Система USBL позиціонування Gaps

 

Gaps - це високоефективна система USBL позиціонування підводних об'єктів з ультракороткими базовими лініями (Ultra Short Baseline - USBL). В одному корпусі обєднані USBL антена і волоконно-оптична інерціальна навігаційна система (ІНС). Польова калібровка USBL більше не вимагається. Передові акустичні технології, включаючи широкополосні сигнали, забезпечують максимальну продуктивність в самих складних умовах. Унікальна трьохмірна акустична система Gaps забезпечує відслідковування від глибокого моря до дуже мілкої води і навіть кутах вище горизонталі.

 

ОСОБЛИВОСТІ

• Компактне, універсальне ІНС і USBL рішення;
• Високоякісна ІНС для максимальної продуктивності;
• Забезпечення абсолютного географічного положення для маяка;
• Сумісність  з усіма основними навігаційними комплектами;
• Легкий інтерфейс з підводними ІНС (iXblue і третіх сторін);
• Режим DP (Динамічне позиціонування): L / USBL / INS (PRS, MRU і Gyro - в одному блоці);
• Більше 500 доступних акустичних каналів;
• Унифікований веб-інтерфейс iXblue;
• Програмне забезпечення DELPH RoadMap для 3D візуалізації;
• 3D геометрія акустичної решітки;
• Широкополосна модуляція;
• Акустичний зв'язок (нова опція).

 

ПЕРЕВАГИ 

• Швидке розгортання;
• Економія експлуатаційних затрат;
• Попередня калібровка;
• Простота встанолення;
• Простота в експлуатації;
• Точне позиціонування;
• Надійна продуктивність;
• Гнучкі операції розгортання;
• Горизонтальне відслідковування;
• Безпровідний підводний зв'язок з маяками.

 

ЗАСТОСУВАННЯ

Нафта і газ

Монтаж конструкцій, навігація ROV, керування AUV і глайдером, відслідковування буксированої рибки, укладка кабеля / труби, слідкування за дайвером, розвідка, буріння, добуток, динамічне позиціонування, навігація гусеничного трактора на морському дні позиціонування при дотику, укладка плит, позиціонування плужного траншеєкопача, відхилення від прямолінійності, BSR позиціонування, сейсмичні додатки (сейсмічна коса, вузли, OBC), перемещення бурової установки, позиціонування якоря, позиціонування трубопроводу стоячного типу.

 

Безпека

Відслідковування дайвера, відслідковування AUV, інспекція підводної частини корпуса судна, візуалізація.

 

Дослідження

ROV, AUV, глайдери і буксирвані рибки

 

 

ТИПИ РОЗГОРТАННЯ

Gaps може тимчасово встановлюватись на судні-носію (опускатися за борт або на забортній штанзі або в опускній шахті), або стаціонарно встановлюватись на буї, плавучому крані, буксированій платформі, безпілотному надводному судні (USV), судні-трубоукладачі.

 

Компоненти системи

1. Це основна частина системи Gaps, яка включає в себе акустичну антену для зв'язку з транспондерами, установленими на цілях, ІНС для компенсації руху і абсолютної географічної прив'язки, а також вся електроніка і обробка сигналів.

2. Електронний блок Gaps розроблений для взаємодії між головою Gaps і зовнішньою периферією. Він включає в себе живлення від мережі і 28 В постійного струму, роз'єм Ethernet, ввод/вивод RS422/RS232 і синхронний ввод/вивод на BNC.

3. Кабель довжиною 50 або 95 м, використовуваний для зв'язку з головою Gaps.

Можливі опції: ATEX, 95 м або більш довгий кабель (з використанням електронного блока репітера).

4. Під заказ доступне повне рішення «під ключ», включаючи GPS приймач.