Использование сканирующего сонара на ROV FALCON для 3D визуализации дамб
Система поднимаемого сканирующего гидролокатора была разработана компанией Subsea Fenix, специализирующейся на подводных инженерных работах, специально для установки на дистанционно управляемом подводном аппарате (ROV) Falcon компании Saab Seaeye.
Концепция установки сонара, названная "Кузнечик", позволила выполнить детальное обследование гидротехнических сооружений дамбы в центральной Италии.
Для получения качественных изображений кругового обзора сканирующий 3D сонар компании BlueView помещался достаточно высоко над ROV, чтобы исключить затенение получаемых сканов корпусом подводного аппарата, но тогда ROV не мог перемещаться под водой со сканирующим сонаром, установленным в этом положении.
Красивое инженерное решение Subsea Fenix позволило создать подъемную конструкцию крепления сканирующего сонара, которая опускается при плавании Falcon, тем самым снижая влияние высоко размещенной массы на динамику подводного аппарата, а также может дистанционно подниматься при выполнении съемки.
