Многолучевой эхолот SeaBat 7125 SV

Новое поколение многолучевых эхолотов SeaBat 7125 создано на основе многолетнего опыта производства и отзывов пользователей продукции компании RESON по всему миру.
SeaBat 7125 SV является многолучевой двухчастотной гидролокаторною системой с высоким разрешением, которая позволяет измерять водные глубины по переменному сектору сканирования шириной от 45° до 140° перпендикулярно направлению движения судна. SeaBat 7125 SV обеспечивает одинаково высокую производительность и превосходное качество данных и дает возможность простого использования на любых глубинах от 0,5 м до 500 м под трансдьюсером. Особый акцент был сделан на максимальную эффективность работы и функциональность, такие как переменная ширина полосы охвата, стабилизация крена в сочетании с высокой скоростью регистрации и отличным качеством данных.
SeaBat 7125 SV предназначен для установки на судне и является высоко интегрированной системой с простой системой установки и эксплуатации.

КОМПОНЕНТЫ СИСТЕМЫ:

Процессор сонара

Процессор сонара, устанавливаемый в 19" стойку, включает в себя компьютер и позволяет подключать различные внешние датчики.

Трансдьюсер

Трансдьюсер системы МЛЭ, как правило, устанавливается на забортном монтажном кронштейне и состоит из двух частей: блока приемника ЕМ7216 и блока излучателя ТС2181, которые имеют герметичные корпуса и подключаются к процессору сонара с помощью кабелей длиной 25 м.

Датчик скорости звука

В системе SeaBat 7125 SV для измерения скорости звука в воде используется датчик скорости звука серии SVP70. Датчики этой серии используют новейшие электронные технологии в сочетании с инновационным механическим исполнением и разработаны для фиксированной установки на надводных судах.
Датчики серии SVP70 используют технику прямого прохождения звукового импульса с мгновенной компенсацией температуры и давления. Они имеют водонепроницаемый корпус и подключается к процессору сонара кабелем длиной 10 м.

Профилограф скорости звука

В системе SeaBat 7125 SV для измерения профиля скорости звука в воде используется профилограф скорости звука серии SVP. Модели этой серии разработаны для измерения скорости звука на глубинах до 200 метров.

Эти компактные устройства могут работать в двух режимах:

в режиме реального времени - могут передавать данные скорости звука через кабель непосредственно на внешнее устройство;
в автономном режиме - могут работать автономно, используя внутренние аккумуляторы и сохраняя данные во внутреннюю память.

Система позиционирования и ориентации

Система позиционирования и ориентации используются для позиционирования судна и определения его курса в реальном времени, а также для систематического обновления значений вычисляемых данных многолучевой съемки с учетом реальной динамики судна.
Любая система состоит из ПК с программным обеспечением, GNSS подсистемы и датчика перемещения (инерциального измерительного устройства). Как правило, система позиционирования и ориентации в комплекте МЛЭ работает под программным обеспечением производителя МЛЭ.
Некоторые производители совмещают функциональность первых двух частей системы в одном процессорном блоке (например, блок позиционирования и обработки в системе POS MV компании Applanix), который, как правило, представляет собой процессор с интегрированным в него GNSS платами, принимающих данные от 2 внешних GNSS антенн.

Монтажный кронштейн

Монтажный кронштейн с обтекателем предназначен для крепления на забортную штангу подводных компонентов SeaBat 7125 SV: трансдьюсера (состоящего из излучателя и приемника) и датчика скорости звука серии SVP70.

Программное обеспечение PDS2000

Система поставляется с предустановленной модифицированной версией Windows XP Professional в компьютер процессора. Кроме того в него также устанавливается и прикладное программное обеспечение PDS2000 (версия 062 для многолучевой съемки) для обеспечения конфигурирования системы, сбора, отображения, обработки и создания картматериалов (две лицензии PDS2000 входят в состав системы, приобретение дополнительных лицензий для обработки доступно в качестве опций). Программные приложения предварительно настроены для работы и не требуют пользовательских настроек.
Для обработки полученных данных многолучевой съемки также может использоваться программное обеспечение HYSWEEP компании HYPACK Inc.

Периферия

Вместе с системой поставляются стандартные периферийные устройства для ПК (клавиатура, мышь, 2 монитора).

ОСОБЕННОСТИ:

Разрешение: динамическое формирование фокусировки лучей обеспечивает ультравысокое разрешение.
Быстрое обновление: освещается весь сектор 140° при скорости обновления до 50 Гц (зависит от выбора диапазона глубин), поддерживая 100% охват дна, даже при высокой скорости.
Глубина погружения: возможно заглубление трансдьюсера SeaBat 7125 SV до 25 метров.
Вывод данных: SeaBat 7125 SV отображает стандартные гидрографические данные батиметрии, бокового сканирования и данные частичного сканирования.
Формирование лучей: приемопередатчик процессора выполняет начальную обработку сигнала, комбинирует формирование лучей с помощью временной задержки и фаз вращения.
Определение дна: чтобы определить дно по каждому индивидуальному лучу с максимально возможной точностью, используется специальный алгоритм обнаружения дна, представляющий комбинацию алгоритмов центра энергии и нуля фазы.
Вывод неопределенности: неопределенность вычисляется для каждого зондирования и представляется графически на разных экранах.
Изменяемый сектор покрытия: эта функция дает оператору управление сектором покрытия. Она включает параметры настройки ширины сектора в пределах от 45° до 140° (с шагом пять), а также выбор режима плотности лучей.
Автопилот: эта функция автоматического обновления параметров настройки гидролокатора. Когда функция Автопилот активная, SeaBat анализирует данные обнаружения дна, чтобы определить среднюю глубину дна и максимально допустимый угол сектора обзора, затем оптимизирует параметры настройки гидролокатора, в соответствии с настраиваемой пользователем таблицей.
Отображение QC в реальном времени: SeaBat 7125 SV отображает QC (контроль качества данных) в реальном времени вместе с изображением интенсивности на мониторе с высоким разрешением.
Режимы формирования лучей: На частоте 400 кГц SeaBat 7125 SV предлагает оператору выбор между режимами 256 и 512 равных углов (ЕА) или равных расстояний (ED) . Все режимы имеют динамическую фокусировку. При работе на частоте 200 кГц используется режим 256 равных углов или равных расстояний.
Аппаратный импульс синхронизации: импульс TTL с приемопередатчика (синхронный с импульсом излучателя).
Обработка импульса 1PPS и временных меток: временные метки данных привязаны к входному импульсу 1PPS и связываются с сообщением времени.
Внешний запуск: система может быть запущена, используя удаленную команду стандартного программного обеспечения 7k Center или внешним импульсом TTL.
Адаптивная фильтрация: доступны три разных параметра настройки фильтрации для использования в процессе предупреждения: No Gates (нет фильтрации), Absolute Gates (абсолютный фильтр) и Adaptive Gates (адаптивный фильтр)
Регистрация данных лучей: SeaBat 7125 SV способен генерировать поток данных лучей, конфигурируемый оператором, и который может записываться на жесткий диск приемопередатчика или на внешний диск RAID (опция). Пакет регистрации данных руководит записью, воспроизведением и функциями сохранения данных.
Встроенная среда тестирования: BITE (Built-In Test Environment) - неотъемлемая часть системы, которая контролирует состояние внутренних подсистем и блоков подводной части.