GNSS оборудование
Глобальная Навигационная Спутниковая Система (Global Navigation Satellite System - GNSS) - это спутниковая система, позволяющая определять координаты, скорость и направление движения объектов в любой точке земного шара в любое время суток при любой погоде с помощью специальных приемников. В настоящее время в мире имеется четыре GNSS системы: американская NAVSTAR GPS, российская GLONASS, китайская BeiDou и европейская Galileo.
Любая система состоит из трех сегментов: космического, контрольного и пользовательского.
- В космический сегмент каждой системы входят спутники, обращающиеся вокруг Земли. Орбиты спутников рассчитаны таким образом, чтобы в любой точке земного шара в любой момент времени можно было наблюдать не менее 4 спутников. Это минимальное количество спутников необходимо для определения пространственных координат: долготы, широты и высоты.
- К контрольному сегменту относятся станции слежения, главный центр управления и основная станция управления. Станции слежения непрерывно принимают сигналы от спутников и определяют расстояния до них. Кроме этого на станциях ведется метеорологическое зондирование атмосферы с целью определения поправки за влияние тропосферы. Результаты обработки сигналов и зондирования атмосферы со станций слежения передаются в главный центр управления, в котором вычисляются эфемериды спутников на 12 часов вперед. Эти данные пересылаются на спутники, а они в свою очередь передают их на GNSS приемники пользователей. Основная станция управления может корректировать орбиты спутников.
- В пользовательский сегмент входят все GNSS приемники, которые по функциональности можно условно разделить на три основные группы: геодезические, для задач ГИС и навигационные. Геодезические GNSS приемники, использующие метод дифференциальной коррекции, позволяют с сантиметровой точностью определять пространственные координаты пункта, над которым расположена антенна мобильного приемника (ровера).