Инерциальные навигационные системы Applanix

Инерциальные навигационные системы (или системы позиционирования и ориентации) для морских судов используются при выполнении морских съемок и, как правило, предназначены для применения с многолучевыми эхолотами (МЛЭ).

Любая инерциальная навигационная система состоит из ПК с программным обеспечением, GNSS подсистемы и инерциального датчика (инерционного измерительного устройства). Как правило, система позиционирования и ориентации в комплекте МЛЭ работает под программным обеспечением производителя МЛЭ, либо ПО HYSWEEP компании Hypack или др..

• Программное обеспечение используется для настройки и управления работой GNSS приемника и инерциального датчика, а также оно позволяет определять полный набор параметров, необходимых для навигации и ориентирования: широту; долготу; высоту; курс; килевую качку (или продольную качку) - угол наклона судна в продольном направлении; бортовую качку (или поперечную качку) - угол наклона судна в поперечном направлении; качку (или вертикальную качку) - вертикальное перемещение судна.
• GNSS подсистему используют для позиционирования судна и определения его курса в реальном времени. Данные, получаемые от GNSS подсистемы, используются программным обеспечением для систематического обновления значений положения судна и его курса.
• Инерциальное измерительное устройство позволяет с высокими точностью и скоростью обновления данных определять значения качки (килевой, бортовой и вертикальной) и значения ускорений/скоростей. Получаемые от инерциального датчика данные используются программным обеспечением для систематического обновления значений вычисляемых данных съемки, выполняемой МЛЭ, с учетом реальной динамики судна.

Компания Applanix совместила функциональность двух частей системы в одном процессорном блоке POS MV, который представляет собой процессор с интегрированным в него платами GNSS приемников, принимающих данные от 2 внешних GNSS антенн.

ПРИЛОЖЕНИЯ

В открытом море, а также в любом месте, где GNSS сигналы могут быть частично перекрыты крупными судами, кранами и портовыми сооружениями, системы позиционирования и ориентации обеспечивают точные, надежные результаты для следующих приложений:

• картографирование гаваней;
• картографирование морского дна;
• дноуглубительные работы;
• аварийно-спасательное картографирование;
• поверхностное картографирование ЛИДАРами.

Серия POS MV