В конце 2016 года состоялись испытания измерительного летательного комплекса NEXUS 800 для выполнения топографической съемки.
Измерительный комплекс NEXUS 800 - это совместная разработка компаний: Infinite Jib, SBG Systems, Velodyne LiDAR и Xylem (бренд HYPACK) - производителей основных компонентов комплекса.
NEXUS 800 - это система "из коробки под ключ", в которой плотно интегрированы аппаратные средства и программное обеспечение, используемые для обеспечения передового и бесшовного решения для планирования и выполнения съемки, постобработки полученных данных, их анализа и создания готового продукта лидарной съемки (воздушное лазерное сканирование).
Ключевые характеристики измерительного комплекса NEXUS 800:
- для определения положения и курса летательного аппарата (ЛА) NEXUS 800 компании Infinite Jib, а также для определения его параметров движения используется GNSS инерциальная навигационная система (ИНС) компании SBG Systems;
- для получения облаков точек при лазерном сканировании используется лидар компании Velodyne LiDAR, который имеет угол обзора 360°;
- для получения и обработки данных лазерного сканирования и фотограмметрических данных в реальном времени используется мощное и удобное программное обеспечение HYPACK-HYSWEEP компании Xylem, которое обеспечивает через постобработку корреляцию облаков точек и данных фотограмметрии, а также вычисление объемов и выполнение анализа данных;
- комплекс оснащен мощным бортовым ПК с ОС Windows для быстрой обработки данных и подготовки результатов в цифровом виде.
Двухантенная миниатюрная ИНС Ellipse-D имеет низкое энергопотребление и обеспечивает мощное решение для съемки с помощью NEXUS 800 и позволяет объединять получаемые лидарные и фотограмметрические данные. Ellipse-D имеет встроенный GNSS RTK приемник и возможность постобработки, которая позволяет получить позиционирование с сантиметровой точностью, что имеет решающее значение для геодезических приложений. Две GNSS антенны обеспечивают быструю инициализацию и получение точного курса.
Характеристики Ellipse-D:
- низкошумные гироскопы;
- 0.1° - точность определения поперечного и продольного наклона ЛА;
- 0.2° - точность определения курса ЛА;
- 2 см - точность RTK GNSS позиционирования;
- вывод дифференциальных поправок в формате RTCM;
- возможность постобработки данных;
- 200 Гц - частота вывода данных,
- вес датчика - 180 г.
С помощью картографического программного обеспечения HYPACK-HYSWEEP, инсталлируемого на мощном бортовом ПК с ОС Windows, можно планировать съемку, получать и обрабатывать лидарные и фотограмметрические данные, а в итоге с помощью высокопроизводительного UAV (беспилотный летательный аппарат) можно создавать готовую продукцию и осуществлять быстрый анализ в различных САПР и ГИС форматах.
Для получения облаков точек при топографической съемке NEXUS 800 использует новый датчик Velodyne Puck LITE компании Velodyne LiDAR, который является самым маленьким, и самым современным в ассортименте продукции компании.
Характеристики Velodyne Puck LITE:
- 16 каналов;
- рабочий диапазон - 100 м;
- поток данных - 300000 точек в секунду;
- горизонтальный угол обзора - 360°;
- вертикальный угол обзора - ±15°;
- низкое энергопотребление;
- противоударное исполнение;
- вес - 590 г.
