В конце 2016 года состоялись испытания измерительного летательного комплекса NEXUS 800 для выполнения топографической съемки.
Вимірювальний комплекс NEXUS 800 - це спільна розробка компаній: Infinite Jib, SBG Systems, Velodyne LiDAR и Xylem (бренд HYPACK) - виробників основних компонентів комплексу.
NEXUS 800 - це система "з коробки під ключ", в якій щільно інтегровані апаратні засоби і програмне забезпечення, що використовуються для забезпечення передового і безшовного рішення для планування і виконання зйомки, постобробки отриманних даних, їх аналізу і створення готового продукту лідарної зйомки (повітряне лазерне сканування).
Ключові характеристики вимірювального комплекса NEXUS 800:
- для визначення положення і курса літального апарата (ЛА) NEXUS 800 компанії Infinite Jib, а також для визначення його параметрів руху використовується GNSS інерціальна навігаційна система (ІНС) компанії SBG Systems;
- для отримання хмари точок при лазерному скануванні використовується лідар компанії Velodyne LiDAR, який має кут огляду 360°;
- для отимання і обобки даних лазерного сканування і фотограметричних даних в реальному часі використовується потужне і зручне програмне забезпечення HYPACK-HYSWEEP компанії Xylem, яке забезпечує через постобробку кореляцію хмар точок і даних фотограметрії, а також обрахування обємів і виконання аналізу даних;
- комплекс оснащено потужним бортовим ПК з ОС Windows для швидкої обробки даних і підготовки результатів в цифровом вигляді.
Двохантенна мініатюрна ІНС Ellipse-D має низьке енергоспоживання і забезпечує потужне рішення для зйомки з допомогою NEXUS 800 і дозволяє обєднувати отримувані лідарні і фотограметричні дані. Ellipse-D має вбудований GNSS RTK приймач і можливість постобробки, яка дозволяє отримувати позиціонування з сантиметровою точністю, що має вирішальне значення для геодезичних додатків. Дві GNSS антени забезпечують швидку ініціалізацію і отримання точного курса.
Характеристики Ellipse-D:
- низькошумні гіроскопи;
- 0.1° - точність визначення поперечного і повздовжнього нахилу ЛА;
- 0.2° - точність визначення курсу ЛА;
- 2 см - точність RTK GNSS позиціонування;
- вивод диференціальних поправок в форматі RTCM;
- можливість постобробки даних;
- 200 Гц - частота виводу даних,
- вага датчика - 180 г.
З допомогою картографічного програмного забезпечення HYPACK-HYSWEEP, що інсталюється на потужному бортовому ПК з ОС Windows, є можливість планувати зйомку, отримувати і обробляти лідарні і фотограметричні дані, а в підсумку з допомогою високопродуктивного UAV (беспілотний літальный апарат) створювати готову продукцію і здійснювати швидкий аналіз в різних САПР і ГІС форматах.
Для отримання хмар точок при топографічній зйомці NEXUS 800 використовує новий датчик Velodyne Puck LITE компанії Velodyne LiDAR, який є самим маленьким, і самым сучасним в асортименті продукції компанії.
Характеристики Velodyne Puck LITE:
- 16 каналів;
- робочий діапазон - 100 м;
- поток даних - 300000 точок в секунду;
- горизонтальний кут огляду - 360°;
- вертикальний кут огляду - ±15°;
- низьке енергоспоживання;
- противоударна конструкція;
- вага - 590 г.
