|
Безпілотні літаючі апарати
Безпілотний літальний апарат (БЛА або БПЛА, званий також & laquo; безпілотником & raquo; або & laquo; дроном & raquo;) - це літальний апарат без екіпажу на борту. Все безпілотні ЛА можна розділити на два основні класи:
БЛА, побудовані по літакової схемою, мають велику дальність польоту і можуть значно довше перебувати в повітрі; але при цьому вони мають меншу вартість, більш прості в обслуговуванні, а для зльоту і посадки потрібна наявність відповідного майданчика. БЛА, побудовані по вертолітної схемою, злітають і сідають вертикально, пілотувати їх простіше, але вони мають обмежений радіус дії. ЛА можна класифікувати і за типом управління:
Як правило, в ЛА використовуються два типи двигунів: електричний або внутрішнього згоряння. Найбільш поширений електричний двигун, який має низький рівень шуму, простий в обслуговуванні і легкий в управлінні. Але у електричних БЛА один серйозний недолік - низька питома енергоємність акумуляторів, що обмежує дальність польоту ЛА. Невеликі БЛА мають літій-полімерні акумулятори. Як бортової апаратури управління, як правило, використовуються спеціалізовані обчислювачі або комп'ютери під управлінням операційних систем реального часу (QNX, VME, VxWorks, XOberon). Для передачі на пункт управління даних, отриманих з бортових сенсорів, в складі БЛА входить телеметричні обладнання (радіо або GSM/GPRS), що забезпечує зв'язок з наземним приймальним обладнанням. |