив грант в размере 5,5 млн. долларов США для команды Чедвелла на покупку маяков для 16 участков морского дна и трех беспилотных аппаратов для их мониторинга, что позволит более чем вдвое увеличить возможность американских ученых отслеживать перемещения дна океана.

Ученые Земли используют GPS приемники для определения напряжений, которые тихо накапливается между землетрясениями. Например, в зоне субдукции Каскадия на северо-западе Тихого океана получаемые от наземных GPS станций данные позволяют говорить о том, что накопились достаточные напряжение, чтобы вызвать землетрясение магнитудой 9 баллов, когда разлом окончательно разорвется. Но наземные измерения также указывают и на то, что напряжения вдоль середины разлома, у побережья Орегона, снимаются с помощью безобидного проскальзывания, называемого ползучестью. Это позволяет предположить, что разлом может разрываться частями, в результате серии независимых, более мелких землетрясений.«Но без морских измерений ученые видят только половину картины», - говорит Гарольд Тобин - геофизик из Вашингтонского университета в Сиэтле.

Акустическое и GPS отслеживание морского дна с корабля - является дорогостоящим способом получения этих данных. За последние 10 лет Япония потратила более 3 миллиардов долларов на такую акустическую GPS систему для мониторинга опасных морских разломов. К 2020 году японская акустическая GPS сеть будет состоять из 27 станций, каждая из которых будет состоять из нескольких маяков.

На нескольких участках, которые работали во время землетрясения в Тохоку в 2011 году, обнаружилось, что разлом проскользнул более чем на 30 метров в его неглубоких участках, вызвав разрушительное цунами. С тех пор постоянный мониторинг, проводимый каждые 2 месяца с помощью посещения кораблей, показал, что напряжения нерегулярно накапливаются по всей протяженности сдвига. «Анализ напряжений позволяет точно сказать, где находятся очаги, которые прорвутся при следующем землетрясении», - говорит Ноэль Бартлоу - геофизик из Калифорнийского университета в Беркли, который является участником нового гранта NSF.

Еще более впечатляющими являются полученные данные о разрыве разлома, который произошел за несколько недель, а не минут, до землетрясения 2011 года в Тохоку и в других местах. Возможно, такое «медленное проскальзывание» регулярно предшествует землетрясениям вдоль зон субдукции и может быть использовано в качестве предупреждения, говорит Пол Сегалл - геофизик из Стэнфордского университета в Пало-Альто (Калифорния). По его словам, " Это будет иметь огромные социальные последствия".

Но для слежения за акустическими маяками требуются исследовательские суда с двигателями, управляемыми с помощью GPS навигации (суда должны двигаться по предписанным траекториям), стоимость которых составляет до 50 000 долларов в день. Эти измерения по своей природе являются периодическими, зависимыми от посещения судами.

В 2012 году Чэдвелл начал исследовать возможность замены корабля волновым глайдером (Wave Glider), разработанного компанией Liquid Robotics в Саннивейле (Калифорния). Беспилотный аппарат (дрон) представляет собой надводное судно длиной 3 метра, привязанное к «водным саням»), расположенным на глубине 8 метров, и покрытым колеблющимися плавниками (стабилизаторами оперения), которые аккумулируют энергию от океанских волн. Эксплуатационные затраты всего 500 долларов в день, и беспилотник может нести GPS приемник и неделями задерживаться в ограниченном круге над маяками на морском дне. Во время испытаний в 2016 году в Каскадии плавание глайдера продолжалось 40 дней и он проплыл почти 500 километров; его практическая бесшумность намного меньше влияла на звуковой сигнал, чем судовой двигатель. С тех пор команда Чедвелла использовала беспилотники каждое лето на шести площадках в Каскадии, наряду с другими на Аляске и в Новой Зеландии.

NSF  пока не решил, где будет развернуто новое оборудование, закупку которого он финансирует, но оборудования достаточно, чтобы детально охватить одну зону субдукции  и, возможно, даже несколько. Модельные исследования показывают, что каждый новый участок морского дна будет добавлять столько же знаний, сколько и 30 GPS станций на суше. И их использование не ограничено зонами субдукции, говорит Чедуэлл. Они могут быть размещены в местах, где расстилаются тектонические плиты, которые почти все находятся под водой. Или они могут быть установлены на флангах подводных вулканов, которые раздуваются до извержения.

Многие надеются, что грант NSF станет авансовым платежом для гораздо более крупного проекта, известного как Обсерватория наблюдения зон субдукции и теперь называемого SZ4D, который будет стоить сотни миллионов долларов и будет интенсивно контролировать зоны субдукции - возможно, даже фиксируя землетрясение с магнитудой 9 в действии. Тобин, который руководит планированием SZ4D, говорит: «Практически все видят в этом первый строительный блок для этой инфраструктуры».