З в о р о т н і й д з в і н о к
Запросити зворотній дзвінок
Ім'я*
Телефон*
Коментар
(044) 390-71-26 (044) 495-28-29
Код товару:
CEE-USV
Ціна:
за запитом
Під замовлення
Гарантія: 1 рік
   

Опис Технічні характеристики Комплектація та додаткові аксесуари


Система для виконання безпілотної однопроменевої зйомки CEE-USV

 

з 2011 року компанія CEE HydroSystems працює над створенням безпілотних надводних апаратів (USV) і в повній мірі осознає проблеми, з якими зтикаються користувачі при експлуатації подібних систем.
Безліч вбудованих компонентів і безліч критично важливих налаштувань передачі даних створюють значний ризик зупинки через проблеми з налаштуванням обладнання. Система для виконання безпілотної однопроменевої зйомки CEE-USV компанії CEE HydroSystems покликана ліквідувати ці проблеми. Унцікальна технологія ехолота CEE знижує ймовірність виникнення проблем в польових умовах: всі компоненті інтегровані і установлені в одному корпусі, просто включіть живлення і почніть зйомку - навіть при використанні локальної базової RTK станції.
CEE-USV - це сучасний високопродуктивний промірний комплекс, що включає в себе безпілотне судно, оснащене однопроменевим ехолотом, GNSS приймачем, навігаційним модулем і модулем телеметрії з можливістю передачі живого відео і керуванням даними. Високопродуктивний швидкісний радіозв'язок зі спеціальним береговим модулем телеметрії дозволяє оператору на березі бачити точні результати батіметричної зйомки в режимі реального часу.

Завдяки мережевому каналу передачі даних (Ethernet), доступному через внутрішній Wi-Fi берегового портативного компютера або спеціальному береговому радіомодулю дальньої дії CEE-LINK, телеметрія даних не потребує керування користувачем. Як тількоина USV включено збір даних, дані зйомки готові для збору на березі. Для забезпечення безпеки і гнучкості всі дані зйомки - інформація про місцезнаходження, батіметрія і контроль якості - записуються на борту для повного дублювання і можуть бути напряму імпортовані в програмне забезпечення для зйомки при необхідності.
Інтегрована система CEE-USV - це одночасно саме продвинуте і саме просте у використанні дистанційно кероване гідрографічне судно для виконання однопроменевої зйомки на ринку.
CEE-USV розроблений з мінімальною кількістю окремих компонентів, кабелів і кабельних з'єднань. При створенні цієї безпілотної системи основною метою було максимально спрощення процесу зйомки, починаючи від налаштувань і  закінчуючи редагуванням отриманих даних.

 

Однопроменевий ехолот CEESCOPE-LITE

Комплексне рішення «все в одному» для мілководних однопроменевих USV зйомок

Основним компонентом системи CEE-USV є ехолот CEESCOPE-LITE з вбудованою системою позиціонування, який розроблений спеціально для розгортання на безпілотних носіях. Цей новий спеціально адаптований для встановлення в USV ехолот створений на базі однопроменевого ехолота CEESCOPE і дозволяє керувати всімам аспектами зйомки: від збору батіметричних даних і даних GNSS позиціонування, до телеметрії в реальному часі.
Цей компактний пристрій «все в одному» оснащено вбудованим GNSS RTK приймачем, двохканальним ехолотом з функцією регістрації даних повного водного стовпа, внутрішнім регістратором даних і NiMH акумулятором. Електронний блок ехолота було розроблено для роботи на безпілотних промерних суднах, с минимальными требованиями к занимаемому пространству.
Эхолот может работать в автоматическом или ручном режимах и может регистрировать акустическую область полного водного столба с высоким разрешением. В результате получаются чрезвычайно подробные акустические данные для точного анализа при постобработке.
Доступ ко всем функциям CEESCOPE-LITE можно получить с помощью сенсорного ЖК-экрана, что существенно упрощает установку и настройку устройства.
CEESCOPE-LITE может регистрировать зондирования и GNSS данные с частотой до 20 Гц, что позволяет выполнять детальную съемку дна. Сигнал 1PPS от встроенного GNSS приемника используется для точной временной метки для каждого сгенерированного пакета данных. В дополнение к выводимым данным зондирования глубины, полный возврат эхо-сигнала сонара от каждого пинга оцифровывается в 3200 отдельных и дискретных значениях от уровня чуть ниже поверхности воды до уровня твёрдого дна. Регистрируется интенсивность отраженного эха от всей толщи воды и от дна, а не только одно значение глубины зондирования для каждого пинга. Когда дело доходит до проверки качества данных в реальном времени и после завершения съемки, наличие записи эхограммы имеет решающее преимущество перед классическими эхолотами, которые выводят только цифровую глубину. Например, на эхограмме может быть идентифицирована густая донная растительность и она будет отличаться от истинного дна, что невозможно получить с помощью классического эхолота.
Съемная водозащищенная USB флешка подключается к устройству, что упрощает регистрацию данных в реальном времени и их последующую передачу на ПК.

Имеется несколько конфигураций CEESCOPE-LITE отличающихся параметрами интегрируемых устройств: эхолота и GNSS приемника.

  •  Одноканальный (высокочастотный) или двухканальный (высокочастотный и низкочастотный) эхолот. Одноканальная базовая конфигурация эхолота (200 кГц), может обновляться  до двухканальной: (200/33 кГц) или (200/24 кГц).
  • Многоканальные GNSS RTK приемники с внутренним УВЧ радио компаний NovAtel, Hemisphere и Trimble.

Подходящие трансдьюсеры:

  • Высокочастотные 200 кГц:
    • стандартная модель с углом 9°,
    • модель с узким лучом 3°.
  • Двухчастотные:
    • 200/33 кГц;
    • 200/24 кГц.

 

Навигационный модуль CEE-PILOT

CEE HydroSystems в партнерстве с компаниями Dynautics Ltd и Eye4Software создали уникальный и простой в работе роботизированный навигационный модуль CEE-PILOT для беспилотного промерного судна CEE-USV. Все планирование миссии осуществляется с помощью гидрографического программного обеспечения Hydromagic компании Eye4Software, работающего на береговом ПК. Галсы или путевые точки создаются в Hydromagic или импортируются как DXF файл, а затем загружаются в автопилот модуля по существующему каналу передачи данных. Усовершенствованные алгоритмы Dynautics используют GNSS и инерциальные данные для достижения удивительно точного следования по галсам беспилотного судна.
Использование CEE-PILOT позволяет осуществлять съемку строго по прямоугольной плановой сетке галсов с отклонением от трека не более 30 см, что существенно повышает качество съемки в дополнение к очевидным преимуществам в представлении. TIN моделирование в этом случае более точное, склоны лучше идентифицируются, а нерегулярный охват съемкой исключается.
Загрузка плановых галсов съемки на CEE-USV выполняется по радиоканалу с помощью пакета программного обеспечения Hydromagic с берегового ПК. Оператор может запустить заранее созданный план галсов, загруженный в Hydromagic перед съемкой, или просто оконтурить границу с помощью USV в полевых условиях и затем назначить направление галсов и шаг для заполнения оконтуреннной области.
CEE-PILOT имеет уникальную архитектуру, обеспечивающую простоту эксплуатации, которая является основным принципом конструкции системы CEE-USV. Для работы не требуется никакого дополнительного программного обеспечения, сложного удаленного ПК на надводном аппарате, дополнительного радиокоммуникационного оборудования и дополнительного обучения. Оператор с помощью переключателя режимов просто выбирает: будет ли съемка выполнятся вручную или автоматически.

 

Модульный надводный аппарат

Прочный фиберглассовый корпус и надежные крепления
Изготовленный в соответствии с исключительно требовательными стандартами качества, CEE-USV отличается долговечностью и надежностью. Корпус из стекловолокна исключительно прочен, а прикрученные к корпусу салазки из нержавеющей стали облегчают развертывание и подъем. Наличие нескольких ручек позволяет легко переносить CEE-USV при развертывании, подъеме и погрузке.

Уникальный съемный носовой плавучий модуль
Вся носовая часть лодки может быть легко снята для транспортировки. CEE-USV подходит для перевозки для небольшими транспортными средствами и даже вертолетами, благодаря существенному уменьшению длины при отсоединении носовой части. Эта замечательная конструктивная особенность предлагает пользователям преимущество длинного корпуса (высокая производительность) без недостатков портативности. Поскольку носовая часть полностью герметична, она также обеспечивает аварийную плавучесть, которая гарантирует, что лодка не утонет, даже если вся задняя часть будет заполнена водой.


Кормовая антенная арка для работы на больших расстояниях
Для увеличения дальности и надежности при передаче данных и осуществлении навигации антенны устанавливаются на кормовой арке CEE-USV, что позволяет приподнять антенны над палубой. Это имеет жизненно важное значение для предотвращения деструктивных помех от корпуса USV при прохождении радиосигналов над поверхностью воды.
Доступны несколько опций антенн для увеличения рабочего диапазона: на расстоянии до 1 км и более.


Герметичный отсек для инструмента и аккумулятора
CEE-USV обладает высокими мореходными качествами благодаря мощному аккумуляторному блоку, который вместе с эхолотом CEESCOPE-LITE находится в герметичном отсеке, закрываемым водонепроницаемым люком. При необходимости, аккумулятор можно заменить за считанные секунды без отсоединения каких-либо кабелей от CEESCOPE-LITE и без отключения питания от любой компоненты системы. Никаких долгих перерывов!

 

Крепление для транесдьюсера
Трансдьюсер эхолота устанавливается в открытой шахте, проходящей через лодку, то есть отпадает необходимость использования специального обтекателя и отсутствуют проблемы, связанные с герметизацией. Даже когда CEE-USV перевернется вода не сможет попасть внутрь корпуса.


Высококачественные электрические системы
Все электрические системы CEE-USV профессионально проложены и используют надежные электрокабеля, выдерживающие высокий ток. В системе используются только высококачественные распределительные устройства или разъемы, что делает CEE-USV надежной системой с низким уровнем риска.

 

Береговой модуль телеметрии CEE-LINK

Удобная и надежная телеметрия


При выполнении батиметрической однолучевой съемки с помощью CEE-USV важным компонентом системы является береговой модуль приёмо-передачи телеметрических данных CEE-LINK.
CEE-LINK - это специальная беспроводная система телеметрии, обеспечивающая передачу данных с высокой пропускной способностью на большие расстояния. Модуль CEE-LINK сопрягается с эхолотом CEESCOPE-LITE, что обеспечивает чрезвычайно простую работу в полевых условиях. Никаких пользовательских настроек не требуется, необходимо только включить CEE-LINK, и сразу будет автоматически установлено беспроводное соединение с CEESCOPE-LITE на удаленном USV, находящимся в пределах досягаемости телеметрии, а собираемые с помощью любого гидрографического пакета (HYPACK, Hydromagic или др.) данные съемки будут немедленно доступны на берегу. При необходимости CEE-LINK может быть легко перепрограммирован пользователем для связи с другим CEESCOPE-LITE или даже с другим CEE-LINK. С помощью внешнего ввода Ethernet на USV на берег по каналу передачи данных съемки могут передаваться видео высокой четкости и другие вспомогательные данные.
С CEE-LINK можно использовать любую антенну на 5,8 ГГц, подходящую для съемочных приложений. Выбор антенны важен для удовлетворения требований к дальности телеметрии данных. Для каждого проекта USV компания CEE HydroSystems может предоставить рекомендации по выбору подходящей антенны для соответствия требуемому диапазону и критериям полосы пропускания передачи данных. Береговая антенна 12 dBi обеспечивает дальность действия 1000 м для типичной двухканальной передачи однолучевых данных от CEESCOPE-LITE со средним разрешением видео в реальном времени.

Возможность работы от разных источников питания
Устройство CEE-LINK с внутренним аккумулятором, рассчитанным на работу более 9 часов, является автономным, водозащищенным и простым в использовании, с единственной установкой: ON (Включить) или OFF (Выключить).Внутренний аккумулятор модуля телеметрии делает CEE-LINK удобной и очень портативной радиосистемой, хотя, если требуется увеличить время работы, то можно использовать внешний аккумулятор или источник питания постоянного тока. Для удобства пользователя выдаваемое аккумулятором напряжение отображается на индикаторной панели модуля. CEE-LINK позволяет добавлять телеметрию любых сетевых (Ethernet) данных к батиметрическим данным CEESCOPE-LITE. Эта возможность позволяет включать видео с бортовой камеры судна или дополнительные данные с гидролокатора бокового обзора, подключенного к CEESCOPE-LITE.

Мониторинг статуса акумулятора судна
Береговой модуль телеметрии постоянно получает сигнал обратной связи от CEE-USV, показывающий статус заряда аккумулятора, что позволяет уверенно работать и не беспокоиться во время съемки о разрядке аккумулятора.