О б р а т н а я с в я з ь
Заказать обратный звонок
Имя*
Телефон*
Комментарий
(044) 390-71-26 (044) 495-28-29
Код товара:
CEE-USV
Цена:
по запросу
Под заказ
Гарантия: 1 год
   

Описание Технические характеристики Комплектация и дополнительные аксессуары


Система для выполнения беспилотной однолучевой съемки CEE-USV

 

С 2011 года компания CEE HydroSystems работает над созданием беспилотных надводных аппаратов (USV) и в полной мере осознает проблемы, с которыми сталкиваются пользователи при эксплуатации подобных систем.
Множество встроенных компонентов и множество критически важных настроек передачи данных создают значительный риск простоя из-за проблем с настройкой оборудования. Система для выполнения беспилотной однолучевой съемки CEE-USV компании CEE HydroSystems призвана устранить эти проблемы. Уникальная технология эхолота CEE снижает вероятность возникновения проблем в полевых условиях: все компоненты интегрированы и установлены в одном корпусе, просто включите питание и начните съемку - даже при использовании локальной базовой RTK станции.
CEE-USV - это современный высокопроизводительный промерный комплекс, включающий в себя беспилотное судно, оснащенное однолучевым эхолотом, GNSS приемником, навигационным модулем и модулем телеметрии с возможностью передачи живого видео и управлением данными. Высокоскоростная радиосвязь со специальным береговым модулем телеметрии позволяет оператору на берегу видеть точные результаты батиметрической съемки в режиме реального времени.

Благодаря сетевому каналу передачи данных (Ethernet), доступному через внутренний Wi-Fi берегового портативного компьютера или специальному береговому радиомодулю дальнего действия CEE-LINK, телеметрия данных не требует управления пользователем. Как только на USV включен сбор данных, данные съемки готовы для сбора на берегу. Для обеспечения безопасности и гибкости все данные съемки - информация о местоположении, батиметрии и контроле качества - записываются на борту для полного дублирования и могут быть напрямую импортированы в программное обеспечение для съемки при необходимости.
Интегрированная система CEE-USV - это одновременно самое продвинутое и самое простое в использовании дистанционно управляемое гидрографическое судно для выполнения однолучевой съемки на рынке.
CEE-USV разработан с минимальным количеством отдельных компонентов, кабелей и кабельных соединений. При создании этой беспилотной системы основной целью было максимальное упрощение процесса съемки, начиная от настройки и заканчивая редактированием полученных данных.

 

Однолучевой эхолот CEESCOPE-LITE

Комплексное решение «все в одном» для мелководных однолучевых USV съемок

Основным компонентом системы CEE-USV является эхолот CEESCOPE-LITE со встроенной системой позиционирования, который разработан специально для развертывания на беспилотных носителях. Этот новый специально адаптированный для установки в USV эхолот создан на базе однолучевого эхолота CEESCOPE и позволяет управлять всеми аспектами съемки: от сбора батиметрических данных и данных GNSS позиционирования, до телеметрии в реальном времени.
Это компактное устройство «все в одном» оснащено встроенным GNSS RTK приемником, двухканальным эхолотом с функцией регистрации данных полного водного столба, внутренним регистратором данных и NiMH аккумулятором. Электронный блок эхолота был разработан для работы на беспилотных промерных судах, с минимальными требованиями к занимаемому пространству.
Эхолот может работать в автоматическом или ручном режимах и может регистрировать акустическую область полного водного столба с высоким разрешением. В результате получаются чрезвычайно подробные акустические данные для точного анализа при постобработке.
Доступ ко всем функциям CEESCOPE-LITE можно получить с помощью сенсорного ЖК-экрана, что существенно упрощает установку и настройку устройства.
CEESCOPE-LITE может регистрировать зондирования и GNSS данные с частотой до 20 Гц, что позволяет выполнять детальную съемку дна. Сигнал 1PPS от встроенного GNSS приемника используется для точной временной метки для каждого сгенерированного пакета данных. В дополнение к выводимым данным зондирования глубины, полный возврат эхо-сигнала сонара от каждого пинга оцифровывается в 3200 отдельных и дискретных значениях от уровня чуть ниже поверхности воды до уровня твёрдого дна. Регистрируется интенсивность отраженного эха от всей толщи воды и от дна, а не только одно значение глубины зондирования для каждого пинга. Когда дело доходит до проверки качества данных в реальном времени и после завершения съемки, наличие записи эхограммы имеет решающее преимущество перед классическими эхолотами, которые выводят только цифровую глубину. Например, на эхограмме может быть идентифицирована густая донная растительность и она будет отличаться от истинного дна, что невозможно получить с помощью классического эхолота.
Съемная водозащищенная USB флешка подключается к устройству, что упрощает регистрацию данных в реальном времени и их последующую передачу на ПК.

Имеется несколько конфигураций CEESCOPE-LITE отличающихся параметрами интегрируемых устройств: эхолота и GNSS приемника.

  •  Одноканальный (высокочастотный) или двухканальный (высокочастотный и низкочастотный) эхолот. Одноканальная базовая конфигурация эхолота (200 кГц), может обновляться  до двухканальной: (200/33 кГц) или (200/24 кГц).
  • Многоканальные GNSS RTK приемники с внутренним УВЧ радио компаний NovAtel, Hemisphere и Trimble.

Подходящие трансдьюсеры:

  • Высокочастотные 200 кГц:
    • стандартная модель с углом 9°,
    • модель с узким лучом 3°.
  • Двухчастотные:
    • 200/33 кГц;
    • 200/24 кГц.

 

Навигационный модуль CEE-PILOT

CEE HydroSystems в партнерстве с компаниями Dynautics Ltd и Eye4Software создали уникальный и простой в работе роботизированный навигационный модуль CEE-PILOT для беспилотного промерного судна CEE-USV. Все планирование миссии осуществляется с помощью гидрографического программного обеспечения Hydromagic компании Eye4Software, работающего на береговом ПК. Галсы или путевые точки создаются в Hydromagic или импортируются как DXF файл, а затем загружаются в автопилот модуля по существующему каналу передачи данных. Усовершенствованные алгоритмы Dynautics используют GNSS и инерциальные данные для достижения удивительно точного следования по галсам беспилотного судна.
Использование CEE-PILOT позволяет осуществлять съемку строго по прямоугольной плановой сетке галсов с отклонением от трека не более 30 см, что существенно повышает качество съемки в дополнение к очевидным преимуществам в представлении. TIN моделирование в этом случае более точное, склоны лучше идентифицируются, а нерегулярный охват съемкой исключается.
Загрузка плановых галсов съемки на CEE-USV выполняется по радиоканалу с помощью пакета программного обеспечения Hydromagic с берегового ПК. Оператор может запустить заранее созданный план галсов, загруженный в Hydromagic перед съемкой, или просто оконтурить границу с помощью USV в полевых условиях и затем назначить направление галсов и шаг для заполнения оконтуреннной области.
CEE-PILOT имеет уникальную архитектуру, обеспечивающую простоту эксплуатации, которая является основным принципом конструкции системы CEE-USV. Для работы не требуется никакого дополнительного программного обеспечения, сложного удаленного ПК на надводном аппарате, дополнительного радиокоммуникационного оборудования и дополнительного обучения. Оператор с помощью переключателя режимов просто выбирает: будет ли съемка выполнятся вручную или автоматически.

 

Модульный надводный аппарат

Прочный фиберглассовый корпус и надежные крепления
Изготовленный в соответствии с исключительно требовательными стандартами качества, CEE-USV отличается долговечностью и надежностью. Корпус из стекловолокна исключительно прочен, а прикрученные к корпусу салазки из нержавеющей стали облегчают развертывание и подъем. Наличие нескольких ручек позволяет легко переносить CEE-USV при развертывании, подъеме и погрузке.

Уникальный съемный носовой плавучий модуль
Вся носовая часть лодки может быть легко снята для транспортировки. CEE-USV подходит для перевозки для небольшими транспортными средствами и даже вертолетами, благодаря существенному уменьшению длины при отсоединении носовой части. Эта замечательная конструктивная особенность предлагает пользователям преимущество длинного корпуса (высокая производительность) без недостатков портативности. Поскольку носовая часть полностью герметична, она также обеспечивает аварийную плавучесть, которая гарантирует, что лодка не утонет, даже если вся задняя часть будет заполнена водой.


Кормовая антенная арка для работы на больших расстояниях
Для увеличения дальности и надежности при передаче данных и осуществлении навигации антенны устанавливаются на кормовой арке CEE-USV, что позволяет приподнять антенны над палубой. Это имеет жизненно важное значение для предотвращения деструктивных помех от корпуса USV при прохождении радиосигналов над поверхностью воды.
Доступны несколько опций антенн для увеличения рабочего диапазона: на расстоянии до 1 км и более.


Герметичный отсек для инструмента и аккумулятора
CEE-USV обладает высокими мореходными качествами благодаря мощному аккумуляторному блоку, который вместе с эхолотом CEESCOPE-LITE находится в герметичном отсеке, закрываемым водонепроницаемым люком. При необходимости, аккумулятор можно заменить за считанные секунды без отсоединения каких-либо кабелей от CEESCOPE-LITE и без отключения питания от любой компоненты системы. Никаких долгих перерывов!

 

Крепление для транесдьюсера
Трансдьюсер эхолота устанавливается в открытой шахте, проходящей через лодку, то есть отпадает необходимость использования специального обтекателя и отсутствуют проблемы, связанные с герметизацией. Даже когда CEE-USV перевернется вода не сможет попасть внутрь корпуса.


Высококачественные электрические системы
Все электрические системы CEE-USV профессионально проложены и используют надежные электрокабеля, выдерживающие высокий ток. В системе используются только высококачественные распределительные устройства или разъемы, что делает CEE-USV надежной системой с низким уровнем риска.

 

Береговой модуль телеметрии CEE-LINK

Удобная и надежная телеметрия


При выполнении батиметрической однолучевой съемки с помощью CEE-USV важным компонентом системы является береговой модуль приёмо-передачи телеметрических данных CEE-LINK.
CEE-LINK - это специальная беспроводная система телеметрии, обеспечивающая передачу данных с высокой пропускной способностью на большие расстояния. Модуль CEE-LINK сопрягается с эхолотом CEESCOPE-LITE, что обеспечивает чрезвычайно простую работу в полевых условиях. Никаких пользовательских настроек не требуется, необходимо только включить CEE-LINK, и сразу будет автоматически установлено беспроводное соединение с CEESCOPE-LITE на удаленном USV, находящимся в пределах досягаемости телеметрии, а собираемые с помощью любого гидрографического пакета (HYPACK, Hydromagic или др.) данные съемки будут немедленно доступны на берегу. При необходимости CEE-LINK может быть легко перепрограммирован пользователем для связи с другим CEESCOPE-LITE или даже с другим CEE-LINK. С помощью внешнего ввода Ethernet на USV на берег по каналу передачи данных съемки могут передаваться видео высокой четкости и другие вспомогательные данные.
С CEE-LINK можно использовать любую антенну на 5,8 ГГц, подходящую для съемочных приложений. Выбор антенны важен для удовлетворения требований к дальности телеметрии данных. Для каждого проекта USV компания CEE HydroSystems может предоставить рекомендации по выбору подходящей антенны для соответствия требуемому диапазону и критериям полосы пропускания передачи данных. Береговая антенна 12 dBi обеспечивает дальность действия 1000 м для типичной двухканальной передачи однолучевых данных от CEESCOPE-LITE со средним разрешением видео в реальном времени.

Возможность работы от разных источников питания
Устройство CEE-LINK с внутренним аккумулятором, рассчитанным на работу более 9 часов, является автономным, водозащищенным и простым в использовании, с единственной установкой: ON (Включить) или OFF (Выключить).Внутренний аккумулятор модуля телеметрии делает CEE-LINK удобной и очень портативной радиосистемой, хотя, если требуется увеличить время работы, то можно использовать внешний аккумулятор или источник питания постоянного тока. Для удобства пользователя выдаваемое аккумулятором напряжение отображается на индикаторной панели модуля. CEE-LINK позволяет добавлять телеметрию любых сетевых (Ethernet) данных к батиметрическим данным CEESCOPE-LITE. Эта возможность позволяет включать видео с бортовой камеры судна или дополнительные данные с гидролокатора бокового обзора, подключенного к CEESCOPE-LITE.

Мониторинг статуса акумулятора судна
Береговой модуль телеметрии постоянно получает сигнал обратной связи от CEE-USV, показывающий статус заряда аккумулятора, что позволяет уверенно работать и не беспокоиться во время съемки о разрядке аккумулятора.