О б р а т н а я с в я з ь
Заказать обратный звонок
Имя*
Телефон*
Комментарий
(044) 390-71-26 (044) 495-28-29
Каталог Беспилотные аппараты

Беспилотные аппараты

Беспилотные аппараты - это самоходные аппараты или транспортные средства без экипажа на борту. В зависимости от типа управления беспилотники можно подразделить на дистанционно-управляемые оператором и автоматические, выполняющие движение по заданной программе. В зависимости от типа среды (вода, земля, воздух), в которой движется аппарат, беспилотники можно классифицировать на подводные, надводные, наземные и воздушные (летательные).

 

Дистанционно-управляемые подводные аппараты

Дистанционно управляемый подводный аппарат или ROV - это подводный апарат (ПА), который удаленно управляется оператором или группой операторов с борта судна-носителя. ПА связан с судном кабелем, через который на аппарат поступают сигналы управления и электропитание, а обратно передаются данные с датчиков и видеоинформация.

Современные системы ROV можно классифицировать по типу привода (электрический, гидравлический или электрогидравлический); мощности и количеству движетелей; грузоподъемности, глубине погружения; видам выполняемых работ (наблюдение, сбор данных, и непосредственно подводная работа, которую в свою очередь можно подразделить на легкую, среднюю и тяжелую) и др.

Стандартно любой ROV оснащается движетелями (от трёх и более), навигационным оборудованием (датчиком давления и компасом), осветительным оборудованием и видеокамерой.

ПА рабочего класса могут оснащаться следующим оборудованием:

  • впередсмотрящим сонаром, гидролокатором бокового обзора, многолучевым эхолотом, магнитометром, донным профилографом и другими датчиками;
  • гидравлическим модулем, используемым для привода различных инструментов;
  • манипуляторами с различным числом степеней свободы;
  • электрическими и гидравлическими инструментами: тросорезом (дисковым или типа гидравлических ножниц); щёткой для чистки конструкций и др;
  • ультразвуковым толщинометром или дефектоскопом;
  • датчиком катодного потенциала;
  • лазерным измерителем размеров с возможностью масштабирования видеоизображения;
  • системой обнаружения утечек нефти;
  • трассопоисковым комплексом;
  • инерциальной навигационной системой;
  • гидроукастической системой позиционирования;
  • другим специальным оборудованием и датчиками по запросу заказчика.

ROV используется для осмотра, для спасательных операций, для строповки и последующего подъема крупных предметов со дна, для выполнения съемки, для работ по обеспечению объектов нефтегазового комплекса (поддержка бурения, осмотр подводных трубопроводов и кабелей, инспекция подводных конструкций, выполнение операций с вентилями и задвижками), для операций по разминированию, для научно-технических приложений, для поддержки водолазных работ, для работ по поддержанию рыбных ферм, для археологических работ, для осмотра подводной части судов и др.

Дистанционно управляемые
подводные аппараты Saab Seaeye
Дистанционно управляемый
подводный аппарат CCROV

 

Автономные подводные аппараты

Автономный подводный аппарат или AUV (Autonomous Underwater Vehicle) - это подводный робот, перемещающийся под водой по заданной программе с целью сбора информации с помощью различных датчиков о рельефе дна, параметрах воды, о наличии на дне предметов и препятствий. Питание аппарата, как правило, осуществляется от аккумуляторов.

Основные задачи, решаемые при помощи AUV:

  1. Обзорно-поисковые работы: инспекция подводных сооружений и коммуникаций, поиск и обследование затонувших объектов.
  2. Геологоразведочные работы: топографическая съемка морского дна, фото- и видеосъемка, профилирование дна, картографирование рельефа.
  3. Подледные работы: обслуживание систем освещения, прокладка кабеля и трубопроводов.
  4. Океанографические исследования.
  5. Экологический мониторинг.
  6. Работы военного назначения: патрулирование, поиск и обезвреживаниея подводных мин, рекогносцировка (разведка).
Автономные подводные аппараты

 

Дистанционно-управляемые надводные аппараты

Дистанционно-управляемые надводные аппараты используются, как правило, для надежной, дистанционно управляемой гидрографической съемки в реках, озерах и прибрежных водах по всему миру, где обычные методы не являются осуществимыми или безопасными. Для управления съемкой как правило, используется современная радиотелеметрия. Все данные доступны в режиме реального времени, что дает оператору полный контроль над процессом съемки. Навигация легко осуществляется с помощью получаемых от бортового GNSS приемника положения и курса, которые могут удаленно просматриваться оператором. Питание аппарата, как правило, осуществляется от аккумулятора.

Эти надводные аппараты могут нести самые различное оборудование: однолучевой эхолот, многолучевой эхолот, акустический доплеровский профилограф течения, гидролокатор бокового обзора, магнитометр, донный профилограф и др., а также различные датчики для определения параметров воды.

Дистанционно управляемые
надводные аппараты

Беспилотные летательные аппараты

Все беспилотные летательный аппарат (БЛА) можно разделить на два основных класса:

  • самолеты;
  • мультикоптеры (многороторные вертолеты).

БЛА, построенные по самолетной схеме, имеют большую дальность полета и могут значительно дольше находиться в воздухе; но при этом они имеют меньшую стоимость, более просты в обслуживании, а для взлета и посадки требуется наличие подходящей площадки. БЛА, построенные по вертолетной схеме, взлетают и садятся вертикально, пилотировать их проще, но они имеют ограниченный радиус действия.

ЛА можно классифицировать и по типу управления:

  • автоматически управляемые (АУЛА);
  • дистанционно управляемые оператором с пункта управления (ДУЛА);
  • гибридные.

Как правило, в ЛА используются два типа двигателей: электрический или внутреннего сгорания. Наиболее распространен электрический двигатель, который имеет низкий уровень шума, прост в обслуживании и легок в управлении. Но у электрических БЛА один серьезный недостаток - низкая удельная энергоемкость аккумуляторов, ограничивающая дальность полета ЛА. Небольшие БЛА имеют литий-полимерные аккумуляторы.

Для передачи на пункт управления данных, полученных с бортовых сенсоров, в составе БЛА входит телеметрическое оборудование (радио или GSM/GPRS), обеспечивающий связь с наземным приемным оборудованием.

Беспилотные летательные аппараты