З в о р о т н і й д з в і н о к
Запросити зворотній дзвінок
Ім'я*
Телефон*
Коментар
(044) 390-71-26 (044) 495-28-29
Каталог Безпілотні апарати

Безпілотні апарати

Безпілотні апарати - це самохідні апарати або транспортні засоби без екіпажу на борту. В залежності від типу керування безпілотники можна підрозділити на дистанційно-керовані оператором і автоматичні, що виконують рах по заданій програмі. В залежності від типу середовища (вода, земля, повітря), в якому рухається апарат, безпілотники можна класифікувати на підводні, надводні, наземні і повітряні (літательні).

 

Дистанційно-керовані підводні апарати

Дистанційно  керований підводний апарат або ROV - це підводний апарат (ПА), який віддалено керується оператором або групою операторів з борту судна-носія. ПА зв'язаний з судном кабелем, через який на апарат надходять сигнали керування і електроживлення, а зворотньо передаються дані з датчиків і відеоінформація.

Сучасні системи ROV можна класифікувати по типу привода (електричний, гідравлічний або електрогідравлічний); потужності і кількості двигунів; вантажопідйомності, глибині занурення; видам виконуваних робіт (спостереження, збір даних, і безпосередньо підводна робота, яку в свою чергу можна підрозділити на легку, середню і важку) і інше.

Стандартно будь-який ROV оснащується двигунами (від трьох і більше), навігаційним обладнанням (датчиком тиску і компасом), освітлювальним обладнанням і відеокамерою.

ПА робочого класу можуть оснащуватись наступним обладнанням:

  • впередспостерігаючим сонаром, гідролокатором бокового огляду, багатопроменевим ехолотом, магнітометром, донним профілографом і іншими датчиками;
  • гідравлічним модулем, використовуваним для приводу різних інструментів;
  • маніпуляторами з різним числом ступенів свободи;
  • електричними і гідравлічними інструментами: тросорізом (дисковим або типу гідравлічних ножниць); щіткою для чистки конструкцій та інше;
  • ультразвуковим товщинометром або дефектоскопом;
  • датчиком катодного потенціалу;
  • лазерним вимірювачем розмірів з можливістю масштабування відеозображення;
  • системою виявлення протічок нафти;
  • трасопошуковим комплексом;
  • інерціальною навігаційною системою;
  • гідроакустичною системою позиціонування;
  • іншим спеціальним обладнанням і датчиками по запиту заказчика.

ROV використовується для огляду, для рятувальних операцій, для строповки і наступного підйому великих предметів з дна, для виконання зйомки, для робіт по забезпеченню об'єктів нафтогазового комплексу (підтримка буріння, огляд підводних трубопроводів і кабелів, інспекція підводних конструкцій, виконання операцій з вентилями і засувками), для операцій по розмінуванню, для науково-технчних додатків, для підтримки водолазних робіт, для робіт по підтримці рибних ферм, для археологічних робіт, для огляду підводної частини суден та інше.

Дистанційно керовані 
підводні апарати Saab Seaeye
Дистанційно керований 
підводний апарат CCROV

 

Автономні підводні апарати

Автономний підводний апарат або AUV (Autonomous Underwater Vehicle) - це підводний робот, що переміщується під водою по заданій програмі з метою збору інформації з допомогою різних датчиків про релє'ф дна, параметри води, про наявність на дні предметів і перешкод. Живлення апарата, як правило, здійснюється від акумуляторів.

Основні задачі, що вирішуються при допомозі AUV:

  1. Обзорно-пошукові роботи: інспекція підводних споруд і комунікацій, пошук і обстеження затонувших об'єктів.
  2. Геологорозвідувальні роботи: топографічна зйомка морського дна, фото- і відеозйомка, профілювання дна, картографування релєфа.
  3. Підльодні роботи: обслуговування систем освітлення, прокладка кабеля і трубопроводів.
  4. Океанографічні дослідження.
  5. Екологічний моніторинг.
  6. Роботи військового призначення: патрулювання, пошук і знешкодження підводних мін, рекогносціровка (розвідка).
Автономні підводні апарати

 

Дистанційно-керовані надводні апарати

Дистанційно-керовані надводні апарати використовуються, як правило, для надійної, дистанційно керованої гідрографічної зйомки в ріках, озерах і прибережних водах по всьому світу, де звичайні методи не являються здійсненими або безпечними. Для керування зйомкою як правило, використовується сучасна радіотелеметрія. Всі дані доступні в режиме реального часу, що дає оператору повний контроль над процессом зйомки. Навигація легко здійснюється з допомогою отримуваних від бортового GNSS приймача положення і курсу, які можуть віддалено переглядатися оператором. Живлення апарата, як правило, здійснюється від акумулятора.

Ці надводні апарати можуть нести саме різноманітне обладнання: однопроменевий ехолот, багатопроменевий ехолот, акустичний доплерівський профілограф течії, гідролокатор бокового огляду, магнітометр, донний профілограф та інше, а також різноманітні датчики для визначення параметрів води.

Дистанційно керовані
надводні апарати

 

Буксирувані надводні апарати

Буксирувані надводні апарати (або платформи) використовуються як носії різного вимірювального устаткування, яке застосовується для виконання різних зйомок в річках, озерах. Як правило, переміщення уздовж обміряли діаметра здійснюється за допомогою перекинутого через водойму кільцевого троса, до якого прив'язаний надводний апарат.

Ці надводні носії можуть нести саме різне обладнання: однопроменевий ехолот, акустичний допплерівський профілограф течії, гідролокатор бокового огляду, магнітометр, донний профілограф і ін., А також різні датчики для визначення параметрів води.

Буксируемые
надводные носители

Безпілотні літальні апарати

Всі безпілотні літательні апарати (БЛА) можна розділити на два основних класа:

  • літаки;
  • мультикоптери (багатороторні вертольоти).

БЛА, побудовані по схемі літака, мають більшу дальність польоту і можуть значно довше знаходитись в повітрі; але при цьому вони мають меншу вартість, більш прості в обслуговуванні, а для взльоту і посадки вимагається наявність підходящого майданчика. БЛА, побудовні по вертольотній схемі, взлітають і приземляються вертикально, пілотувати їх простіше, але вони мають обмежений радіус дії.

ЛА можна класифікувати і по типу керування:

  • автоматично керовані (АУЛА);
  • дистанційно керовані оператором з пункта керування (ДУЛА);
  • гібридні.

Як правило, в ЛА використовуються два типа двигунів: електричний або внутрішнього згорання. Найбільш розповсюджений електричний двигун, який має низький рівень шума, простий в обслуговування і легкий в керуванні. Але в електричних БЛА один суттєвий недолік - низька питома енергоємність акумуляторів, що обмежує дальність польоту ЛА. Невеликі БЛА мають літій-полімерні акумулятори.

Для передачі на пункт керування даних, отриманих з бортових сенсорів, в составе БЛА входит телеметричне обладнання (радіо або GSM/GPRS), що забезпечує зв'язок з наземним приймальним обладнанням.

Безпілотні літальні апарати