Глубоководное картографирование с помощью нескольких AUV
Автор статьи: Эл Рамсон
Кампания картографирования морского дна компанией Ocean Infinity началась летом 2017 года. Команда Ocean Infinity состоит из людей разных специальностей, которые в прошлом приобрели огромный опыт в исследованиях глубоководных месторождений. Их объединенные знания и понимание привели к идее проведения операций по глубоководному картографированию с использованием до восьми автономных подводных аппаратов (AUV) в сочетании с восемью беспилотными надводными судами (USV). Эта новая концепция съемки более подробно объясняется в этой статье.
Человеческая любознательность заставляет исследовать окружающий мир. Это привело человека к погружению в океан. Наша способность понимать подводный мир постоянно совершенствуется, частично благодаря технологическим достижениям. Например, ранние попытки ловцов жемчуга создать примитивные очки, имели глубокие последствия для развенчания мифов о мире, который лежит под волнами. Что касается гидрографа, то можно наблюдать сопоставимые успехи в продвижении измерения глубин от ручного лота до первых эхолотов и широкополосных гидролокаторных систем. Поле обзора для гидрографа было расширено за счет использования современных картографических технологий высокого разрешения. Тем не менее, несмотря на достижения в области физических датчиков, выбор платформы для исследований ограничивал возможности глубоководного картографирования. Из-за физических свойств морской воды, а также связанного с этим распространения и затухания звука в толще воды, накладываются ограничения на исследования, проводимые с использованием датчиков, установленных на корпусе надводных судов. Появление неавтономных (буксируемых) подводных съемочных платформ, таких как ROV и буксируемая рыбка, сократило расстояние между головой сонара и морским дном, однако, чтобы добиться дальнейшего прогресса в картографировании подводного мира, необходимо для навигации отображать/использовать характеристики рыб, которые эффективно эволюционировали в этой водной среде. Мы подошли к этому ближе, приняв AUV в качестве платформы для исследований.
