О б р а т н а я с в я з ь
Заказать обратный звонок
Имя*
Телефон*
Комментарий
(044) 390-71-26 (044) 495-28-29

Новости

В работе семинара, который состоялся в Одесской Морской Академии, приняли участие более 35 специалистов по гидрографии и дноуглубительным работам ведущих государственных и частных предприятий Украины. Участники семинара были ознакомлены с новыми возможностями пакетов программного обеспечения HYPACK 2018/2019. В течение двух дней рассматривались вопросы использования программного обеспечения HYPACK для выполнения промерных работ однолучевыми и многолучевыми эхолотами, обработки полученных данных, а также подсчета объемов при выполнении дноуглубительных работ, использование безпилотных аппаратов для выполнения съемки. Участники семинара также были ознакомлены со спецификой выполнения съемок донными профилографами и гидролокаторами бокового обзора.

В период с 16 по 18 октября 2018 года в выставочном центре г. Франкфурт-на-Майне состоялась международная выставка InterGEO 2018 - ведущая выставка-конгресс по геодезии, геоинформации и землеустройству. В этом году в выставке приняли участие более чем 17 000 посетителей из 107 государств мира.

На выставке были представлены сегменты геодезии, геоинформации, дистанционного зондирования и фотограмметрии. Чрезвычайно интересными и динамичными разделами выставки были обработка, использование и анализ геопространственных данных в Интернет-среде или в пользовательской области.
Экспонентами INTERGEO были крупнейшие мировые производители оборудования и программного обеспечения для использования в геодезии, фотограмметрии, картографии, геоинформационных технологиях, лазерном сканировании, дистанционном зондировании Земли, строительстве зданий и сооружений, землеустройстве, мониторинге окружающей среды, природопользовании.

Посетителям выставки были представлены новые приборы, оборудование, инновационные технологические решения, программное обеспечение.

Выставка INTERGEO была предназначена для широкого круга профессионалов  - геодезистов, картографов, специалистов по геоинформатике, представителей СМИ и специализированных отраслевых изданий, студенты вузов.

В дни проведения выставки состоялась международная встреча дилеров (IDM 2018) компании Teledyne OPTECH (Канада) признанного мирового лидера в производстве лазерных сканирующих систем. Во время этого мероприятия специалистами компании и пользователями оборудования были сделаны презентации лазерных скануючих систем POLARIS, MAVERICK и других, производства компании OPTECH. Организаторами встречи дилеров были продемонстрированы все технические особенности, используемые инновационные решения, а также преимущества сканирующих систем, порядок и последовательность работы с оборудованием и программным обеспечением  Distillery, LMS, Atlas Scan по обработке полученных данных. Во время дилерской встречи, а также на стенде компании OPTECH на международной виставке InterGEO 2018 специалисты компании проводили демонстрацию работы сканирующих систем POLARIS и MAVERICK.

 

27 сентября 2018 года на географическом факультете прошло торжественное собрание кафедры геодезии и картографии Киевского национального университета имени Тараса Шевченко (КНУТШ) по случаю 180-летия со времени основания кафедры. С этим знаменательным событием кафедру поздравили Министерство образования Украины, ректорат КНУТШ, а также представители родственных кафедр и разных организаций со всей Украины. Некоторые сотрудники кафедры были награждены почетными наградами Украинского общества геодезии и картографи.

27-28 сентября 2018 года в Киевском национальном университете имени Тараса Шевченко прошла IV Международная научно-практическая конференция «Картография и высшая школа: современное состояние и стратегия развития», приуроченная к 180-летию кафедры.

Краткое описание выступления Адама Комо из университета Далхаузи (Канада, Нью-Брансуик)

 

 

Сеть отслеживания океанов и сеть центров изучения, прогнозирования и реакции морской окружающей среды (MEOPAR) с 2010 года совместно финансировали программу исследования и технология прибрежных экологических наблюдений (CEOTR) с помощью глайдерного мониторинга. Наша программа глайдера поддерживает широкий спектр исследований, ориентированных на понимание физических, химических и биологических океанографических процессов по всей Канаде и США. Исследователи, которые преодолевают разрыв между физикой океана и движением морских животных, использовали измерения водных масс и текущих оценок, определенных на глайдерах Slocum, чтобы помочь понять миграцию лосося. Измерения концентрации кислорода в течение нескольких лет помогли обосновать модели циркуляции для оценки зон с низким содержанием кислорода, которые могут изменить среду обитания чувствительных морских животных, таких как обыкновенная полосатая зубатка. Подводные планеры Slocum, оснащенные пассивными и активными акустическими датчиками, были использованы для обеспечения многолетнего мониторинга как китов, так и их добычи в Атлантической Канаде и в Тихом океане у острова Ванкувер. Чтобы адаптироваться к этому широкому кругу исследований, нам пришлось адаптировать наши глайдеры к конкретным потребностям исследователей и решать возникающие по конкретным вопросам проблемы по мере их возникновения. Благодаря обучению и сотрудничеству мы поддерживаем инновационные исследования по различным дисциплинам, работая с исследователями, промышленностью и правительством.

Рис. 1 Развернутый буй SB-138 P, оснащенный волновым датчиком MOTUS, DGPS, погодным датчиком GMX200 и ATON AIS тип 3

 

Xylem и его испанский партнер компания SIDMAR в 2018 году развернули в Средиземном море волновой буй MOTUS перед Картахенским портом в Испании (Рис.1). Город Картахена, основанный более двух тысячелетий назад, всегда был важной базой для торговли между западом и востоком Средиземноморья. Сейчас это крупная военно-морская база и торговый порт на юго-восточном побережье Испании. Администрация порта Картахена является членом агентства Пуэрто-дель-Эстадо(испанские портовые администрации), которое управляет двумя сетями океанографических буев: прибрежными и глубоководными. Буи оснащены метеорологическими и датчиками волновых течений, которые предоставляют оперативные данные для навигации. Они также учавствуют в создании прогноза погоды, который предоставляется для движения судов, испанских метеорологических агентств, университетов и т.п.

Дирекция порта Картахена выбрала Xylem, для поставки в порт нового буя, оснащенного датчиками направленной волны. Xylem предоставила буй SB-138P компании Tideland, оснащенный волновым датчиком MOTUS компании Aanderaa, компактной метеостанцией GMX200 компании Gill Instruments, DGPS и AIS типа 3 компании Aanderaa. Буй был успешно развернут в конце мая 2018 года и является первым волновым буем MOTUS в Средиземном море с момента его запуска весной 2017 года.

 
Рис.2: Место развертывания, Картахена, Средиземное море   Рис. 3: Волновой буй MOTUS

 

Возможности волновых датчиков MOTUS и наш опыт в интеграции различных датчиков в буй доказывают гибкость буя MOTUS для определения направления распространения волны для задач мониторинга в Картахенском порту. Запущенный весной 2017 года, MOTUS пользуется большим спросом с тех пор и предоставляет оперативные данные из океанов и морей в исследовательские центры и портовые учреждения по всему миру.

Рис. 4: Программное обеспечение GeoView,
показывающее оперативные данные от волнового буя MOTUS
  Рис. 5: Оперативные данные от волнового
буя MOTUS в сети Пуэрто-дель-Эстадо

 

Данные от буя Картахены были интегрированы в сеть Пуэрто-дель-Эстадо, которая потребовала специального программного обеспечения для интеграции данных в сеть. Данные в режиме реального времени можно увидеть на компьютерах Картахенского порта с использованием программного обеспечения Geoview компании Aanderaa (Рис. 4). Данные с буя также интегрированы в сеть данных Пуэрто-дель-Эстадо (Рис.5) и доступны для широкой аудитории.

Spectra Precision представила свой новый портативный GNSS приёмник SP20 с инновационной камерой и сантиметровой точностью. Объявление было сделано в июле на конференции пользователей ESRI в Сан-Диего.

SP20 обладает возможностями самого современного высокопроизводительного GNSS приемника в карманном форм-факторе. Прочный, легкий c масштабируемой точностью, SP20 предлагает простое в использовании решение, обеспечивающее необходимую точность (от метра до сантиметра). С набором приложений от сбора данных до инспекции и технического обслуживания SP20 действительно является инструментом для экономии времени в кадастровых, строительных или топографических съемках, а также проектах ГИС.

Инновационный рабочий процесс с поддержкой камеры обеспечивает 2D или 3D сантиметровую точность при использовании моновехи. Используя 5.3" экран дисплея можно легко и эффективно собирать как данные ГИС, так и данные геодезической съемки. В зависимости от проектов SP20 может использовать программное обеспечение MobileMapper Field для легкого сбора GIS данных или Spectra Precision Survey Mobile (SPSM) для полнофункциональных работ по землеустройству.

«Сегодня профессионали геодезической и ГИС съемки ищут инструменты, которые просты в использовании, интуитивно понятны и обладают прочностью в полевых условиях, а также достаточно гибкие и точные, чтобы удовлетворять их соответствующим требования: от метрового до сантиметрового уровня точности в реальном времени», - сказал Оливье Касабианка, генеральный менеджер отдела Spectra Precision Precision компании Trimble. «SP20 - это не только правильный ответ на эти потребности, но также и в удобной для пользователя Android среде - набор инноваций, таких как горизонтирование с  использованием камеры и с нашей уникальной технологией GNSS Z-Blade».

Доступность
Ожидается, что приемник SP20 GNSS будет доступен через глобальную дилерскую сеть Spectra Precision в августе 2018 года. Дополнительную информацию можно получить на сайте www.spectraprecision.com

Основные особенности:

  • 240 каналов;
  • технология Z-Blade -  уникальная технология, обеспечивающая позиционирование в условиях высокого уровня переотражения GNSS сигналов от зданий, деревьев, водных поверхностей и др., путем оптимизации обработки сигналов различных GNSS систем;
  • поддержка всех 6 существующих спутниковых навигационных систем (GPS, GLONASS, BeiDou, Galileo, QZSS и SBAS), а также возможность конфигурации приемника под одно выбранное созвездие (только GPS, только GLONASS, или только BeiDou);
  • поддержка коррекционного сервиса CenterPoint RTX, дающего возможность получения фиксированных решений при отсутствии мобильной связи путем получения поправок от глобальной сети референсных станций через спутники (L-диапазон);
  • точность в режиме RTK: в плане 10 мм+1 ppm, по высоте 15 мм+1 ppm, точность постобработки: в плане 3 мм+0,1 ppm, по высоте 3,5 мм+0,4 ppm;
  • операционная система Android 6.0, полевое ПО Survey Mobile, MobileMapper Field;
  • приемник водо-пыле защищен IP67, компактен, эргономичен, удобен для использования в поле;
  • небольшой вес 850 г;
  • мощный аккумулятор 6400 мАч, поддерживающий работу приемника до 8 часов;

 

 

Введение

Мобильное картографирование оказало значительное влияние на повседневную работу транспортной системы метрополитена (MTS) Сан-Диего. С помощью легкого метро (называемого также наземным метро или скоростным трамваем) и автобусных маршрутов в округе Сан-Диего MTS обслуживает около 88 миллионов пассажиров ежегодно. Управление 106 милями железнодорожных путей и почти 100 автобусных маршрутов - нелегкий труд, поэтому, когда MTS услышала о возможностях сервиса сбора данных для подразделений Министерства транспорта США, она обратилась к компании Mandli Communications для решения.

 

Сложная задача

Основная задача сбора данных лазерного сканирования на линиях легкого метро - найти мобильное картографическое устройство, способное монтироваться на вагоне, при этом, не прерывая обслуживание и не влияя на время поездки. Это серьезная проблема для MTS, поскольку они обеспечивают более 310 тысяч поездок в будние дни. Любая задержка для этой службы оказывает серьезное влияние на обслуживаемую территорию

Maverick установлен на пригородном поезде с помощью
крепления Mandli на основе вакуумной присоски

 

Решение с помощью Maverick

Maverick был выбран для этого проекта из-за его мобильности и гибкости в вариантах монтажа: у него есть собственный транспортировочный кейс, который соответствует требованиям авиакомпаний к весу перевозимого багажа, а его опциональное 4-х лапое крепление к транспортному средству позволяет устанавливать лазерный сканер практически на любой багажник на крыше любых автомобилей. Для этого железнодорожного приложения Mandli разработала прототип крепления на основе вакуумной присоски, предназначенное для закрепления лазерного сканера на лобовом стекле любого пригородного поезда. Также вакуумный насос крепления запитывается от аккумулятора резервного электропитания, размещенного внутри блока управления.

Лазерное 3D изображение участка
дороги департамента Санта-Фе в Сан-Диего

 

 

РЕЗУЛЬТАТЫ

Железная дорога

Данные лазерного сканирования железнодорожных путей были собраны на 106 милях путей менее чем за день. Полученный в результате съемки набор данных, рассмотренный в программном обеспечении Workland Roadview компании Mandley, позволил предоставить MTS данные для точной ГИС инвентаризации всех активов на железной дороге, что позволяет MTS проверять и безопасно отслеживать состояние железнодорожных путей из своих офисов. Это также дает MTS возможность поддерживать точную инвентаризацию своих активов. «Roadview Workstation позволяет MTS находить, отображать и классифицировать все вдоль полосы отвода. Это помогло нашей дорожной команде анализировать работу, которая должна выполняться быстрее и эффективнее», - сказал генеральный директор MTS Пол Яблонский в статье, опубликованной в Metro Magazine. В то время как департаменты железнодорожных путей и придорожной полосы в MTS изначально были группами, заинтересованными в мобильном лазерном сканере, другие департаменты интересовались технологией и просматривали данные и после этого начали понимать, как собранные данные могут быть использованы для их целей. Менеджер системы безопасности MTS, Дейв Дженсен добавил: «Roadview Workstation - идеальный элемент для программы обучения операторов поездов. Мы только входим в процесс его использования. Он показывает студентам все тонкости системы через новую возможность выполнения видеосъемки. Мы можем визуально показать студентам безопасное вождение, о том, на что нужно обратить внимание в сложных пересечениях, ограничении скорости на определенных участках и многом другом. И, сделать это можно все из настроек в классе».

3D лидарное представление участка
железной дороги Сан Диего MTS

 

 

Автобус

После просмотра результатов съемки мобильным лидаром и 360° фотоснимков в сентябре 2017 года MTS обратилась с просьбой возвращения компании Mandli с Maverick для сбора информации на нескольких пилотных маршрутах автобусного департамента. Весь процесс сбора данных занял менее одного дня. Для автобусных приложений трансагентства могут использовать результирующий набор данных для проведения инвентаризации автобусных остановок и других активов вдоль маршрутов. В качестве первых пользователей мобильных технологий сбора данных в отрасли общественного транспорта MTS планирует продолжать использовать мобильные данные для управления активами железнодорожной системы. Агентство также планирует обновить свою ГИС инвентаризацию, так как в 2021 году оно начнет работы по 11-мильному расширению железной дороги от северного побережья до Сан-Диего.

 

Точечное облако, 360-градусное изображение и фрагмент карты показаны в программном обеспечении Distillery для постобработки данных Maverick. Несколько активов, представляющих интерес, идентифицируются в наборе данных, включая автобусную остановку, здание, скамейку и мусорные баки

 

16 апреля 2018 года в Рейкьявике (Исландия) компания Teledyne Gavia, производитель автономного подводного аппарата (AUV) Gavia, объявила об интеграции морского магнитометра Explorer компании Marine Magnetics в AUV Gavia.

Магнитометр Explorer AUV представляет собой высокоточный всенаправленный датчик, который буксируется за AUV, позволяя ему работать вне аномалий магнитного поля Gavia. Исключительная точность и чувствительность Explorer, его небольшие размеры, низкий уровень шума и минимальные требования к источнику питания делают его очень ценным датчиком, который идеально подходит для использования с AUV.

Динамические и статические испытания AUV Gavia проводились на производственной площадке Marine Magnetics в Канаде и возле производственного предприятия Teledyne Gavia в Копавугуре (Исландия), чтобы подтвердить, что Explorer может измерять изменения в магнитном поле, а не влияние Gavia, движущегося через водный столб. Испытания гарантировали точность данных и отсутствие ошибок курса, которые могли бы затруднять понимание небольших целей. В результате тестирования были получены данные, показанные на Рис. 1, которые являются гладкими и свободными от очистки и побочного результата вследствии ошибки курса. Предварительные съемки и съемки, выполненные после, идеально соответствовали. Данные иллюстрируют точность как магнитометра Explorer, так и возможностей 3D позиционирования AUV Gavia, позволяя интегрированному в AUV Gavia магнитометру Explorer найти все цели.

Рис. 1 (изображения слева направо): полное поле, предварительная съемка и выполненная позже съемка.

Оснащение AUV Gavia магнитометром Explorer компании Marine Magnetics позволяет AUV Gavia сочетать высокоточное картографирование магнитных аномалий с данными бокового сканирования или батиметрической съемки, данными донного профилирования и фотоснимками, обеспечивающими множественные уровни обнаружений неразорвавшихся боеприпасов (UXO), трубопроводов, захороненных/заиленных объектов или обломков кораблекрушений.

"Расширяющийся список доступных датчиков AUV Gavia предлагает нашим клиентам чрезвычайно гибкие решения для различных коммерческих, военных и научных приложений. Интеграция этого небольшого, но чувствительного магнитометра позволяет пользователям получать расширенные возможности низко-логистических AUV, в частности - для возможностей миссии UXO", - прокомментировал генеральный директор Teledyne Gavia Стефан Рейниссон.

 

13 апреля 2018 года в Сингапуре прошел семинар «Сингапур гидрографические съемочные решения», на котором компания Hi-Target представила линейку новых продуктов для различных гидрографических съемок. Семинар привлек более 60 клиентов из 10 стран.

 

На семинаре дебютировали совершенно новые решения Hi-Target для гидрографических съемок, в том числе: многолучевой эхолот iBeam 8120, высокоточная инерциальная навигационная система iPos MS12, однолучевой эхолот HD-Lit, гидролокатор бокового обзора inSide 1400, дистанционно управляемое надводное судно iBoat BS2 и акустический доплеровский профилограф течения iFlow600. 

 

 

 

 

 

 

   
портативный многолучевой
эхолот iBeam 8120
  акустический доплеровский
профилограф течения
iFlow600 ADCP
 
   
инерциальная навигационная
система iPOS MS11
    гидролокатор бокового
iSide 1400
   
  дистанционно управляемое 
съемочное судно iBoat BS2
  
   
  демонстрация работы нового
оборудования Hi-Target на борту
гидрографического судна
 

13-15 марта 2018 года состоялась традиционная океанологическая выставка «Oceanology International 2018» - одно из ключевых событий в современной океанографии, проходящее в Лондоне (Великобритания) один раз в два года. В OI 2018 приняли участие ведущие мировые производители оборудования, используемого при выполнении разнообразных морских приложений в областях: акустики, возобновляемых морских ресурсов, гидрографии, дайвинга, дноуглубительных работ, защиты окружающей среды, измерительных приборов, метеорологии, мониторинга и контроля, морской обороны и безопасности, загрязнений морской воды, морских исследований, морских ресурсов, морского строительства, навигации и сенсорных систем, нефтегазовых разработок, океанографии, океанологических наблюдений и моделирований, подводных аппаратов, разработки и добычи полезных ископаемых, рыболовства и морского хозяйства, сбора данных и данных в реальном времени, подводных и надводных аппаратов с дистанционным управлением, утилизации отходов, экологии, электромагнетизма, и др.

На выставке были продемонстрированы самые последние разработки ведущих мировых производителей: компаний групп Teledyne MARINE и XYLEM, компании IXBlue, Konsberg Maritime, SBG SYSTEMS, Valeport и др.

В течение трех дней в рамках выставки проходили демонстрационные презентации самых последних моделей дистанционно управляемых подводных и надводных аппаратов, различных сонаров и гидрометрического оборудования, а также проходили круглые столы, на которых ведущие специалисты информировали о последних разработках своих компаний. Прямо на выставке заключались контракты на поставку нового оборудования, представленного на экспозициях выставки.

Выставку «Oceanology International 2018» посетили около 8500 специалистов из более чем 79 стран.

Компания Valeport аносировала новый профилограф SWiFTplus с функцией измерения мутности воды - последнее дополнение к популярному семейству SWiFT, который обязательно станет фаворитом среди гидрографов.

Профилограф SWiFTplus сочетает в себе новый датчик мутности воды с широким диапазоном измерений и технологию компании Valeport для измерения скорости звука, температуры и давления, а также удобство подключения с помощью Bluetooth и встроенный аккумулятор. Профилограф также имеет интегрированный GPS модуль для геопривязки каждого профиля. Данные, полученные с помощью профилографа SWiFTplus, можно легко и быстро загружать и просматривать с помощью беспроводного канала Bluetooth, используя различные приложения, мгновенно размещать их в стандартных отраслевых SVP форматах через электронную почту и облачные сервисы. Пакет программного обеспечения Connect компании Valeport предоставляет дополнительные инструменты, используя прилагаемый USB адаптер или кабель.

Параметры электропроводности, солености и плотности воды рассчитываются с использованием запатентованного алгоритма Valeport, разработанного на основе обширных лабораторных и полевых работ и дополняют непосредственные измерения мутности воды, скорость звука, температуры и давления.

 

Компания SBG SYSTEMS анонсировала выпуск миниатюрных инерциальных датчиков новой серии Ellipse 2 Micro. Эта новая серия предлагает промышленные датчики динамических перемещений (IMU) и инерциальные навигационные системы (AHRS и INS) для крупносерийных проектов и состоит из трех моделей: Ellipse2 Micro IMU, Ellipse2 Micro AHRS и Ellipse2 Micro INS.

 

КЛЮЧЕВЫЕ ОСОБЕННОСТИ:

  • Легкий вес - 10 г;
  • Высокая точность определения поперечного и продольного кренов - 0,1°;
  • Бюджетные - разработаны для крупносерийных проектов.

 

ПРИЛОЖЕНИЯ

 

Воздушные

  • Калибровка в диапазоне от -40°C до + 85°C для постоянной работы в любых средах;
  • Высокое сопротивление ударам и вибрациям;
  • Навигация с помощью внешнего GNSS приемника.

 

Автомобильные

  • Интеграция с GNSS приемником и одометром для надежного позиционирования при любых условиях (лес, туннель, «городские каньоны» и т. д.);
  • Специальные алгоритмы автомобильного движения;
  • CAN протокол.

 

Морские

  • Единственный микродатчик, обеспечивающий определение качки с точностью 5 см, автоматически настраиваемый на период волны;
  • Интеграция с GNSS приемником для надежного определения положения и качки при любых условиях.

Автор статьи: Натан Квадрос (Научно-исследовательский центр пространственной информации, Австралия)

 

С повышением уровня моря и увеличением интенсивности экстремальных природных явлений возобновился интерес к изучению прибрежной зоны для дальнейшего понимания ее функционирования. Основополагающим критерием для понимания рисков в районах с высокой уязвимостью является сбор данных о поверхностях прибрежной зоны суши и дна моря. Для получения подробной трехмерной модели вдоль береговой линии батиметрический лидар использует самую эффективную и экономичную технологию, позволяющую одновременно собирать данные, как о земле, так и о морском дне. Его способность успешно осуществлять сбор высотных данных с обеих сторон от береговой линии над районами, простирающимися более чем на 100 км вдоль побережья, сделала батиметрический лидар «золотым стандартом» для уязвимых прибрежных районов и моделирования прибрежной бентической среды (ареал на дне моря, содержащий наибольшую часть морской жизни).

 

Батиметрический лидар - это технология сбора данных с помощью летательного аппарата. В отличие от воздушного топографического лидара, который использует инфракрасные волны с длиной волны 1064 нм, системы батиметрического лидара для проникновения в водный столб и измерения морского дна используют монохромный лазерный сканер с зеленой волной видимого электромагнитного излучения (света) с длиной волны 532 нм.

Батиметрический лидар имеет четыре основных датчика:

  • GPS приемник, который дает положение летательного аппарата (как правило, самолета);
  • инерционное измерительное устройство (IMU), которое дает продольный и поперечный крены и рыскание (отклонение от курса) летального аппарата/самолета;
  • лазерный сканер, который излучает импульсный сигнал по определенному шаблону;
  • датчик, который считывает возвращаемый сигнал.

Знание положения и ориентации всех этих компонентов позволяет выполнить точные измерения, регистрируемые системой лидара. Некоторые из этих датчиков теперь могут измерять более 100000 точек в секунду, что приводит к съемкам с плотностью более 10 точек на м2 мелководья. В недавней съемке, проведенной на Самоа, более 1,8 млрд. точек были собраны на площади чуть более 1100 км2. Самые глубокие измерения достигали глубины более 75 м.

 

Экологические соображения

Добавление водного столба в съемки, выполняемые батиметрическими лидарами, делает их более чувствительными к неблагоприятным воздействиям окружающей среды, чем их топографические аналоги. Эти воздействия могут привести к пробелам в данных, сокращению зоны покрытия и снижению качества измерений. Чтобы свести к минимуму эти последствия и добиться успешной съемки с помощью батиметрического лидара, необходимо учитывать множество факторов, таких как погода для полетов, управление воздушным движением, мутность воды, приливы, состояние моря, состояние растительности и доступность наземного контроля. Отсутствие прозрачности воды является основным препятствием для проникновения в толщу воды импульсов лазерного сканера на мелководье. Высокая мутность, морская трава и морское дно с низким коэффициентом отражения создают риски для выполнения успешной съемки. Понимание и управление этими условиями помогает найти разницу между успехом и неудачей.

 

Индивидуальные характеристики датчиков батиметрического лидара

Датчики батиметрического лидара, как правило, имеют более индивидуальные характеристики и различия, чем датчики топографического лидара. Важно отметить, что все современные датчики батиметрического лидара могут измерять топографию и батиметрию. Наиболее очевидное различие между мелководными (10 м) системами. Мелководные системы, как правило, имеют меньшую мощность каждого лазерного импульса и более высокую частоту измерений (высокое разрешение), меньший диаметр лазерного пятна и меньшее поле зрения приемника, и в целом могут измерять только глубину воды в прозрачном водном столбе. Глубоководные системы батиметрического лидара используют лазер с большей мощностью на импульс, более низкую частоту измерения (низкое разрешение), большее лазерное пятно и большее поле зрения приемника. Эти глубоководные системы батиметрического лидара различаются по диапазону глубин от 2 до 3 раз при измерении глубин в прозрачных водах. Для максимизации детализации и зоны охвата при съемках с летательного аппарата операторы батиметрических съемок в настоящее время одновременно используют как мелководные, так и глубоководные датчики в спаренных оптических портах.

Шаблоны сканирования для датчиков зависят от формы полетного галса, наклона датчика относительно летательного аппарата и метода сканирования. Формы сканирования варьируются между прямолинейной, эллиптической дугой, круговой дугой, эллипсами и окружностями (смотрите рисунок выше). Круговые и эллиптические сканеры могут смотреть вперед и назад, увеличивая количество выборок, собранных в области, что может привести к получению дополнительных данных по краям области сканирования. Остальные шаблоны обычно наклонены вперед или назад относительно летательного аппарата. Методы сканирования варьируются между осциллирующими зеркалами, вращающимися призмами, комбинациями кругового и конического сканирования, вращающимися многогранными зеркалами и осциллирующими растровыми сканерами. Все эти методы приводят к незначительным различиям в шаблоне сканирования и могут быть замечены в последующем облаке точек.

Важным параметром при использовании батиметрических лидарных систем является энергия лазерного излучения на каждый импульс. Хотя такие факторы, как область охвата оптической системы приемника и поле зрения влияют на глубину проникновения в толщу воды, мощность лазера в сочетании с длительностью импульса наиболее сильно влияют на глубину проникновения. Высокая мощность лазера и большая длительность импульса, как правило, приводят к более глубокому проникновению в водный столб. Недостатком более высокой энергии лазерного импульса является то, что частота измерения ниже, что приводит к низкой плотности точек. Однако полное проникновение звука в морское дно по-прежнему возможно.

 

Допуски для датчиков батиметрического лидара

Последние достижения в датчиках батиметрического лидара идут по нескольким направлениям. Некоторые из этих достижений включают в себя несколько датчиков в летательном аппарате, более интегрированные системы с дополнительными датчиками, более высокую производительность для получения данных, калибровку отражательной способности между полетными галсами, большую плотность точек, улучшение качества при сборе данных для пресной воды и расширенную классификацию облаков точек. Отметим также, что, еще рано использовать батиметрические лидары при съемках с помощью малых беспилотных летательных аппаратов (БПЛА), хотя эта тенденция, вероятно, изменится в ближайшие десять лет. Достижения в облачных вычислениях и обработке огромных массивов данных также имеют огромные перспективы для обработки облаков точек, и будет интересно увидеть, как индустрия будет использовать эти достижения, чтобы обеспечить дополнительный экономический эффект для конечных пользователей.

 

Заключительные замечания

При выборе и использовании батиметрического лидара важно учитывать факторы окружающей среды, а также индивидуальные характеристики системы. И даже и в этом случае успех съемки часто определяется знаниями и опытом оператора. В противном случае решение о выборе наилучшей системе для съемки будет зависеть от области съемки, окружающей среды, проектных требований и надежности датчиков лидара. Аспекты, которые обычно определяют выбор датчика, относятся к максимальной глубине, плотности точек, области охвата, требованиям к конечному продукту и, что немаловажно, к предполагаемой области применения полученных данных.

 

Эта статья была опубликована в журналах GIM International и Hydro International в 2016 году.