З в о р о т н і й д з в і н о к
Запросити зворотній дзвінок
Ім'я*
Телефон*
Коментар
(044) 390-71-26 (044) 495-28-29

Використання сонара з FALCON для 3D візуалізації дамб

Система скануючого гідролокатора, що піднімається, була розроблена компанією Subsea Fenix​​, що спеціалізується на підводних інженерних роботах, спеціально для установки на дистанційно керованому підводному апараті (ROV) Falcon компанії Saab Seaeye.
Концепція установки сонара, названа "Коник", дозволила виконати детальне обстеження гідротехнічних споруд греблі в центральній Італії.

 

Для отримання якісних зображень кругового огляду скануючий 3D сонар компанії BlueView розміщувався досить високо над ROV, щоб виключити затінення одержуваних сканів корпусом підводного апарату, але тоді ROV не міг переміщатися під водою зі скануючим сонаром, встановленим у цьому положенні.


Красиве інженерне рішення Subsea Fenix ​​дозволило створити підйомну конструкцію кріплення скануючого сонара, яка опускається при плаванні Falcon, тим самим знижуючи вплив високо розміщеної маси на динаміку підводного апарату, а також може дистанційно підніматися при виконанні зйомки.

 

Наявність на борту ROV повного комплекту обладнання для технічного огляду підводних об'єктів дозволило отримувати точні візуальні 2D і 3D сонарни дані про конструкції дамби: водоприймачі і водоскиди, решітки, тунелі та пандуси, і в той же час визначати наявність донних відкладень. Чіткість двох камер високого дозволу і найсучаснішого гідролокатора дало інспекційній групі чітке і точне уявлення про стан греблі і її функціональних компонентів.

 

Falcon допоміг виявити наступні критичні проблеми: пошкодження рейкової направляючої (використовуваної для закриття шлюзових воріт, що перекривають стік води) від падіння уламків породи, а також наявність великих уламків породи, які блокували канатні барабани, що піднімають ворота. Сканування також показало, що третина загороджувальних решіток, очищувальних потік води, була забруднена опадами. Спільно з Falcon протягом більшої частини ремонтних робіт були задіяні також водолази.

 

Для огляду підводного горизонту і контролю роботи водолаза, а також спостереження за переміщеннями кранового землесоса на борту ROV був використаний вперед споглядаючий 2D сонар, кольорова відеокамера високого дозволу з можливістю нахилу платформи в 180 градусів і монокамера, що працює в умовах низької освітленості.

 

 

П'ять потужних рухачі Falcon роблять його високо маневреним і здатним утримувати стабільність положення в рухомій воді під час зйомок або проведення різних операцій, хоча цей невеликий ROV можна транспортувати навіть на маленькому човні.

 

 

 

 

  

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

У майбутньому за допомогою Falcon компанія Subsea Fenix ​​планує виконати обстеження глибокого тунелю, що сполучає два поруч розташовані озера.

Subsea Fenix - компанія виконує наступні підводні інженерні роботи: зйомки, обстеження, технічне обслуговування та ремонт підводних гідротехнічних об'єктів.
Saab Seaeye - є найбільшим у світі виробником електричних ROV і включає в себе модельний ряд підводних дистанційно керованих, автономних (AUV) і гібридних апаратів, а також підводних систем для оборонної промисловості.