З в о р о т н і й д з в і н о к
Запросити зворотній дзвінок
Ім'я*
Телефон*
Коментар
(044) 390-71-26 (044) 495-28-29

Новини

В роботі семінару, який відбувся в Одеській Морській Академії, прийняли участь больш ніж 35 спеціалістів по гідрографії і днопоглиблювальним роботам провідних державних і приватних підприємств України. Учасники семінару були ознайомлені з новими можливостями пакетів програмного забезпечення HYPACK 2018/2019. Протягом двох днів розглядалися питання використання програмного забезпечення HYPACK для виконання промірних робіт однопроменевими і багатопроменевими ехолотами, обробки отриманих даних, а також підрахунку об'ємів при виконанні днопоглиблювальних робіт, використання безпілотних апаратів для виконання зйомки. Учасники семінару також були ознайомлені зі специфікою виконання зйомок донними профілографами і гідролокаторами бокового огляду.

 

В період з 16 по 18 жовтня 2018 року у виставковому центрі м. Франкфурт-на-Майні відбулася міжнародна виставка і конференція InterGEO 2018 - провідна виставка-конгрес по геодезії, геоінформації і землеустрою. В цьому році у виставці взяли участь більш ніж 17 000 відвідувачів з 107 держав світу.

На виставці були представлені сегменти геодезії, геоінформації, дистанційного зондування і фотограметрії. Надзвичайно цікавими і динамічними розділами виставки були обробка, викоистання і аналіз геопросторових даних в Інтернет-середовищі або в користувацькій області.
Експонентами INTERGEO були найбільші світові виробники обладнання і програмного забезпечення для викоистання в геодезії, фотограметрії, картографії, геоінформаційних технологіях, лазерному скануванні, дистанційному зондуванні Землі, будівництві будівель і споруд, землеустрої, моніторингу оточуючого середовища, природокористуванні.

Відвідувачам виставки були представлені нові прилади, обладнання, іноваційні технологічні рішення, програмне забезпечення.

Виставка INTERGEO була призначена для широкого кола професіналів  - геодезистів, картографів, спеціалістів по геоінформатиці, представників ЗМІ і спеціалізиваних галузевих видань, студентів вузів.

В дні проведення виставки відбулася міжнародна зустріч ділерів (IDM 2018) компанії Teledyne OPTECH (Канада) визнаного світового лідера у виробництві лазерних скануючих систем. Під час цього міроприємства спеціалістами компанії і користувачами обладнання були зроблені презентації лазерних скануючих систем POLARIS, MAVERICK та інших, виробництва компанії OPTECH. Організаторами зустрічі ділерів були продемонстровані всі технічні особливості, використовувані іноваційні рішення, а також переваги скануючих систем, порядок і послідовність роботи з обладнанням і програмним забезпеченням  Distillery, LMS, Atlas Scan по обробці отриманих даних. Під час ділерської зустрічі, а також на стенді компанії OPTECH на міжнародній виставці InterGEO 2018 спеціалісти компанії проводили демонстрацію роботи скануючих систем POLARIS і MAVERICK.

 

27 вересня 2018 року на географічному факультеті пройшли урочисті збори кафедри геодезії та картографії Київського національного університету імені Тараса Шевченка (КНУТШ) з нагоди 180-річчя від часу заснування кафедри. З цією знаменною подією кафедру привітали Міністерство освіти України, ректорат КНУТШ, а також представники споріднених кафедр і різних організацій зі всієї України. Деякі співробітники кафедри були нагороджені почесними нагородами Українського товариства геодезії і картографії.

27-28 вересня 2018 року в Київському національному університеті імені Тараса Шевченка відбулася IV Міжнародна науково-практична конференція «Картографія та вища школа: сучасний стан та стратегія розвитку», приурочена до 180-річчя кафедри.

Короткий опис виступу Адама Комо з університету Далхаузі (Канада, Нью-Брансуік)

 

Мережа спостережень океанів і мережа центрів вивчення, прогнозування та реакції морського навколишнього середовища (MEOPAR) з 2010 року спільно фінансують програму дослідження та технологія прибережних екологічних спостережень (CEOTR) за допомогою глайдерного моніторингу. Наша програма глайдера підтримує широкий спектр досліджень, орієнтованих на розуміння фізичних, хімічних та біологічних океанографічних процесів по всій Канаді та США. Дослідники, які подолали розрив між фізикою океану та рухом морських тварин, використовували вимірювання водних масс та поточних оцінок, визначених на глайдерах Slocum, щоб допомогти зрозуміти міграцію лосося. Измерители концентрации кислорода протягом декількох років допомогли обгрунтувати моделі циркуляції для оцінки зон з низьким вмістом окису, які можуть змінити середовище обиту чутливих морських тварин, таких як звичайна полосатая зубатка. Підводні планери Slocum, оснащені пасивними і активними акустичними датчиками, були використані для забезпечення багаторічного моніторингу як китів, так і їх видобутку в Атлантичній Канаді і в Тихому океані біля острова Ванкувер. Щоб адаптуватись до цього широкого кругообігу, нам пришлось адаптувати наші глайдери до конкретних потреб дослідників і вирішувати виникаючі за конкретними питаннями проблеми за ступенем їх появи. Завдяки навчанню та співпраці ми підтримуємо інноваційні дослідження за різними дисциплінами, працюємо з дослідниками, промисловістю та урядом.

Мал. 1 Розгорнутий буй SB-138 P, оснащений хвильовимм датчиком MOTUS, DGPS, погодним датчиком GMX200 і ATON AIS тип 3

 

Xylem і його іспанський партнер компанія SIDMAR в 2018 році розгорнули в Середземному морі хвильовий буй MOTUS перед Картахенським портом в Іспанії (Мал.1). Місто Картахена, засноване більш ніж дві тисячі років тому, завжди було важливою базою для торгівлі між заходом і сходом Середземномор'я. Тепер це велика військово-морська база і торгівельний порт на південно-східному узбережжі Іспанії. Адміністрація порту Картахена є членом агентства Пуерто-дель-Естадо (іспанські портові адміністрації), які керують двома мережами океанографічних буїв: прибережними і глибоководними. Буї оснащені метеорологічними і датчиками хвильових течій, та надають оперативні дані для навігації. Вони також приймають участь в створенні прогнозу погоди, який надається для руху суден, іспанських метеорологічних агентств, університетів і т.п.

Дирекція порта Картахена вибрала Xylem, для постачання в порт нового буя, оснащеного датчиками направленої хвилі. Xylem надала буй SB-138P компанії Tideland, оснащений хвильовим датчиком MOTUS компанії Aanderaa, компактною метеостанцією GMX200 компанії Gill Instruments, DGPS і AIS типа 3 компанії Aanderaa. Буй був успішно розгорнутий в кінці травня 2018 року і є першим хвильовим буєм MOTUS в Середземному морі з моменту його запуску весною 2017 року.

 
Мал.2: Місце розгортання, Картахена, Середземне море   Мал. 3: Хвильовий буй MOTUS

 

Можливості хвильових датчиків MOTUS і наш досвід в інтеграції різних датчиків в буй доказують гнучкість буя MOTUS для визначення напрямку розповсюдження хвилі для задач моніторинга в Картахенському порту. Запущений весною 2017 року, MOTUS користується великим попитом з тих пір і надає оперативні дані з океанів і морів в дослідні центри і портові установи по всьому світу.

Мал. 4: Програмне забезпечення GeoView, показує оперативні дані від хвильового буя MOTUS   Мал. 5: Оперативні дані від хвильового 
буя MOTUS в мережі Пуерто-дель-Естадо

 

Данні від буя Картахени були інтегровані в мережу Пуерто-дель-Естадо, яка потребувала спеціального програмного забезпечення для інтеграції даних в мережу. Дані в режимі реального часу можна побачити на комп'ютерах Картахенського порту з використанням програмного забезпечення Geoview компанії Aanderaa (Мал. 4). Дані з буя також інтегрировані в мережу даних Пуерто-дель-Естадо (Мал.5) і доступні для широкої аудиторії.

Spectra Precision представила свій новий портативний GNSS приймач SP20 з іноваційною камерою і сантиметровою точністю. Оголошення було зроблено в липні на конференції користувачів ESRI в Сан-Дієго.

SP20 володіє можливостями самого сучасного високопродуктивного GNSS приймача в кишеньковому форм-факторі. Міцний, легкий з масштабованою точністю, SP20 пропонує просте у використанні рішення, що забезпечує необхідну точність (від метра до сантиметра). З набором додатків від збору даних до інспекції і технічного обслуговування SP20 дійсно є інструментом для економії часу в кадастрових, будівельних або топографічних зйомках, а також проектах ГІС.

Іноваційний робочий процес з підтримкою камери забезпечує 2D або 3D сантиметрову точність при використанні моновіхи. Використовуючи 5.3" екран дісплея можна легко і ефективно збирати як дані ГІС, так і дані геодезичної зйомки. В залежності від проектів SP20 може застосовувати програмне забезпечення MobileMapper Field для легкого збору GIS даних або Spectra Precision Survey Mobile (SPSM) для повнофункціональних робіт по землеустрою.

«Сьогодні професіонали геодезичної і ГІС зйомки шукають інструменти, які прості у використанні, інтуітивно зрозумілі і володіють міцністю в польових умовах, а також достатньо гнучкі і точні, щоб задовільняти їх відповідним вимогам: від метрового до сантиметрового рівня точності в реальному часі», - сказав Олів'є Касабіанка, генеральний менеджер відділу Spectra Precision Precision компанії Trimble. «SP20 - це не тільки правильна відповідь на ці вимоги, але також і в зручному для користувача Android середовищі - набір іновацій, таких як горизонтування з використанням камери та з нашою унікальною технологією GNSS Z-Blade».

Доступність
Очікується, що приймач SP20 GNSS буде доступний через глобальну дилерську мережу Spectra Precision в серпні 2018 року. Додаткову інформацію можна отримати на сайті www.spectraprecision.com

Основні особливості:

  • 240 каналів;
  • технологія Z-Blade -  унікальна технологія, що забезпечує позиціонування в умовах високого рівня перевідбиття GNSS сигналів від будівель, дерев, водних поверхонь та інш., шляхом оптимізації обробки сигналів різних GNSS систем;
  • підтримка всіх 6 існуючих супутникових навігаційних систем (GPS, GLONASS, BeiDou, Galileo, QZSS и SBAS), а також можливість конфігурації приймача під одне вибране сузір'я (тільки GPS, тільки GLONASS, або тільки BeiDou);
  • підтримка корекційного сервіса CenterPoint RTX, що дає можливість мати фіксовані рішення при відсутності мобільного звязку шляхом отримання поправок від глобальної мережі референсних станцій через супутники (L-діапазон);
  • точність в режимі RTK: в плані 10 мм+1 ppm, по висоті 15 мм+1 ppm, точність постобробки: в плані 3 мм+0,1 ppm, по висоті 3,5 мм+0,4 ppm;
  • операційна система Android 6.0, польове ПЗ Survey Mobile, MobileMapper Field;
  • приймач водо-пило захищений IP67, компактний, ергономічний, зручний для використання в полі;
  • невелика вага 850 г;
  • потужний акумулятор 6400 мАг, підтримує роботу приймача до 8 годин;

 

 

Введення

Мобільне картографування мало значний вплив на повсякденну роботу транспортної системи метрополітена (MTS) Сан-Дієго. З допомогою легкого метро (названого також наземним метро або швидкісним трамваєм) і автобусних маршрутів в окрузі Сан-Дієго MTS обслуговує близько 88 міліонів пасажирів щоденно. Управління 106 милями залізничних колій і майже 100 автобусних маршрутів - нелегка праця, тому, коли MTS почула про можливості сервісу збору даних для підрозділів Міністерства транспорту США, вона звернулась до компанії Mandli Communications за рішенням.

Складна задача

Основна задача збору даних лазерного сканування на лініях легкого метро - знайти мобільний картографічний пристрій, здатний монтуватись на вагоні, при цьому, не перериваючи обслуговування і впливаючи на час поїздки. Це серйозна проблема для MTS, оскільки вони забезпечують більш ніж 310 тисяч поїздок в будні дні. Будь-яка затримка для цієї служби має серйозний вплив на  обслуговувану територію

Maverick встановлено на приміському поїзді з допомогою 
кріплення Mandli на основі вакуумної присоски

 

Рішення з допомогою Maverick

Maverick було обрано для цього проекту через його мобільність і гнучкість у варіантах монтажу: в нього є власний транспортувальний кейс, який відповідає вимогам авіакомпаній до ваги багажу, а йог опціональне 4-х лапе кріплення на транспортний засіб дозволяє встановлювати лазерний сканер практично на любий багажник на даху любих автомобілів. Для цього залізничного додатку Mandli розробила прототип кріплення на основі вакуумної присоски, призначеної для кріплення лазерного сканера на лобовому склі любого приміського поїзда. Також вакуумний насос кріплення живиться від акумулятора резервного електроживлення, розміщеного всередині блока керування.

Лазерне 3D зображення ділянки
дороги департаменту Санта-Фе в Сан-Дієго

 

РЕЗУЛЬТАТИ

Залізниця

Дані лазерного сканування залізничних колій були зібрані на 106 милях колій менше ніж за день. Отриманий в результаті зйомки набір даних, розглянутий в програмному забезпеченні Workland Roadview компанії Mandley, дозволив представити MTS дані для точної ГІС інвентаризації всіх активів на залізниці, що дозволяє MTS перевіряти і безпечно відстежувати стан залізничних колій зі своїх офісів. Це також даї MTS можливість підтримувати точну інвентаризацію своїх активів. «Roadview Workstation дозволяє MTS знаходити, відображати і класифікувати все вздовж полоси відводу. Це допомогло нашій дорожній команді аналізувати роботу, яка має виконуватись швидше і ефективніше», - сказав генеральний директор MTS Пол Яблонський в статті, опублікованій в Metro Magazine. В той час як департаменти залізничних колій и придорожної полоси в MTS початково були групами, зацікавленими в мобільному лазерному сканері, інші департаменти цікавились технологією і проглядали дані і після цього починали розуміти, як зібрані дані можуть бути використані для їх цілей.

3D лідарне представлення ділянки 
залізниці Сан-Дієго MTS

 

 

Менеджер системи безпеки MTS, Дейв Дженсен добавив: «Roadview Workstation - ідеальний елемент для програми навчання операторів поїздів. Ми тілько входимо в процес його використання. Він показує студентам все тонкощі системи через нову можливість виконання відеозйомки. Ми можемо візуально показати студентам безпечне водіння, про те, на що треба звернути увагу в складних перетинах, обмеженні швидкості на визначених ділянках і багато іншого. І, зробити це можна все з налаштувань в класі».

Автобус

Після перегляду результатів зйомки мобільним лідаром і 360° фотознімків в вересні 2017 року MTS звернулась з проханням повернення компанії Mandli з Maverick для збору інформації на декількох пілотних маршрутах автобусного департаменту. Весь процес збору даних зайняв менше одного дня. Для автобусних додатків трансагентства можуть використовуватись результуючий набір даних для проведення інвентаризації автобусних зупинок і інших активів вздовж маршрутів. В якості перших користувачів мобільних технологій збору даних в галузі суспільного транспорту MTS планує продовжувати використовувати мобільні дані для керування активами залізничної системи. Агентство також планує обновити свою ГІС інвентаризацію, так як в 2021 році воно почне роботи по 11-мильному розширенню залізниці від північного узбережжя до Сан-Дієго.

Точкова хмара, 360-градусне зображення і фрагмент мапи показані в програмному забезпеченні Distillery для постобрабоки даних Maverick. Декілька активів, що представляють інтерес, ідентифікуються в наборі даних, включаючи автобусну зупинку, будівлю, лавку і мусорні баки

 

 

 

 

16 квітня 2018 року в Рейк'явіку (Ісландія) компанія Teledyne Gavia, виробник автономного підводного апарата (AUV) Gavia, оголосила про інтеграцію морського магнитометра Explorer компанії Marine Magnetics в AUV Gavia.

Магнітометр Explorer AUV є високоточний всенаправленний датчик, який буксирується за AUV, дозволяючи йому працювати поза аномалій магнітного поля Gavia. Виняткова точність і чутливість Explorer, його невеликі розміри, низький рівень шуму і мінімальні вимоги до джерела живлення роблять його дуже цінним датчиком, який ідеально підходить для використання з AUV.

Динамічні і статичні випробування AUV Gavia проводилися на виробничому майданчику Marine Magnetics в Канаді і біля виробничого підприємства Teledyne Gavia в Копавугуре (Ісландія), щоб підтвердити, що Explorer може вимірювати зміни в магнітному полі, а не вплив Gavia, що рухається через водний стовп. Випробування гарантували точність даних і відсутність помилок курсу, які могли б завадити розуміння невеликих цілей. В результаті тестування були отримані дані, показані на Мал. 1, які є гладкими і вільними від очищення і побічного результату внаслідок помилки курсу. Попередні зйомки і зйомки, виконані після, ідеально відповідали. Дані ілюструють точність як магнитометра Explorer, так і можливостей 3D позиціонування AUV Gavia, дозволяючи інтегрованого в AUV Gavia магнітометри Explorer знайти всі цілі.

Мал. 1 (зображення зліва направо): повне поле, попередня зйомка і виконана пізніше зйомка.

Оснащення AUV Gavia магнітометром Explorer компанії Marine Magnetics дозволяє AUV Gavia поєднувати високоточне картографування магнітних аномалій з даними бокового сканування або батиметричної зйомки, даними донного профілювання і фотознімками, що забезпечують множинні рівні виявлень боєприпасів (UXO), трубопроводів, похованих/замулених об'єктів або уламків корабельних аварій.

"Розширюється список доступних датчиків AUV Gavia пропонує нашим клієнтам надзвичайно гнучкі рішення для різних комерційних, військових і наукових додатків. Інтеграція цього невеликого, але чутливого магнітометра дозволяє користувачам отримувати розширені можливості низько-логістичних AUV, зокрема - для можливостей місії UXO", - прокоментував генеральний директор Teledyne Gavia Стефан Рейніссон.

13 квітня 2018 року в Сінгапурі відбувся семінар «Сінгапур гідрографічні зйомочні рішення», на якому компанія Hi-Target запропонувала користувачам лінійку нових продуктів для різних гідрографічних зйомок. Семінар привабив більш ніж 60 клієнтів з 10 країн.

На семінарі дебютували абсолютно нові рішення Hi-Target для гідрографічних зйомок, в тому числі: багатопроменевий ехолот iBeam 8120, високоточна інерціальна навігаційна система iPos MS12, однопроменевий ехолот HD-Lit, гідролокатор бокового огляду inSide 1400, дистанційно кероване надводне судно iBoat BS2 і акустичний доплерівський профілограф течії iFlow600. 

 

 

 

 

 

 

   
портативний багатопроменевий
ехолот iBeam 8120
    акустичний доплерівський
    профілограф течії 
       iFlow600 ADCP
 
   
 інерціальна навігаційна
     система iPOS MS11
      гідролокатор бокового
     огляду
iSide 1400
   
       дистанційно кероване 
    знімальне судно
iBoat BS2
  
   
      демонстрація роботи нового
  обладнання Hi-Target на борту
     гідрографічного судна
  

 

13-15 березня 2018 року відбулася традиційна океанологічна виставка «Oceanology International 2018» - одна з ключових подій в сучасній океанографії, що проходить в Лондоні (Великобританія) один раз на два роки. У OI 2018 взяли участь провідні світові виробники обладнання, що використовується при виконанні різноманітних морських застосувань в областях: акустики, поновлюваних морських ресурсів, гідрографії, дайвінгу, днопоглиблювальних робіт, захисту навколишнього середовища, вимірювальних приладів, метеорології, моніторингу та контролю, морської оборони і безпеки, забруднень морської води, морських досліджень, морських ресурсів, морського будівництва, навігації та сенсорних систем, нафтогазових розробок, океанографії, океанологічних спостережень моделювань, підводних апаратів, розробки і видобутку корисних копалин, рибальства і морського господарства, збору даних і даних в реальному часу, підводних і надводних апаратів з дистанційним управлінням, утилізації відходів, екології, електромагнетизму, і ін.

На виставці були продемонстровані найостанніші розробки провідних світових виробників: компаній груп Teledyne MARINE і XYLEM, компанії IXBlue, Konsberg Maritime, SBG SYSTEMS, Valeport і ін.

Протягом трьох днів в рамках виставки проходили демонстраційні презентації найостанніших моделей дистанційно керованих підводних і надводних апаратів, різних сонарів і гідрометричного обладнання, а також проходили круглі столи, на яких провідні фахівці інформували про останні розробки своїх компаній. Прямо на виставці укладалися контракти на поставку нового обладнання, представленого на експозиціях виставки.

Виставку «Oceanology International 2018» відвідали близько 8500 фахівців з більш ніж 79 країн.

Компанія Valeport анувала новий профілограф SWiFTplus з функцією вимірювання каламутності води - останнє доповнення до популярного сімейства SWiFT, який обов'язково стане фаворитом серед гідрографів.

Профілограф SWiFTplus поєднує в собі новий датчик каламутності води з широким діапазоном вимірювань і технологію компанії Valeport для вимірювання швидкості звуку, температури і тиску, а також зручність підключення за допомогою Bluetooth і вбудований акумулятор. Профілограф також має інтегрований GPS модуль для геоприв'язки кожного профілю. Дані, отримані за допомогою профілографа SWiFTplus можна легко і швидко завантажувати і переглядати за допомогою технології бездротового з'єднання Bluetooth, використовуючи різні додатки, миттєво розміщувати їх в стандартних галузевих SVP форматах через електронну пошту і хмарні сервіси. Пакет програмного забезпечення Connect компанії Valeport надає додаткові інструменти, використовуючи доданий USB адаптер або кабель.

Пареметри електропровідності, солоності і щільності води розраховуються з використанням запатентованого алгоритму Valeport, розробленого на основі великих лабораторних і польових робіт і доповнюють безпосередні вимірювання каламутності води, швидкість звуку, температури і тиску.

 

Компанія SBG SYSTEMS анонсувала випуск мініатюрних інерційних датчиків нової серії Ellipse 2 Micro. Ця нова серія пропонує промислові датчики динамічних переміщень (IMU) і інерційні навігаційні системи (AHRS і INS) для крупносерійних проектів і складається з трьох моделей: Ellipse2 Micro IMU, Ellipse2 Micro AHRS і Ellipse2 Micro INS.

 

КЛЮЧОВІ ОСОБЛИВОСТІ:

  • Легка вага - 10 г;
  • Висока точність визначення поперечного та поздовжнього крену - 0,1°;
  • Бюджетні - розроблені для крупносерійних проектів.

 

ЗАСТОСУВАННЯ

 

Повітряні

  • Калібровка в діапазоні от -40°C до + 85°C для постійної роботи в будь-яких середовищах;
  • Високий опір ударам і вібраціям;
  • Навігація за допомогою зовнішнього GNSS приймача.

 

Автомобільні

  • Інтеграція з GNSS приймачем і одометром для надійного позиціонування за будь-яких умовах (ліс, тунель, «міські каньйони» і т. Д.);
  • Спеціальні алгоритми автомобільного руху;
  • CAN протокол.

 

Морські

  • Єдиний мікродатчик, що забезпечує визначення качки з точністю 5 см, автоматично настроюється на період хвилі;
  • Інтеграція з GNSS приймачем для надійного визначення положення і качки при будь-яких умовах.

Автор статі: Натан Квадрос (Науково-дослідний центр просторової інформації, Австралія)

 

З підвищенням рівня моря і збільшенням інтенсивності екстремальних природних явищ відновився інтерес до вивчення прибережної зони для подальшого розуміння її функціонування. Основоположним критерієм для розуміння ризиків в районах з високою вразливістю є збір даних про поверхні прибережної зони суші і дна моря. Для отримання детальної трьохмірної моделі вздовж берегової лінії батиметричний лідар використовує саму ефективну і економіну технологію, яка дозволяє одночасно зобирати дані, як по землі, так і по морському дну. Його здатність успішно здійснювати збір висотних даних з обох сторін від берегової лінії над районами, простирающимися більш ніж на 100 км вздовж узбережжя, зробила батіметричний лідар «золотим стандартом» для вразливих узбережніх районів і моделювання узбережного бентичного середовища (ареал на дні моря, що містить найбільшу частину морського  життя).

 

Батіметричний лідар - це технологія збору даних з допомогою літального апарата. На відміну від повітряного топографічного лідара, який використовує інфрачервоні хвилі з довжиною хвилі 1064 нм, системи батіметричного лідара для проникнення в водний стовп і вимірювання морського дна використовують монохромний лазерний сканер з зеленою хвилею видимого електромагнітного випромінення (світла) з довжиною хвилі 532 нм.

Батіметричний лідар має чотири основні датчика:

  • GPS приймач, який дає положення літального апарата (як правило, літака);
  • інерційний вимірювальнй пристрій (IMU), який дає повздовжній і поперечний крени і рискання (відхилення від курса) літального апарата/літака;
  • лазерний сканер, який  випромінює імпульсний сигнал по визначеному шаблону;
  • датчик, який зчитує повернутий сигнал.

Знання положення і орієнтації всіх цих компонентів дозволяє виконати точні вимірювання, які реєструються системою лідара. Деякі з цих датчиків тепер можуть вимірювати більш ніж 100000 точок в секунду, що приводить до зйомок з щільністю більше 10 точок на м2 мілководдя. В недавній зйомці, проведеній на Самоа, больше 1,8 млрд. точок були зібрані на площі трохи більше 1100 км2. Самі глибокі вимірювання досягли глибини більше 75 м.

 

Екологічні міркування

Додавання водного стовпа в зйомки, що виконуються  батіметричними лідарами, робить їх більш чутливими до несприятливих впливів оточуючого середовища, чім їх топографічні аналоги. Ці впливи можуть привести до прогалин в даних, скороченню зони покриття і зниженню якості вимірювань. Щоб звести до мінімума ці наслідки і добитись успішної зйомки  з допомогою батіметричного лідара, необхідно враховувати множину факторів, таких як погода для польотів, керування повітряним рухом, каламутність води, приливи, стан моря, стан рослинності і доступність наземного контролю. Відсутність прозорості води є основною перепоною для проникнення в товщу води імпульсів лазерного сканера на мілководді. Висока мутність, морська трава і морське дно з низьким коефіцієнтом відбиття створюють ризики для виконання успішної зйомки. Розуміння і керування цими умовами допомогає знайти різницю між успіхом і невдачею.

 

Індивідуальні характеристики датчиків батіметричного лідара

Датчики батіметричного лідара, як правило, мають більш індивідуальні характеристики і відмінності, чім датчики топографічного лідара. Важливо відмітити, що всі сучасні датчики батіметричного лідара можуть вимірювати топографію і батіметрію. Найбільш очевидна відмінність між мілководними (10 м) системами. Мілководні системи, як правило, мають меншу потужність кожного лазерного імпульса і більш високу частоту вимірювань (висока розподільна здатність), менший діаметр лазерної плями і менше поле зору приймача, і в цілому можуть вимірювати тільки глибину води в прозорому водному стовпі. Глибоководні системи батиметричного лідара використовують лазер з більшою потужністю на імпульс, більш низьку частоту вимірювання(низька розподільна здатність), більшу лазерну пляму і більше поле зору приймача. Ці глибоководні системи батіметричного лідара розрізняються по діапазону глибин від 2 до 3 раз при вимірюванні глибин в прозорих водах. Для максимальної деталізації і зони охоплення при зйомках з літального апарата оператори батіметричних зйомок в теперішній час одночасно використовують як мілководні, так і глибоководні датчики в спарених оптичних портах.

Шаблони сканування для датчиків залежать від форми польотного галса, нахилу датчика відносно літального апарата і метода сканування. Форми сканування варіюються між прямолінійною, еліптичною дугою, коловою дугою, еліпсами і колами (дивіться малюнок вище). Колові і еліптичні сканери можуть дивитись вперед і назад, збільшуючи кількість виборок, зібраних в області, що може привести до отримання додаткових  даних по краям області сканування. Решта шаблонів за звичай нахилені вперед або назад відносно літального апарата. Методи сканування варіюються між осцилюючими зеркалами, обертаючимися призмами, комбінаціями колового і конічного сканування, обертаючимися багатогранними зеркалами і осцилюючими растровими сканерами. Всі ці методи приводять до незначних відмінностей в шаблоні сканування і можуть бути помічені в подальшій хмарі точок.

Важливим параметром при використанні батіметричних лідарних систем є енергія лазерного випромінення на кожний імпульс. Хоча такі фактори, як область охоплення оптичної системи приймача і поле зору впливають на глибину проникнення в товщу води, потужність лазера в поєднанні з тривалістю імпульса найбільш сильно впливають на глибину проникнення. Висока потужність лазера і більша тривалість імпульса, як правило, приводять до більш глибокого проникнення в водний стовп. Недоліком більш високої енергії лазерного імпульса є те, що частота вимірювання нижче, а це призводить до низької щільності точок. Однак повне проникнення звуку в морське дно як і раніше не можливе.

 

Допуски для датчиків батіметричного лідара

Останні досягнення в датчиках батіметричного лідара йдуть по декільком напрямкам. Деякі з цих досягнень включають в себе декілька датчиків в літальному апараті, більш інтегровані системи з додатковими датчиками, більш високу продуктивність для отримання даних, калібровку відбивної здатності між польотними галсами, більшу щільність точок, покращення якості при зборі даних для прісної води і розширену класифікацію хмар точок. Слід відмітити також, що, ще рано використовувати батіметричні лідари при зйомках  з допомогою малих безпілотних літальних апаратів (БПЛА), хоча ця тенденція, ймовірно, зміниться в найближчі десять років. Досягнення в хмарних обчисленнях і обробці велечезних масивів даних також мають велечезні перспективи для обробки хмар точок, і буде цікаво побачити, як індустрія буде використовувати ці досягнення, щоб забезпечити додатковий економічний ефект для кінцевих користувачів.

 

Підсумкові зауваження

При виборі і використанні батіметричного лідара важливо враховувати фактори оточуючого середовища, а також індивідуальні характеристики системи. І навіть в цьому випадку успіх зйомки часто визначається знаннями і досвідом оператора. В противному випадку рішення про вибір найкращої системи для зйомки буде залежати від області зйомки, оточуючого середовища, проектних вимог і надійності датчиків лідара. Аспекти, які за звичай визначають вибір датчика, відносяться до максимальної глибини, щільності точок, області охоплення, вимог до кінцевого продукту і, що досить важливо, до передбачуваної області застосування отриманих даних.

 

Ця стаття була опублікована в журналах GIM International і Hydro International в 2016 році.