Безпілотні системи та платформи

Безпілотні системи - це моторизовані або буксовані платформи (або носії, апарати), оснащені різними датчиками та пристроями, без екіпажу на борту. Залежно від типу керування моторизовані (або самохідні) безпілотні платформи можна поділити на дистанційно керовані оператором та автоматично керовані, які виконують місію під керуванням спеціального програмного забезпечення або по колійних точках. Залежно від типу середовища (вода, земля, повітря), в якому рухається апарат, безпілотні системи можна класифікувати на підводні, надводні, наземні та повітряні (або літальні).

Дистанційно-керовані підводні апарати

Дистанційно керований підводний апарат або ROV (Remotly Operated Vehicle) - це підводний апарат (ПА), який віддалено управляється оператором або групою операторів з борту судна-носія. ПА пов'язаний з судном кабелем, через який на апарат надходять сигнали керування та електроживлення, а назад передаються дані з датчиків та відеоінформація.

Сучасні системи ROV можна класифікувати за типом приводу (електричний, гідравлічний або електрогідравлічний); потужності та кількості рушіїв; вантажопідйомності, глибині занурення; видам виконуваних робіт (спостереження, збір даних, і безпосередньо підводна робота, яку у свою чергу можна підрозділити на легку, середню та важку) та ін.

ROV використовується для огляду, для рятувальних операцій, для стропування та подальшого підйому великих предметів з дна, для виконання зйомки, для робіт із забезпечення об'єктів нафтогазового комплексу (підтримка буріння, огляд підводних трубопроводів та кабелів, інспекція підводних конструкцій, виконання операцій з вентилями та засувками), для операцій з розмінування, для науково-технічних додатків, для підтримки водолазних робіт, для робіт з підтримки рибних ферм, для археологічних робіт, для огляду підводної частини суден та ін.

Дистанційно керовані підводні апарати Saab Seaeye	Дистанційно керований підводний апарат CCROV

Автономні підводні апарати

Автономний підводний апарат або AUV (Autonomous Underwater Vehicle) - це підводний робот, що переміщається під водою за заданою програмою з метою збору інформації за допомогою різних датчиків про рельєф дна, параметри води, наявність на дні предметів і перешкод.

Основні завдання, які вирішуються за допомогою AUV: оглядово-пошукові роботи: інспекція підводних споруд та комунікацій, пошук та обстеження затонулих об'єктів; геологорозвідувальні роботи: топографічна зйомка морського дна, фото- та відеозйомка, профільування дна, картографування рельєфу; підлідні роботи: обслуговування систем освітлення, прокладання кабелю та трубопроводів; океанографічні дослідження; екологічний моніторинг; роботи військового призначення: патрулювання, пошук та знешкодження підводних мін, рекогносцировка (розвідка).

Автономні підводні апарати

Моторизовані надводні апарати

Моторизовані надводні апарати - дистанційно керовані або автономні - використовуються, відповідно, для дистанційно керованих або автономних зйомок та/або робіт зі збору даних параметрів якості води в річках, озерах та прибережних водах, де звичайні методи зйомок є важкоздійсненними або небезпечними. Для керування зйомками використовується сучасна радіотелеметрія. Всі дані доступні в режимі реального часу, що дає оператору повний контроль за процесом зйомки. Навігація легко здійснюється за допомогою одержуваного від бортового GNSS приймача положення та курсу, які можуть віддалено переглядатися оператором.

Ці надводні платформи можуть нести різне обладнання: багатопроменевий ехолот, однопроменевий ехолот, акустичний доплерівський профілактограф течії, гідролокатор бічного огляду, донний філограф та ін., а також різні датчики для визначення параметрів якості води.

Моторизовані надводні апарати

Буксировані надводні платформи

Буксировані платформи використовуються як носії різного вимірювального обладнання, що застосовується для виконання різних зйомок в річках, озерах. Як правило, переміщення вздовж вимірюваного діаметра здійснюється за допомогою перекинутого через водойму кільцевого троса, до якого прив'язана надводна платформа.

Ці надводні носії можуть нести різне обладнання: однопроменевий ехолот, акустичний доплерівський профілактограф течії, гідролокатор бокового огляду, магнітометр, донний профілактограф та ін., а також різні датчики для визначення параметрів води.

Буксировані надводні платформи

Безпілотні літальні апарати

Всі безпілотні літальні апарати (БЛА) можна розділити на два основні класи:

• літаки;
• мультикоптери (багатороторні вертольоти).

БЛА, побудовані за літаковою схемою, мають велику дальність польоту і можуть значно довше перебувати у повітрі; але при цьому вони мають меншу вартість, простіші в обслуговуванні, а для зльоту та посадки потрібна наявність відповідного майданчика. БЛА, побудовані за вертолітною схемою, злітають та сідають вертикально, пілотувати їх простіше, але вони мають обмежений радіус дії.

ЛА можна класифікувати і за типом управління:

• автоматично керовані (АУЛА);
• дистанційно керовані оператором з пункту керування (ДУЛА);
• гібридні.

Як правило, в ЛА використовуються два типи двигунів: електричний або внутрішнього згоряння. Найбільш поширений електричний двигун, який має низький рівень шуму, простий в обслуговуванні та легкий у керуванні. Але у електричних БЛА одна серйозна вада - низька питома енергоємність акумуляторів, що обмежує дальність польоту ЛА. Невеликі БЛА мають літій-полімерні акумулятори.

Для передачі на пункт управління даних, отриманих з бортових сенсорів, до складу БЛА входить телеметричне обладнання (радіо або GSM/GPRS), що забезпечує зв'язок із наземним приймальним обладнанням

Безпілотні літальні апарати