|
Гидролокаторы бокового обзора
Гидролокаторы бокового обзора (ГБО) предназначены для площадного картографирования морского дна, при этом качество получаемых акустических изображений близко к качеству фотографии. С помощью ГБО можно обнаруживать и идентифицировать расположенные на дне подводные объекты. Главными элементами гидролокатора являются гидроакустический излучатель (или излучающая антенна), который генерирует звуковые импульсы - пинги, и гидроакустический приёмник (или принимающая антенна), принимающий отражённые акустические сигналы. Как правило, излучатель и приемник ГБО интегрируются в один блок - приемо-передающую гидроакустическую антенну (трансдьюсер) и помещаются в корпус забортного устройства. Забортное устройство ГБО может либо жестко закрепляться на забортной штанге (или на корпусе судна), либо буксироваться судном с помощью троса-кабеля. Для получения качественной съемки с хорощей детализацией объектов на дне забортное устройство ГБО должно двигаться на заданной глубине (как правило, 5-20 м от дна). Излучатель ГБО с высокой скоростью (до 20 раз в секунду) испускает короткие звуковые импульсы в направлении перпендикулярном к движению судна. Дно и расположенные на нем объекты отражают звуковые импульсы, которые принимаются приемником ГБО. Для каждого импульса приемник записывает время прохождения импульса, амплитуду и другие его параметры, и передает эти данные в процессорный блок для обработки. Затем обработанная по каждому импульсу информация собирается построчно, создавая в реальном времени общую картину поверхности дна под движущимся судном. Также как и любой акустический гидролокатор, ГБО показывает только очертания поверхности дна и подводных объектов, которые отражают акустические волны. Металлические конструкции, отдельные камни и каменистые породы очень хорошо отражают звуковые импульсы, создавая сильные отраженные сигналы (светлого цвета на изображении), а глина и илистые донные отложения имеют плохую отражающую способность и, соответственно, дают слабый отраженный сигнал (темного цвета). По тени объекта на изображении, получаемой с помощью ГБО, можно определить высоту объекта, его ширину (протяженность).
ГБО широко используются в следующих приложениях:
|