Моторизовані надводні апарати rQPOD і ArQPOD

Збір даних без обмежень

Пакет rQPOD підходить для ADCP систем RiverSurveyor M9/S5 і HydroSurveyor M9 компанії SonTek і постачається на базі запатентованої моторизованої мобільної платформи Torrent Board V7.

Модульний дистанційно керований човен rQPOD - це легке, портативне і ефективне рішення для проведення гідрографічних зйомок і/або вимірювань витрат. rQPOD може працювати всюди, де це необхідно.

Потрібні батиметричні дані? Модернізуйте свою систему RiverSurveyor-M9 до HydroSurveyor, щоб виконувати гідрографічні зйомки з допомогою програмного забезпечення HYPACK!

Крім моторизованої мобільної платформи Torrent Board V7 в комплект входить система ручного керування.

Модуль rQPOD

Модульний пакет з усім необхідним обладнанням для перетворення Torrent Board V7 в дистанційно керований човен.

В комплекті з водозахищеними роз'ємами, акумулятором і навігаційними вогнями, rQPOD має все необхідне для створення легкої і простої у використанні дистанційно керованої платформи.

Модуль ArQPOD

ArQPOD - це теж саме, що і rQPOD, але з додаванням GPS приймача і модуля CPU для завантаження планових галсів. Це дозволяє автономно працювати, що особливо корисно при виконанні батіметричних зйомок.

Також включена утіліта віртуального якоря, котра дозволяє човну утримувати положення з допомогою GPS (код виробу arQPOD)

Модуль Torrent Board

Човен Torrent Board був розроблений спільно з командою користувачів ADCP обладнання компанії SonTek для виконання зйомок на високій швидкості.

Човен постачається як «готовий компонент для системи rQPOD» з попередньо просвердленими монтажними отворами і заглушеними кабельними трасами для безперешкодного з'єднання з двигуном.

SonTek-M9

 SonTek-M9 компанії SonTek - це система вимірювання витрат в річці без традиційних обмежень. Портативний і простий у використанні, запатентований і відмічений нагородами RiverSurveyor вимірює в екстремальних ситуаціях повені або посухи в рамках одного інструмента без необхідності зміни користувацьких налаштувань.

HydroSurveyor M9 - це система, котра включає програмне забезпечення HYPACK MAX, що дозволяє забезпечити як батіметричне картографування, так і профілювання швидкості. Результати кажуть самі за себе - системи RiverSurveyor і HydroSurveyor зробили революцію в способі збору даних в річках, струмках, каналах і озерах.

Зйомка

rQPOD тісно інтегрований з різними інструментами для зйомки, включно з Hydrosurveyor M9 компанії SonTek, гідролокатором бокового огляду Stealth, однопроменевими ехолотами CEE HYDROSYSTEMS і двохчастотними ехолотами Echologger. ModuPC служить інтерфейсом між інструментами для зйомки, збору даних і доступу до даних на березі. В поєднанні з можливістю запуску автономних місій зйомки rQPOD являє собою надзвичайно універсальну і портативну платформу для будь-яких вимог зйомки:

• Підключаеться до ПК віддалено через WIFI (~200 м) або SIM;
• Вбудований DGPS;
• Літієвий акумулятор (7 Aг, 12 В);
• Запускає ПЗ Hypack (не включено) або іншу будь-яку програму;
• Спеціальні роз'єми для приладів YSI EXO (включно з SOA DCP) / SonTek M9 / ГБО Stealth і зовнішній GPS приймач з використанням кабельних розгалужувачів;
• Зовнішній RS232, USB і 12 В DC вивод.

Програмне забезпечення

RiverSurveyorLIVE з SmartPulseHD® вміщує інтелектуальні алгоритми, які враховують глибину води, швидкість і турбулентність, а потім адаптують схему акустичних імпульсів до цих умов. Можна бачити максимально чітку картину швмдкості з розмірами комірок до 2 см!

HYPACK MAX планування, збір, синхронізація і обробка: надають інструменти, необхідні для проектування зйомки, збору і обробки батіметричних даних ADCP, обчислення об'ємних величин, створення контурів і експорту даних в XYZ, DXF, LAS і т. п.

Додатки 
Враховуючи різноманітність інструментів, які можна використовувати з rQPOD, а також його мобільність і універсальність, система використовувалась в різних додатках. До них відносяться:

• регулярні вимірювання витрат в струмках і ріках;
• батіметричні зйомки в озерах, ставках, ріках і накопичувачах стічних вод;
• виявлення джерела забруднення води при використанні багатопараметричного зонда параметрів якості компанії YSI;
• дослідження цілостності резервуара з використанням гідролокатора бокового огляду;
• віддалений відбір проб у водоймах.

Зйомка гірського кар'єра для визначення об'єму накопленої води	Зйомка ставка-накопичувача для визначення об'єму стічних вод і віддалений збір даних
Прибережна батіметрія і  визначення якості поверхневих вод	Точне керування зйомкою в тісних/обмежених просторах