Використання скануючого сонара на ROV FALCON для 3D візуалізації дамб
Система скануючого гідролокатора, що піднімається, була розроблена компанією Subsea Fenix, яка спеціалізується на підводних інженерних роботах, спеціально для встановлення на дистанційно керованому підводному апараті (ROV) Falcon компанії Saab Seaeye.
Концепція установки сонара, названа "Коник", дозволила виконати детальне обстеження гідротехнічних споруд греблі в центральній Італії.
Для отримання якісних зображень кругового огляду скануючий 3D сонар компанії BlueView містився досить високо над ROV, щоб виключити затінення одержуваних сканів корпусом підводного апарату, але тоді ROV не міг переміщатися під водою зі скануючим сонаром, встановленим у цьому положенні.
Красиве інженерне рішення Subsea Fenix дозволило створити підйомну конструкцію кріплення скануючого сонара, яка опускається при плаванні Falcon, тим самим знижуючи вплив високо розміщеної маси на динаміку підводного апарату, а також може дистанційно підніматися при виконанні зйомки.





