|
Система USBL позиционирования Gaps
Gaps - это высокоэффективная система USBL позиционирования подводных объектов c ультракороткими базовыми линиями (Ultra Short Baseline - USBL). В одном корпусе объединены USBL антенна и волоконно-оптическая инерциальная навигационная система (ИНС). Полевая калибровка USBL больше не требуется. Передовые акустические технологии, включая широкополосные сигналы, обеспечивают максимальную производительность в самых сложных условиях. Уникальная трехмерная акустическая система Gaps обеспечивает отслеживание от глубокого моря до очень мелкой воды и даже при углах выше горизонтали.
ОСОБЕННОСТИ
ПРЕИМУЩЕСТВА
ПРИЛОЖЕНИЯ Нефть и газ Монтаж конструкций, навигация ROV, управление AUV и глайдером, отслеживание буксируемой рыбки, укладка кабеля / трубы, слежение за дайвером, разведка, бурение, добыча, динамическое позиционирование, навигация гусеничного трактора на морском дне, позиционирование при касании, укладка плит, позиционирование плужного траншеекопателя, отклонение от прямолинейности, BSR позиционирование, сейсмические приложения (сейсмическая коса, узлы, OBC), перемещение буровой установки, позиционирование якоря, позиционирование трубопровода стоячного типа.
Безопасность Отслеживание дайвера, отслеживание AUV, инспекция подводной части корпуса судна, визуализация.
Исследования ROV, AUV, глайдеры и буксируемые рыбки
ТИПЫ РАЗВЕРТЫВАНИЯ Gaps может временно устанавливаться на судне-носителе (опускаться за борт или на забортной штанге или в опускной шахте), либо стационарно устанавливаться на буе, плавучем кране, буксируемой платформе, беспилотном надводном судне (USV), судне-трубоукладчике.
Компоненты системы 1. Это основная часть системы Gaps, которая включает в себя акустическую антенну для связи с транспондерами, установленными на целях, ИНС для компенсации движения и абсолютной географической привязки, а также вся электроника и обработка сигналов. 2. Электронный блок Gaps разработан для взаимодействия между головой Gaps и внешней периферией. Он включает в себя питание от сети и 28 В постоянного тока, разъем Ethernet, ввод/вывод RS422/RS232 и синхронный ввод/вывод на BNC. 3. Кабель длиной 50 или 95 м, используемый для связи с головой Gaps. Возможные опции: ATEX, 95 м или более длинный кабель (с использованием электронного блока репитера). 4. Под заказ доступно полное решение «под ключ», включая GPS приемник. |