Миниатюрные инерциальные навигационные системы серии Ellipse
Серия Ellipse - это точные миниатюрные инерциальные навигационные системы (ИНС) французской компании SBG Systems, которая кроме ИНС производит и высококачественные датчики динамических перемещений. В сочетании с передовыми методами калибровки инерциальных датчиков, а также самыми современными алгоритмами расчета и технологией фильтрования данных, продукты SBG Systems являются идеальным решением для промышленных и научно-исследовательских проектов: для беспилотного управления различными транспортными средствами, слежения за антеннами, стабилизации аэрофотокамеры, различных съемочных приложений и др.
Все ИНС серии Ellipse имеют:
- самые современные датчики температуры и 3-х осевые MEMS гироскопы, акселерометры и магнитометры;
возможность определения продольного крена, поперечного крена, курса и вертикальной качки;
- возможность ввода данных одометра и датчика давления;
- гироскопы с очень низким уровнем шума;
- процессор, совмещенный с инерциальным устройством (датчиком динамических перемещений).
Серия Ellipse ИНС состоит из 3 моделей: Ellipse-E, Ellipse-N и Ellipse-D.
Самая высокопроизводительная модель серии - Ellipse-D имеет интегрированный двухантенный GNSS приемник геодезического класса для определения положения и ориентации с великолепной точностью в режиме реального времени, а так же и в пост-обработке. Это идеальный датчик для управление положением антенны, размещением полезной нагрузки, а также для выполнения экономически эффективных съемок.
Также доступна OEM версия ИНС Ellipse-N / Ellipse-E, которая весит всего 12 грамм и имеет габаритные размеры 34х34х13 мм.
Сравнительная таблица ИНС серии Ellipse
 |
 |
 |
Тип инерциального датчика |
надводный |
надводный |
надводный |
Тип используемого GNSS приемника |
внешний GNSS приемник |
встроенный одноантенный GNSS приемник |
встроенный двухантенный GNSS приемник |
Типы принимаемых поправок |
- |
DGPS |
DGPS |
Постобработка данных |
- |
- |
+ |
Измерение навигационных параметров и параметров движения
Надежные, высокопроизводительные и простые ИНС серии Ellipse могут использоваться в области гидрографии, мониторинга самых различных транспортных средств, навигации беспилотных аппаратов, мобильного картографирования, дистанционного зондирования и т.п.
Позиционирование с помощью одометра
Точность определения координат с помощью одометра - < 0.1% от пройденного расстояния.
Комплект разработчика приложений
Комплект разработчика приложений поставляется с Ellipse и содержит:
- краткое руководство пользователя и инструкции;
- калибровочный отчет;
- USB кабель;
- программное обеспечение с USB ключом аппаратной защиты.
Программное обеспечение

Windows программное обеспечение sbgCenter позволяет выполнять:
- визуализацию данных в реальном времени;
- простую настройку с помощью профилей движения;
- анализ данных путем масштабированием изображения;
- экспорт в форматы Excel, Matlab, Google Earth и др.
Вместе с sbgCenter предоставляется библиотека кодов (C library) и некоторые примеры исходных кодов.
Функциональные характеристики
Диапазон измерений |
±8 g |
± 450 ° / с |
± 8 Гс |
Стабильность усиления |
менее 0,1% |
менее 0,05% |
менее 0,5% |
Нелинейность |
0,2% от диапазона |
0,05% от диапазона |
0,1% от диапазона |
Ошибка стабильности |
± 20 μg |
±0,2°/с |
± 0.5 Гс |
Случайный дрейф гироскопа |
100 μg (X, Y); 150 μg (Z) |
0,18° |
200 μg |
Ошибка нестабильности |
20 μg |
8 °/час |
- |
Ширина полосы пропускания (при 3 дБ) |
250 Гц |
133 Гц |
110 Гц |
Ошибка установки |
0,05° |
0,05° |
0,1° |
Ключевые особенности:
- Возможность подключения до 3 типов датчиков;
- Высокая точность определения поперечного и продольного кренов - до 0,1° в реальном времени и 0,05° - при постобработке;
- MEMS датчики последнего поколения;
- Точность определения качки в режиме RTK - 10 см;
- Скорость вывода данных до 200 Гц.
Приложения
ИНС серии Ellipse могут использоваться в следующих приложениях:
Морские |
|
+ |
+ |
Наземные |
+ |
+ |
+ |
Авиационые |
+ |
+ |
+ |