Миниатюрные инерциальные навигационные системы серии Ellipse

Серия Ellipse - это точные миниатюрные инерциальные навигационные системы (ИНС) французской компании SBG Systems, которая кроме ИНС производит и высококачественные датчики динамических перемещений. В сочетании с передовыми методами калибровки инерциальных датчиков, а также самыми современными алгоритмами расчета и технологией фильтрования данных, продукты SBG Systems являются идеальным решением для промышленных и научно-исследовательских проектов: для беспилотного управления различными транспортными средствами, слежения за антеннами, стабилизации аэрофотокамеры, различных съемочных приложений и др.

Все ИНС серии Ellipse имеют:

• самые современные датчики температуры и 3-х осевые MEMS гироскопы, акселерометры и магнитометры;
• возможность определения продольного крена, поперечного крена, курса и вертикальной качки;
• возможность ввода данных одометра и датчика давления;
• гироскопы с очень низким уровнем шума;
• процессор, совмещенный с инерциальным устройством (датчиком динамических перемещений).

Серия Ellipse ИНС состоит из 3 моделей: Ellipse-E, Ellipse-N и Ellipse-D.

Самая высокопроизводительная модель серии - Ellipse-D имеет интегрированный двухантенный GNSS приемник геодезического класса для определения положения и ориентации с великолепной точностью в режиме реального времени, а так же и в пост-обработке. Это идеальный датчик для управление положением антенны, размещением полезной нагрузки, а также для выполнения экономически эффективных съемок.

Также доступна OEM версия ИНС Ellipse-N / Ellipse-E, которая весит всего 12 грамм и имеет габаритные размеры 34х34х13 мм.

Сравнительная таблица ИНС серии Ellipse

Функциональность	Модели ИНС серии Ellipse
	E	N	D
Тип инерциального датчика	надводный	надводный	надводный
Тип используемого GNSS приемника	внешний GNSS приемник	встроенный одноантенный GNSS приемник	встроенный двухантенный GNSS приемник
Типы принимаемых поправок	-	DGPS	DGPS
Постобработка данных	-	-	+

Измерение навигационных параметров и параметров движения

Надежные, высокопроизводительные и простые ИНС серии Ellipse могут использоваться в области гидрографии, мониторинга самых различных транспортных средств, навигации беспилотных аппаратов, мобильного картографирования, дистанционного зондирования и т.п.

Позиционирование с помощью одометра

Точность определения координат с помощью одометра  - < 0.1% от пройденного расстояния.

Комплект разработчика приложений

Комплект разработчика приложений поставляется с Ellipse и содержит:

• краткое руководство пользователя и инструкции;
• калибровочный отчет;
• USB кабель;
• программное обеспечение с USB ключом аппаратной защиты.

Программное обеспечение

Windows программное обеспечение sbgCenter позволяет выполнять:

• визуализацию данных в реальном времени;
• простую настройку с помощью профилей движения;
• анализ данных путем масштабированием изображения;
• экспорт в форматы Excel, Matlab, Google Earth и др.

Вместе с sbgCenter предоставляется библиотека кодов (C library) и некоторые примеры исходных кодов.

Функциональные характеристики

Ключевые особенности:

• Возможность подключения до 3 типов датчиков;
• Высокая точность определения поперечного и продольного кренов - до 0,1° в реальном времени и 0,05° - при постобработке;
• MEMS датчики последнего поколения;
• Точность определения качки в режиме RTK - 10 см;
• Скорость вывода данных до 200 Гц.

Приложения

ИНС серии Ellipse могут использоваться в следующих приложениях: