|
Каталог
›
Беспилотные системы и платформы
Беспилотные системы и платформыБеспилотные системы - это моторизованные или буксируемые платформы (или носители, аппараты), оснащенные разными датчиками и устройствами, без экипажа на борту. В зависимости от типа управления моторизованные (или самоходные) беспилотные системы можно подразделить на дистанционно управляемые оператором и автоматически управляемые, которые выполняют миссию под управлением специального программного обеспечения или по путевым точкам. В зависимости от типа среды (вода, земля, воздух), в которой движется аппарат, беспилотные системы можно классифицировать на подводные, надводные, наземные и воздушные (или летательные).
Дистанционно управляемые подводные аппараты Дистанционно управляемый подводный аппарат или ROV (Remotly Operated Vehicle) - это подводный аппарат (ПА), который удаленно управляется оператором или группой операторов с борта судна-носителя. ПА связан с судном кабелем, через который на аппарат поступают сигналы управления и электропитание, а обратно передаются данные с датчиков и видеоинформация. Современные системы ROV можно классифицировать по типу привода (электрический, гидравлический или электрогидравлический); мощности и количеству движетелей; грузоподъемности, глубине погружения; видам выполняемых работ (наблюдение, сбор данных, и непосредственно подводная работа, которую в свою очередь можно подразделить на легкую, среднюю и тяжелую) и др. ROV используется для осмотра, для спасательных операций, для строповки и последующего подъема крупных предметов со дна, для выполнения съемки, для работ по обеспечению объектов нефтегазового комплекса (поддержка бурения, осмотр подводных трубопроводов и кабелей, инспекция подводных конструкций, выполнение операций с вентилями и задвижками), для операций по разминированию, для научно-технических приложений, для поддержки водолазных работ, для работ по поддержанию рыбных ферм, для археологических работ, для осмотра подводной части судов и др.
Автономные подводные аппараты Автономный подводный аппарат или AUV (Autonomous Underwater Vehicle) - это подводный робот, перемещающийся под водой по заданной программе с целью сбора информации с помощью различных датчиков о рельефе дна, параметрах воды, о наличии на дне предметов и препятствий. Основные задачи, решаемые при помощи AUV: обзорно-поисковые работы: инспекция подводных сооружений и коммуникаций, поиск и обследование затонувших объектов; геологоразведочные работы: топографическая съемка морского дна, фото- и видеосъемка, профилирование дна, картографирование рельефа; подледные работы: обслуживание систем освещения, прокладка кабеля и трубопроводов; океанографические исследования; экологический мониторинг; работы военного назначения: патрулирование, поиск и обезвреживаниея подводных мин, рекогносцировка (разведка).
Моторизованные надводные аппараты Моторизованные надводные аппараты - дистанционно управляемые или автономные - используются, соответственно, для дистанционно управляемых или автономных съемок и/или работ по сбору данных параметров качества воды в реках, озерах и прибрежных водах, где обычные методы съемок являются трудноосуществимыми или опасными. Для управления съемками используется современная радиотелеметрия. Все данные доступны в режиме реального времени, что дает оператору полный контроль над процессом съемки. Навигация легко осуществляется с помощью получаемых от бортового GNSS приемника положения и курса, которые могут удаленно просматриваться оператором. Эти надводные платформы могут нести самое различное оборудование: многолучевой эхолот, однолучевой эхолот, акустический доплеровский профилограф течения, гидролокатор бокового обзора, донный профилограф и др., а также различные датчики для определения параметров качества воды.
Буксируемые надводные платформы Буксируемые надводные платформы используются как носители различного измерительного оборудования, применяемого для выполнения различных съемок в реках, озерах. Как правило, перемещение вдоль обмеряемого поперечника осуществляется с помощью перекинутого через водоем кольцевого троса, к которому привязана надводная платформа. Эти надводные носители могут нести самое различное оборудование: однолучевой эхолот, акустический доплеровский профилограф течения, гидролокатор бокового обзора, магнитометр, донный профилограф и др., а также различные датчики для определения параметров воды.
Беспилотные летательные аппараты Все беспилотные летательные аппараты (БЛА) можно разделить на два основных класса:
БЛА, построенные по самолетной схеме, имеют большую дальность полета и могут значительно дольше находиться в воздухе; но при этом они имеют меньшую стоимость, более просты в обслуживании, а для взлета и посадки требуется наличие подходящей площадки. БЛА, построенные по вертолетной схеме, взлетают и садятся вертикально, пилотировать их проще, но они имеют ограниченный радиус действия. ЛА можно классифицировать и по типу управления:
Как правило, в ЛА используются два типа двигателей: электрический или внутреннего сгорания. Наиболее распространен электрический двигатель, который имеет низкий уровень шума, прост в обслуживании и легок в управлении. Но у электрических БЛА один серьезный недостаток - низкая удельная энергоемкость аккумуляторов, ограничивающая дальность полета ЛА. Небольшие БЛА имеют литий-полимерные аккумуляторы. Для передачи на пункт управления данных, полученных с бортовых сенсоров, в состав БЛА входит телеметрическое оборудование (радио или GSM/GPRS), обеспечивающий связь с наземным приемным оборудованием.
|