Компактные дистанционно управляемые аппараты rQPOD и ArQPOD

Сбор данных без ограничений

Пакет rQPOD подходит для ADCP систем RiverSurveyor M9/S5 и HydroSurveyor M9 компании SonTek и поставляется на базе моторизованных мобильных платформ Torrent Board V7 и Torrent TBX.

Модульная дистанционно управляемая лодка rQPOD - это легкое, портативное и эффективное решение для проведения гидрографических съемок и/или измерений расхода. rQPOD может работать везде, где это необходимо.

Требуются батиметрические данные? Модернизируйте свою систему RiverSurveyor-M9 до HydroSurveyor, чтобы выполнять гидрографические съемки с помощью программного обеспечения HYPACK!

Кроме моторизованной мобильной платформы Torrent Board V7 в комплект входит система ручного управления.

Модуль rQPOD

Модульный пакет со всем необходимым оборудованием для превращения Torrent Board V7 в дистанционно управляемую лодку.

В комплекте с водозащищенными разъемами, аккумулятором и навигационными огнями, rQPOD имеет все необходимое для создания легкой и простой в использовании дистанционно управляемой платформы.

Модуль ArQPOD

ArQPOD - это тоже, что и rQPOD, но с добавлением GPS приемника и модуля CPU для загрузки плановых галсов. Это позволяет автономно работать, что особенно полезно при выполнении батиметрических съемок.

Также включена утилита виртуального якоря, которая позволяет лодке удерживать положение с помощью GPS (код изделия arQPOD)

Модуль Torrent Board V7

Лодка Torrent Board была разработана совместно с командой пользователей ADCP оборудования компании SonTek для выполнения съемок на высокой скорости.

Лодка поставляется как «готовый компонент для системы rQPOD» с предварительно просверленными монтажными отверстиями и заглушенными кабельными трассами для беспрепятственного соединения с двигателями.

Модуль Torent TBX

Лодка Torrent TBX для SonTek RS5 была разработана Xylem совместно с командой пользователей SonTek RiverSurveyor M9 и S5, состоящей из гидрологов и дизайнеров досок для серфинга. Платформа TBX была разработана на основе знаний и опыта, накопленных в предыдущие годы использования платформ mini S5 и M9.

Поскольку RS5 настолько мал, модуль rQPOD теперь может поместиться на палубе платформы TBX, создавая очень универсальное дистанционно управляемое судно.

Низкое сопротивление, глубокий V-образный киль и двойная вогнутость доски позволяют любому захваченному воздуху проходить с обеих сторон инструмента, сводя к минимуму аэрацию.

Torrent Board успешно применялся в полевых условиях на скоростях до 2 м/с, но при этом все еще работает на очень низких скоростях. Он также оснащен тормозным якорем для облегчения маневрирования в сложных условиях низкой скорости и водоворотов.

Платформа Torrent Board поставляется со всеми креплениями и в удобном мягком футляре с ремнями в виде рюкзака, которые позволяют легко ее транспортировать вместе с системой RS5 по пересеченной местности.

Вес общей установки с модулем дистанционного управления rQPOD и RS5, включая блок Geode GNSS, составляет менее 9 кг.

RiverSurveyor M9/S5 и HydroSurveyor M9

RiverSurveyor M9/S5 компании SonTek - это система измерения расхода в реке без традиционных ограничений. Портативный и простой в использовании, запатентованный и отмеченный наградами RiverSurveyor измеряет в экстремальных ситуациях наводнения или засухи в рамках одного инструмента без необходимости изменения пользовательских настроек.

HydroSurveyor M9 - это система, которая включает программное обеспечение HYPACK MAX, что позволяет обеспечить как батиметрическое картографирование, так и профилирование скорости. Результаты говорят сами за себя - системы RiverSurveyor и HydroSurveyor произвели революцию в способе сбора данных в реках, ручьях, каналах и озерах.

Съемка

rQPOD тесно интегрирован с различными инструментами для съемки, включая Hydrosurveyor M9 компании SonTek, гидролокатор бокового обзора Stealth, однолучевыми эхолотами CEE HYDROSYSTEMS и двухчастотными эхолотами Echologger. ModuPC служит интерфейсом между инструментами для съемки, сбора данных и доступа к данным на берегу. В сочетании с возможностью запуска автономных миссий съемки rQPOD представляет собой чрезвычайно универсальную и портативную платформу для любых требований съемки:

Подключается к ПК удаленно через WIFI (~200 м) или SIM;
Встроенный DGPS;
Литиевый аккумулятор (7 Aч, 12 В);
Запускает ПО Hypack (не включено) или любую другую программу;
Специальные разъемы для приборов YSI EXO (включая SOA DCP) / SonTek M9 / ГБО Stealth и внешний GPS приемник с использованием кабельных разветвителей;
Внешний RS232, USB и 12 В DC вывод.

Программное обеспечение

RiverSurveyorLIVE с SmartPulseHD® содержит интеллектуальные алгоритмы, которые учитывают глубину воды, скорость и турбулентность, а затем адаптируют схему акустических импульсов к этим условиям. Можно видеть максимально четкую картину скорости с размерами ячеек до 2 см!

HYPACK MAX планирование, сбор, синхронизация и обработка: предоставляет инструменты, необходимые для проектирования съемки, сбора и обработки батиметрических данных ADCP, вычисления объемных величин, создания контуров и экспорта данных в XYZ, DXF, LAS и т. д.

Приложения
Учитывая разнообразие инструментов, которые можно использовать с rQPOD, а также его мобильность и универсальность, система использовалась в различных приложениях. К ним относятся:

регулярные измерения расхода в ручьях и реках;
батиметрические съемки в озерах, прудах, реках и накопителях сточных вод;
обнаружение источника загрязнения воды при использовании многопараметрического зонда параметров качества компании YSI;
исследования целостности резервуара с использованием гидролокатора бокового обзора;
удаленный отбор проб в водоемах.


Съемка горного каръера для определения объема накопленной воды	Съемка пруда-накопителя для определения объема сточных вод и удаленный сбор данных

Прибрежная батиметрия и определения качества поверхностных вод	Точное управление съемкой в тесных/ограниченных пространствах