З в о р о т н і й д з в і н о к
Запросити зворотній дзвінок
Ім'я*
Телефон*
Коментар
(044) 390-71-26 (044) 495-28-29

Новини

Автор статі: Натан Квадрос (Науково-дослідний центр просторової інформації, Австралія)

 

З підвищенням рівня моря і збільшенням інтенсивності екстремальних природних явищ відновився інтерес до вивчення прибережної зони для подальшого розуміння її функціонування. Основоположним критерієм для розуміння ризиків в районах з високою вразливістю є збір даних про поверхні прибережної зони суші і дна моря. Для отримання детальної трьохмірної моделі вздовж берегової лінії батиметричний лідар використовує саму ефективну і економіну технологію, яка дозволяє одночасно зобирати дані, як по землі, так і по морському дну. Його здатність успішно здійснювати збір висотних даних з обох сторін від берегової лінії над районами, простирающимися більш ніж на 100 км вздовж узбережжя, зробила батіметричний лідар «золотим стандартом» для вразливих узбережніх районів і моделювання узбережного бентичного середовища (ареал на дні моря, що містить найбільшу частину морського  життя).

 

Батіметричний лідар - це технологія збору даних з допомогою літального апарата. На відміну від повітряного топографічного лідара, який використовує інфрачервоні хвилі з довжиною хвилі 1064 нм, системи батіметричного лідара для проникнення в водний стовп і вимірювання морського дна використовують монохромний лазерний сканер з зеленою хвилею видимого електромагнітного випромінення (світла) з довжиною хвилі 532 нм.

Батіметричний лідар має чотири основні датчика:

  • GPS приймач, який дає положення літального апарата (як правило, літака);
  • інерційний вимірювальнй пристрій (IMU), який дає повздовжній і поперечний крени і рискання (відхилення від курса) літального апарата/літака;
  • лазерний сканер, який  випромінює імпульсний сигнал по визначеному шаблону;
  • датчик, який зчитує повернутий сигнал.

Знання положення і орієнтації всіх цих компонентів дозволяє виконати точні вимірювання, які реєструються системою лідара. Деякі з цих датчиків тепер можуть вимірювати більш ніж 100000 точок в секунду, що приводить до зйомок з щільністю більше 10 точок на м2 мілководдя. В недавній зйомці, проведеній на Самоа, больше 1,8 млрд. точок були зібрані на площі трохи більше 1100 км2. Самі глибокі вимірювання досягли глибини більше 75 м.

 

Екологічні міркування

Додавання водного стовпа в зйомки, що виконуються  батіметричними лідарами, робить їх більш чутливими до несприятливих впливів оточуючого середовища, чім їх топографічні аналоги. Ці впливи можуть привести до прогалин в даних, скороченню зони покриття і зниженню якості вимірювань. Щоб звести до мінімума ці наслідки і добитись успішної зйомки  з допомогою батіметричного лідара, необхідно враховувати множину факторів, таких як погода для польотів, керування повітряним рухом, каламутність води, приливи, стан моря, стан рослинності і доступність наземного контролю. Відсутність прозорості води є основною перепоною для проникнення в товщу води імпульсів лазерного сканера на мілководді. Висока мутність, морська трава і морське дно з низьким коефіцієнтом відбиття створюють ризики для виконання успішної зйомки. Розуміння і керування цими умовами допомогає знайти різницю між успіхом і невдачею.

 

Індивідуальні характеристики датчиків батіметричного лідара

Датчики батіметричного лідара, як правило, мають більш індивідуальні характеристики і відмінності, чім датчики топографічного лідара. Важливо відмітити, що всі сучасні датчики батіметричного лідара можуть вимірювати топографію і батіметрію. Найбільш очевидна відмінність між мілководними (10 м) системами. Мілководні системи, як правило, мають меншу потужність кожного лазерного імпульса і більш високу частоту вимірювань (висока розподільна здатність), менший діаметр лазерної плями і менше поле зору приймача, і в цілому можуть вимірювати тільки глибину води в прозорому водному стовпі. Глибоководні системи батиметричного лідара використовують лазер з більшою потужністю на імпульс, більш низьку частоту вимірювання(низька розподільна здатність), більшу лазерну пляму і більше поле зору приймача. Ці глибоководні системи батіметричного лідара розрізняються по діапазону глибин від 2 до 3 раз при вимірюванні глибин в прозорих водах. Для максимальної деталізації і зони охоплення при зйомках з літального апарата оператори батіметричних зйомок в теперішній час одночасно використовують як мілководні, так і глибоководні датчики в спарених оптичних портах.

Шаблони сканування для датчиків залежать від форми польотного галса, нахилу датчика відносно літального апарата і метода сканування. Форми сканування варіюються між прямолінійною, еліптичною дугою, коловою дугою, еліпсами і колами (дивіться малюнок вище). Колові і еліптичні сканери можуть дивитись вперед і назад, збільшуючи кількість виборок, зібраних в області, що може привести до отримання додаткових  даних по краям області сканування. Решта шаблонів за звичай нахилені вперед або назад відносно літального апарата. Методи сканування варіюються між осцилюючими зеркалами, обертаючимися призмами, комбінаціями колового і конічного сканування, обертаючимися багатогранними зеркалами і осцилюючими растровими сканерами. Всі ці методи приводять до незначних відмінностей в шаблоні сканування і можуть бути помічені в подальшій хмарі точок.

Важливим параметром при використанні батіметричних лідарних систем є енергія лазерного випромінення на кожний імпульс. Хоча такі фактори, як область охоплення оптичної системи приймача і поле зору впливають на глибину проникнення в товщу води, потужність лазера в поєднанні з тривалістю імпульса найбільш сильно впливають на глибину проникнення. Висока потужність лазера і більша тривалість імпульса, як правило, приводять до більш глибокого проникнення в водний стовп. Недоліком більш високої енергії лазерного імпульса є те, що частота вимірювання нижче, а це призводить до низької щільності точок. Однак повне проникнення звуку в морське дно як і раніше не можливе.

 

Допуски для датчиків батіметричного лідара

Останні досягнення в датчиках батіметричного лідара йдуть по декільком напрямкам. Деякі з цих досягнень включають в себе декілька датчиків в літальному апараті, більш інтегровані системи з додатковими датчиками, більш високу продуктивність для отримання даних, калібровку відбивної здатності між польотними галсами, більшу щільність точок, покращення якості при зборі даних для прісної води і розширену класифікацію хмар точок. Слід відмітити також, що, ще рано використовувати батіметричні лідари при зйомках  з допомогою малих безпілотних літальних апаратів (БПЛА), хоча ця тенденція, ймовірно, зміниться в найближчі десять років. Досягнення в хмарних обчисленнях і обробці велечезних масивів даних також мають велечезні перспективи для обробки хмар точок, і буде цікаво побачити, як індустрія буде використовувати ці досягнення, щоб забезпечити додатковий економічний ефект для кінцевих користувачів.

 

Підсумкові зауваження

При виборі і використанні батіметричного лідара важливо враховувати фактори оточуючого середовища, а також індивідуальні характеристики системи. І навіть в цьому випадку успіх зйомки часто визначається знаннями і досвідом оператора. В противному випадку рішення про вибір найкращої системи для зйомки буде залежати від області зйомки, оточуючого середовища, проектних вимог і надійності датчиків лідара. Аспекти, які за звичай визначають вибір датчика, відносяться до максимальної глибини, щільності точок, області охоплення, вимог до кінцевого продукту і, що досить важливо, до передбачуваної області застосування отриманих даних.

 

Ця стаття була опублікована в журналах GIM International і Hydro International в 2016 році.

Компанія Teledyne Oceanscience анонсувала можливість використання нового датчика лідара (інколи називається лазерним сканером) на своєму безпілотному надводному апараті (USV) Z-Boat 1800RP. Лідарна зйомка дозволяє вимірювати відстань до цілі шляхом освітленням цієї цілі імпульсним лазерним випроміненням і наступною обробкою відбитих імпульсів. Різниці в часі повернення і інтенсивності лазерного випромінення використовуються для створення трьохмірних зображень цілі. Лідар за звичай використовується для створення карт з високою розподільною здатністю, але поєднання лідара з багатопроменевим ехолотом на Z-Boat 1800RP дозволяє створювати карти і отримувати 3D зображення обєктів як вище, так і нижче ватерлінії судна.

Можливість виконання лідарної зйомки з використанням Z-Boat 1800RP була продемонстрована 9 грудня 2017 року на 9-ій BlueTechWeek в Сан-Дієго, Каліфорнія. Живі демонстрації, проведені на набережній поряд з Морським музеєм в Сан-Діего, продемонстрували можливість отримання чудових даних високої розподільної здатності лідаром і багатопроменевим ехолотом компанії Odom Hydrographic, встановленими на Z-Boat 1800RP.

Z -Boats компанії Teledyne Oceanscience широко застосовується дослідниками і гідрографами по всьому світу для сканування і картографування дна рік, струмків, озер і районів затоплення. Нова міцна конструкція Z-Boat також дозволяє використовувати лодку і в мілководних прибережних районах.

«Лідар, встановлений на Z-Boat, відкриває зовсім нові можливості картографування з допомогою Z-Boat і ми дуже раді надати можливість використання цього нового датчика нашим клієнтам», - заявила Ешлі Кантіні - інженер-механік Teledyne Oceanscience.

 

Застосування для лідара, встановленого на Z-Boat, включають:

  • порти і гавані;
  • екологічно чутливі райони;
  • зони будівництва і інспекції;
  • греблі і водосховища;
  • озера і ріки і т. п.

21 листопада 2017 р. Cленгеруп (Slangerup), Данія

Teledyne RESON з великим задоволенням оголошує, що Центр досліджень клімату в Гренландії незабаром отримає новий багатопроменевий сонар з високою розподільною здатністю SeaBat T50-R ER з розширеним діапазоном роботи. Голова сонара буде змонтована на корпусі судна "Sanna" типу R/V.

Sanna використовується в якості науково-дослідного судна на західному узбережжі Гренландії, збираючи цінні дані про морські ресурси Гренландії і океанографічне середовище.

Центр досліджень клімату в Гренландії є частиною Гренландського інститута природних ресурсів, і дослідники будуть використовувати можливості Seabat T50-R ER для складання топографічних карт морського дна і морських місцезростань в водах на глибинах 200-800 м на гренландському шельфі.

SeaBat T50-R ER створений на базі провідної на ринку моделі SeaBat T-серії, котра спроектована з використанням висококонфігурованих і модульних компонентів системи.

Це новий сонар з росширеним діапазоном роботи спроектовано з наміром дозволити клієнтам працювати в більш глибоких водах без збитку для добре відомої якості даних SeaBat.

Постачання нового сонара SeaBat T50-R ER в Гренландський кліматичний дослідницький центр буде здійснена на початку 2018 року. Постачання цієї сучасної акустичної системи центру була профінансована фондом Åge V. Jensens (цей датський фонд працює для збереження природи і охорони дикої природи).

Компанія Hi-Target (Китай) анонсувала новий GNSS RTK приймач iRTK 5 іноваційного дизайну з GNSS процесором наступного покоління, що використовує найсучасніші комунікаційні технології. Абсолютно нова повнохвильова антена і значно покращений GNSS процесор, а також 336 каналів дозволяють приймати GPS, GLONASS, BDS, GALLILEO, QZSS і SBAS сигнали. Приймач має поліпшені характеристики швидкості ініціалізації і шумоподавлення, може приймати поправки Hi-RTP глобального сервісу, запущеного компанією Hi-Target, це дозволяє обходитись без базової станції і виконувати роботи у віддалених районах в любій точці світу. Розділяючи повідомлення з поправками, отримуваними від базової станції через радіо канал або від CORS через інтернет, можна значно розширити робочий діапазон RTK приймачів.
Іноваційний дизайн приймача включає електронний рівень, водозахищенний сенсорний екран, індикатор стану акумулятора, можливість виконання вимірювань з похилим положенням віхи, можливість використання програмного забезпечення сторонніх розробників і Web інтерфейсу користувача. В роботі з приймачем використовується програмне забезпечення Hi-Survey компанії Hi-Target, яке характеризується новим легким в розумінні інтерфейсом користувача, в тому числі русифікованим, набором професійних дорожних програм, таких как винесення відкосів, цифрової моделі проекта, використання он-лайн картографічних підкладок, DXF і SHP даних. Програмне забезпечення Hi-Survey для роботи з приймачем iRTK 5 встановлюється на новый контролер iHand30 з наступними ключовими характеристиками: операційна система Android 6.0, USB порт типу С, CPU 1.5 Ггц 64 біт, 2 Гб RAM, 16 Гб внутрішня пам'ять, водопилозахищеність по класу IP67, можливість одночасної роботи WiFi і стільникового зв'язку.

В роботі семінару, який відбувся в Одеській Морській Академії, взяли участь больш ніж 30 спеціалістів по гідрографії і днопоглиблювальним  роботам провідних державних і приватних підприємств України. Учасники семінару були ознайомлені з новими можливостями пакетів програмного забезпечення HYPACK 2017. Протягом трьох днів розглядались питання використання програмного забезпечення HYPACK для виконання промірних робіт однопроменевими і багатопроменевими ехолотами, обробки отриманих даних, а також підрахунок об'ємів  при виконанні днопоглиблюваних робіт. Учасники семінару також були ознайомлені зі специфікою виконання зйомок донними профілографами і гідролокаторами бокового огляду.

 

               

 

На виставці Intergeo 2017, що відбулася в Берліні, компанія Nikon-Trimble Co., Ltd. презентувала нові тахеометри Nikon серій XF і XS, призначені для виконання основних геодезичних і будівельних задач. Нові тахеометри найближчим часом прийдуть на зміну, приладам серій Nivo С і Nivo M+, що випускаються тепер.
Для більш простого і швидкого виконання вишукувальних робіт і значної економії часу тахеометри Nikon нових серій XF і XS оснащені новими функціями. Тахеометри мають безвідбивний віддалемір, здатні виконувати вимірювання до 800 метрів, а також систему автофокусуванння і два дисплеї.

Завдяки компактному дизайну і простому налаштуванню тахеометрів Nikon серії Х всі робочі процеси швидкі, ефективні і прості. Не залежно від того, яке іменно ПЗ використовується - Survey Pro, Layout Pro, Survey Basic або стандартне польове ПЗ Nikon керування робочими процесами стало ще більш зручним і ефективним.

Тахеометри будуть випускатись  з кутовою точністю: 1", 2", 3" і 5"

Основні особливості нових тахеометрів:

- новий автофокус забезпечує точне і швидке фокусування;
- два повнорозмірні дисплеї для повноцінного керування при обох кругах;
- поліпшена оптика Nikon для чітких і яскравих спостережень навіть в умовах низької освітленності;
- потужний віддалемір для вимірювань на великих відстанях;
- технологія відслідковування місцезнаходження тахеометра Trimble L2P-Ready;
- можливість встановлення PIN-коду для запобігання несанкціонованного використання.

 

Новий багаточастотний, мультисистемний, модульний і 480-канальний GNSS приймач SP90m прийшов на зміну приймачу ProFlex 800. Приймач може працювати з сигналами всіх супутникових груп і систем диференціальної  корекції - GPS, ГЛОНАСС, BeiDou, Galileo, QZSS, IRNSS, SBAS, а також має два канали для прийому поправок сервісу Trimble CenterPoint RTX. Однією з відмінних особливостей приймача  SP90m є можливість підключення двох антен, що дозволяє використовувати приймач в системах контролю керування транспортними засобами.  

 

Основні особливості:

  • 480 каналів;
  • Ультраміцний корпус приймача SP90m виконано з алюмінієвого сплаву для надійного захисту в самих складних умовах експлуатації;
  • Технологія Z-Blade GNSS centric використовує всі доступні сигнали супутників GNSS для швидкого і надійного позиціонування в режимі реального часу. Окрім підтримки всіх доступних в дійсний час і майбутніх запланованих супутникових сигналів GNSS, приймач SP90m дозволяє підключати дві GNSS антени для точного визначенння курсу транспортних засобів без необхідності використання другого GNSS приймача;
  • Універсальний модульний форм-фактор - забезпечує максимальну гнучкість по відношенню застосування приймача для вирішення різноманітних задач. SP90m можна використовувати, наприклад, як польову базову станцію, постійно діючу опорну станцію ​​(CORS), RTK або RTX ровер, інтегрувати в бортові мережі транспортних засобів і т. д.;
  • Підтримка корекційного сервісу CenterPoint RTX надає можливість отримання фіксованих рішень при відсутності мобільного зв'язку шляхом отримання поправок на два канали приймача від глобальної мережі референцних станцій через супутники (L-діапазон);
  • Введення маркера подій;
  • Виведення PPS;
  • OLED-дисплей, клавіатура і Web-інтерфейс;
  • Вбудований Bluetooth і Wi-Fi;
  • Унікальна технологія захисту від крадіжки Anti-Theft Protection дає можливість блокування роботи інструмента практично з любого місця в світі; у випадку крадіжки система захисту передає дані про переміщення приймача через SMS або по електронній пошті;

Незалежно від того, що є носієм датчиків: ASV (Автономні поверхневі суда), AUV (Автономні підводні апарати), ROV (Дистанційно керовані підводні апарати) або ж морські ссавці, такі як тюлені або дельфіни, всі носії, оснащені вимірювальною апаратурою повинні мати необхідні датчики для задоволення і підтримки проектних параметрів або експлуатаційних вимог. Завдання компанії Valeport полягає в тому, щоб узгодити ці вимоги з конструкціями датчиків і комплектацією, які повинні відповідати різним вимогам: розмірами, вагою, типом матеріалу, глибиною занурення, обмеження по потужності, а також фінансовим можливостям покупця. В даний час компанія Valeport успішно вирішує цю задачу модернізуючи конструкції датчиків успішно поєднуючи попередньо узгоджені датчики (або прості додаткові OEM-датчики) і інтегруючи їх у вимірювальну систему користувача.

Параметри електропровідності, температури і глибини (CTD), а так же профілі швидкості звуку (SVP) і температури, є, як правило, загально необхідними для доповнення або коригування інших даних параметрів, таких як хлорофіл, родамін, флуоресцеїн , мутність і сира нафта у воді - датчики, які вимірюють ці параметри, знаходяться у вільному продажу.

 

 Дивитися повну версію статті  >>


25-27 квітня 2017 року в місті Віттен (Німеччина) відбувся, організований компанією GLM, технічний семінар-тренінг "Industrial Days 2017", в якому взяли участь представники компаній партнерів GLM з Хорватії, Польші, України, Нідерландів, Шотландії, Іспанії і Фінляндії. Компанія GLM (Німеччина) є визнаним світовим лідером в розробці і постачанні програмно-апаратних систем для виконання високоточних промислових вимірювань. Учасники семінару були ознайомлені з останніми версіями програмного забезпечення 3-DIM Observer (Motorized), 3-DIM PC Basic, 3-DIM PT розробленого GLM, новими методиками проведення високоточних промислових вимірювань з використанням вищезгаданого програмного забезпечення, високоточних електронних тахеометрів NET05AXII, NET1AX, iX1001 компанії Sokkia і спеціальных аксесуарів - візирних цілей. Ці методики давно і успішно використовуються для виконання високоточних вимірювань з  точністю не гірше 0,2 мм, аналізу форми і розмірів великогабаритних об'єктів, монтажу обладання, моніторингу різноманітних об'єктів, задач сканування і трекінгу, а також в таких галузях і сферах як суднобудівництво, швидкісний залізничний транспорт, авіабудівництво, атомна і вітроенергетика, паперове і цементне виробництво, металургія, будівництво тунелів і шахт та інше. Отримана інформація і практичні навички, а також обмін досвідом будуть використовуватись учасниками семінару в їх повсякденній практичній роботі для досягнення позитивних результатів по впровадженню нових технологій при виконанні високоточних промислових вимірювань.

 


4-6 квітня 2017 року портовому місті Саутгемптон (Великобританія) відбулася щорічна виставка Ocean Business 2017, в якій взяли участь понад 340 провідних світових виробників багатопроменевих і однопроменевих ехолотів, донних профілографи, систем позиціонування, інерційних систем, найрізноманітніших датчиків, систем підводного зв'язку, дистанційно керованих підводних апаратів (ROV), автоматичних підводних апаратів (AUV) і іншого гідрографічного,  гідрометричного і океанографіческого обладнання, що використовується при виконанні різноманітних морських додатків.

На виставці були продемонстровані найсучасніші розробки провідних світових виробників: компаній групи Teledyne Marine, Konsberg Maritime, iXBlue, Applanix, Valeport і інш. Протягом трьох днів в рамках виставки проходили демонстрації роботи найостанніших моделей багатопроменевих ехолотів, оглядових і скануючих сонаров, гідролокатором бічного огляду, ROV, AUV та іншого обладнання, а також проходили конференції та круглі столи, на яких представники компапній-виробників інформували про свої останні розробки. Прямо на виставці були підписані контракти про постачання нового обладнання, представленого на експозиціях виставки.

Ocean Business 2017 зараз міцно утвердився як важлива міжнародна подія для океанських технологій, причому майже 40% відвідувачів приїжджають з-за кордону. Цього року виставку відвідало кілька тисяч фахівців з усього світу.


7 березня 2017 року в Лас Вегасі компанія Trimble і Teledyne Marine оголосили про те, що Trimble буде розповсюджувати брендову версію програмного пакету Teledyne PDS для гідрографічних зйомок, морського будівництва  і днопоглиблюваних робіт - програмного забезпечення Trimble Marine Construction. Оголошення було зроблено на ConExpo 2017, однієї з найбільших у світі міжнародних виставок для будівельної галузі.

Trimble Marine Construction розширяє портфоліо Trimble і дозволяє морським будівельним компаніям отримувати точні і надійні додатки 3D-візуалізації. Це програмне забезпечення дозволяє отримати підводну візуалізацію в реальному часі в самих складних підводних умовах з використанням 2D або 3D сонарів.

 

Будівельні додатки для Trimble Marine Construction Software включають в себе днопоглиблювані роботи, укладку кабельних ліній, визначення міст розташування буронабивних паль, будівництво хвильорізів і парків вітрогенераторів, моніторинг укладки трубопроводів, відсипку каменя на морське дно, виїмку грунту, керування баржами та багато іншого.

Днопоглиблювані додатки підтримують гідравлічні екскаватори, тросові крани, ковшові земснаряди, підводні плуги, самовідвізні землесосні земснаряди (TSHD) і землесосні земснаряди з фрезерним розпушувачем та інші.  Програмне забезпечення в реальному часі забезпечує візуалізацію голови земснаряда, що необхідно для точних операцій для уникнення перекопу або недокопу. З допомогою Marine Construction оператор в реальному часі може бачити фактичену і проектну поверхню в 3D, в плані і перерізі.

Гидрографичні додатки програмного забезпечення включають в себе батіметричні вимірювання морського дна або русел ріки в небезпечних для навігації зонах, відстежування ходу днопоглиблюваних робіт, зйомка гідротехнічних споруд, безпека навігації та інш.

Програмне забезпечення в реальному часі забезпечує збір, обрахунок, відображення і регістрацію даних. Дані можуть відображатись графічно або друкуватись в буквенно-цифровій формі. В ПЗ є опції для перевірки даних, видалення аномалій і викидів (вручну, або автоматично). Чисті дані можуть бути предоставлені у вигляді моделей, таблиць, файлів, томів, морських мап або звітів.

 

«Провідні технології позиціонування Trimble в поєднанні з лідерством Teledyne в області програмного забезпечення для підводного зондування і морських технологій є іноваційним і ідеальним рішенням для підрядників при будівництві морських споруд. Програмне забезпечення Marine Construction розширяє наші рішення, щоб включити трьохмірну візуалізацію земснаряда або ковша в режимі реального часу з підтримкою скануючих сонарів, щоб забезпечити реальну проектну поверхню для більш ефективної роботи», - сказав Скотт Крозье - директор по маркетингу дивізіону інженерно-будівельних робіт Trimble.

 

«Teledyne Marine гордиться тим, що співробітничає з Trimble для забезпечення надійності, яку клієнти Trimble очікують додатково отримати при інтегруванні самих передових акустичних сонарів в їх загальне рішення. Глобальна дистрибюторська мережа Trimble допоможе прискорити впровадження цієї технології по всьому світу», - сказав Уильям Эган - віце-президент підрозділу Global Imaging Sales & Marketing -Teledyne Marine.

В рамках забезпечення безпеки мореплавства Морська Адміністрація Естонії виявляє потенційно небезпечні затонувші об'єкти у водах Естонії.

Чому Морська Адміністрація досліджує ці старі уламки корабельних катастроф?

Місія Морської Адміністрації Естонії - забезпечення безпечної навігації у водах Естонії. Вкрай важливо визначити всі можливі навігаційні небезпеки, в тому числі затонулі кораблі. Деякі з цих затонулих кораблів, особливо які загинули під час Другої світової війни, являють потенційну загрозу для оточуючого середовища через їх вантаж і наявність топлива. Багатопроменеві системи високої розподільної здатності допомогають знаходити і ідентифікувати такі уламки корабельних катастроф. Нижче приведені деякі приклади залишків кораблекатастроф, зйомка деяких була виконана  з допомогою багатопроменевого ехолота SeaBat 7125 компанії  Teledyne RESON.

Гідрографічний департамент Морської Адміністрації Естонії був заснований в 1993 році. Його основною задачею є проведення гідрографічних зйомок у водах Естонії, включно з внутрішніми водними шляхами. В Гидрографічному департаменті працює 13 гідрографів. Сезон зйомок звичайно здійснюється з травня по листопад, в той час як обробка даннх в основному виконується взимку. Всі зібрані і оброблені дані надходять в гдрографічну інформаційну базу даних. Шари даних з цієї бази даних потім доступні в веб-додатку Nutimeri (Smart Sea) - https://gis.vta.ee/nutimeri/. В дійсний час Гідрографічний департамент картографував 47% морських районів Естонії, і його довготермінова мета - картографувати 100%, що вказано в морській політиці держави.

Флот гідрографічних суден Гідрографічного департаменту Морської Адміністрації Естонії нараховує чотири промірних судна, три з яких оснащені сонарними системами SeaBat компанії Teledyne RESON.

На фотографії зліва направо стоять судна: Jakob Prei, EVA-320 и Kaja.

Jakob Prei - судно типу SWATH довжиною 26 м для зйомок у відкритому морі. Судно оснащено багатопроменевим ехолотом Seabat 7125 SV, голова сонара якого встановлена запідлице з обшивкою корпуса судна.

EVA-320 - швидкісне судно катамаранного типу довжиною 18 метрів, яке буде оснащено SeaBat T50-R. За звичай це судно проводить зйомки в мілководних районах Балтійського моря, таких як Вяйнамеріське море - суббухта між Западно-Естонським архипелагом і материковою частиною Естонії.

Kaja (що означає «Відлуння» на англійській мові) - є катамараном з мілкою осадкою 0,5 м, що дозволяє йому виконуваити зйомку у внутрішніх водах Естонії і в мілководних прибережних морських районах. Kaja оснащена SeaBat T20-P, голова сонара котрого опускається для зйомки на забортній штанзі.

 

Нижче наведені приклади деяких останків корабельної катастрофи, зйомки яких були виконані департаментом. Ці зйомки були проведені з допомогою багатопроменеволго ехолота SeaBat 7125 SV з борту Jakob Prei.

Dago

Грузовий пароплав Dago був побудований в Англії в 1912 році. Корабель був перебудований в якості мінного тральщика з номером 4 і був використаний російським військовим флотом під час Першої світової війни. Через погану погоду Dago 23 жовтня 1915 року був поставлений на якір до заходу від острова Осмуссаар, коли на нього напала німецька підводна лодка U-9. Торпеда була випущена з близької відстані і попала прямо в центр тральщика. Судно негайно затонуло. Загинули сім членів екіпажу.

Myrtle

В 1915 році в Англии був побудований мінний тральщик Myrtle. Корабель прибув в Эстонию в складі британської ескадри в дні війни за незалежність. Корабель тралив німецькі мінні загородження з морських шляхів. 15 липня 1919 року Myrtle підірвався на німецькому мінному полі близько острова Харилайу. Корабель був серйозно пошкоджений в ході декількох вібухів мін і затонув. Були жертви.

Krimulda

Латвийский пароход был построен в Англии в 1899 году. Подорвался на мине 30 июня 1941 года и затонул. Погибли пять человек.

Aid

Бриг Aid, капитаном которого был Ричард Эррингтон, следовал из Сандерленда в Кронштадт, когда вечером 9 августа 1863 года он наткнулась на риф около Хийумаа. Корабль получил несколько пробоин, руль корабля сломался, и попытка вывести корабль на берег потерпела неудачу. Существовал риск того, что судно будет дрейфовать дальше от берега, и поэтому рано утром 10 августа экипаж из 8 моряков покинул судно и отправился на берег на лодке. Через 15 минут корабль затонул.

RS-5271 Jastreb

Сейнер Jastreb затонул во время шторма 23 ноября 1973 года около острова Сааремаа.

Vega

Буксир Vega, которого тащил другой буксир Zubr, затонул 6 февраля 2016 года из-за плохой погоды. На борту Vega не было ни экипажа, ни топлива.

Неизвестное кораблекрушение

Это один из многих затонувших кораблей, которые все еще ждут опознания.

Во время выставки U.S. Hydro Show (Галвестон, штат Техас, США) компания SBG Systems будет представлять новое поколение усовершенствованных и компактных инерциальных измерительных устройств - серию Ekinox 2, в которой использованы новые акселерометры и гироскопы.

 

Серия Ekinox 2: в два раза более точная

Серия Ekinox представляет собой линейку инерциальных навигационных систем (ИНС) тактического класса, сделанную на основе MEMS (микроэлектромеханическая система). Выпущенная в 2013 году, предшествующая серия Ekinox добилась замечательных успехов благодаря своему изящному балансу точности, цены и веса. За счет постоянных инноваций, SBG Systems предлагает своим клиентам новое поколение ИНС, имеющих точность определения положения в два раза лучшую, чем прежние датчики. Это значительное усовершенствование связано с полной перекомпановкой корпуса инерционного измерительного устройства (IMU), в который интегрированы новые передовые гироскопы и акселерометры.

 

Идеально подходит для приложений с высокими требованиями

При более высокой точности для такого же форм-фактора и ценового уровня, серия Ekinox 2 является лучшим выбором для навигации серийно выпускаемых транспортных средств, компенсации движения оборудования и пространственной привязки данных. Это новое поколение IMU обеспечивает точность определения продольного и поперечного крена 0,02°, курса - 0,05° и положения - с сантиметровым уровнем. Корпус датчика имеет водопылезащищенность IP68. Они идеально подходят для требовательных приложений, таких, как гидрография, мобильное картографирование, отслеживание антенн и т.п. С новыми акселерометрами, эти новые датчики также значительно улучшили свою устойчивость к вибрации. И, наконец, добавление созвездия Beidou улучшает доступность сигнала в Азии.

 

Простая установка и настройка

Компактная и легкая серия Ekinox была разработана для упрощения инсталляции. Конфигурирование производится легко с помощью интуитивного встроенного веб-интерфейса, где все параметры могут быть быстро отображаться и корректироваться. Например, можно выбрать подходящий профиль (судна, самолета, автомобиля и т.д.) и 3D вид обеспечит визуализацию параметров, таких как положение датчика, уравнивание, плечи рычагов и т.д.

 

Доступность Ekinox 2 серии

Серия Ekinox 2 не требует соблюдения Правил международной торговли оружием (ИТАР). Линейка продуктов будет доступна во втором квартале 2017 года.