Синтезована система LBL позиціонування Ramses

Нова генерація середньочастотних і низькочастотних систем позиціонування з довгою базовою лінією

Ramses - це система позиціонування на основі акустичних синтезованих базових ліній (ASBL - Acoustic Synthetic Baseline), спроектирована для простої підводної навігації з розрідженим числом довгих базових ліній (LBL - Long Baseline). Ця система тісно зв'язана з інерціальною навігаційною системою (ІНС) компанії iXblue, забезпечуючи при цьому високу точність і надійність рішення з використанням значно меншої кількості транспондерів в порівнянні зі звичайною ситсемою LBL. Система Ramses є ключовою частиною інерційних акустичних рішень iXblue для підводного позіціонування і доступна у версіях MF (середньочастотна) - модель Ramses і LF (низькочастотна) для додатків зверхдальнього діапазону - модель Ramses 6000.

ФУНКЦІЇ

Розріджене LBL позиціонування з використанням алгоритму SLAM;
Повна вбудована обробка, що не вимагає надводного процесора;
Вимірювання з сантиметровою точністю;
Тісне поєднання з усіма ІНС iXblue;
Система підтримує роботу з транспондерами як iXblue, так і третіх сторін.

ЗАСТОСУВАННЯ

Нафта і газ;
Океанографія;
Підйом затонувших кораблів;
Зйомка;
Вимірювання;
AUV;
ROV.

ПЕРЕВАГИ

Спрощена мобілізація для ROV і AUV;
Чудова точність для навігації класу LBL;
Скорочення кількості стандартно необхідних транспондерів;
Гнучке розгортання транспондерів, завдяки алгоритму SLAM.

ТІСНИЙ ЗВ'ЯЗОК З ІНС iXblue

Максимальна продуктивність і надійність ASBL

Завдяки своїй повній вбудованій архітектурі, Ramses надає найкращі дані для ІНС Xblue, з точним додаванням мітки часу і надзвичайною низькою затримкою сигналу. На відміну від стандартних систем позиціонування LBL, яким вимагається не менше 4 транспондерів для розрахунку одного положення, фільтри Калмана ІНС Ramses отримують дані від кожного транспондера і при цьому необхідно виконати тільки одне вимірювання діапазона.

Це поєднання оптимальних даних приносить дивовижну стійкість при позиціонуванні, і в кінцевому рахунку, даючи можливість виконувати підводну навігацію без знесення тільки з одним розгорнутим транспондером. Це акустична синтезована базова лінія (ASBL - Acoustic Synthetic Base Line) компанії iXblue.

Методика калібровки SLAM

Передислокуйте транспондери для створення гнучкої розстановки транспондерів. Використовуючи вбудовані SLAM алгоритми, RAMSES може розширяти і калібрувати локальні масиви транспондерів не більше чім на 30 хвилин, від малих глибин до глибини до 6000 м. Дециметрова точність швидко виходить там, де це необхідно, без розгортання повного комплекта LBL транспондерів.

Підвищення продуктивності з експотенціальною економією засобів

більш плавна навігація в порівнянні з LBL;
виключна стійкість до акустичних відключень;
виконання зйомки LBL-класу досягається при використанні половини необхідних стандартно транспондерів;
суттєве скорочення експлуатаційних витрат в полі, завдяки середній економії ресурсу акумуляторів (від 90 до 99%) транспондерів, встановлених на морському дні.