Інерційні навігаційні системи Applanix

Інерційні навігаційні системи (або системи позиціонування та орієнтації) для морських суден використовуються при виконанні морських зйомок і, як правило, призначені для застосування з багатопроменевими ехолотами (МЛЕ).

Будь-яка інерційна навігаційна система складається з ПК із програмним забезпеченням, GNSS підсистеми та інерційного датчика (інерційного вимірювального пристрою). Як правило, система позиціонування та орієнтації в комплекті МЛЕ працює під програмним забезпеченням виробника МЛЕ або ПЗ HYSWEEP компанії Hypack або ін.

• Програмне забезпечення використовується для налаштування та керування роботою GNSS приймача та інерційного датчика, а також дозволяє визначати повний набір параметрів, необхідних для навігації та орієнтування: широту; довготу; висоту; курс; кільову хитавицю (або поздовжню хитавицю) - кут нахилу судна в поздовжньому напрямку; бортову хитавицю (або поперечну хитавицю) - кут нахилу судна в поперечному напрямку; качку (або вертикальну качку) - вертикальне переміщення судна.
• GNSS підсистему використовують для позиціонування судна та визначення його курсу в реальному часі. Дані, які отримують від GNSS підсистеми, використовуються програмним забезпеченням для систематичного оновлення значень положення судна та його курсу.
• Інерційний вимірювальний пристрій дозволяє з високими точністю та швидкістю оновлення даних визначати значення качки (кільової, бортової та вертикальної) та значення прискорень/швидкостей. Дані, що отримуються від інерційного датчика, використовуються програмним забезпеченням для систематичного оновлення значень обчислюваних даних зйомки, що виконується МЛЕ, з урахуванням реальної динаміки судна.

Компанія Applanix поєднала функціональність двох частин системи в одному процесорному блоці POS MV, який є процесором з інтегрованим у нього платами GNSS приймачів, що приймають дані від 2 зовнішніх GNSS антен.

ДОДАТКИ

У відкритому морі, а також у будь-якому місці, де GNSS сигнали можуть бути частково перекриті великими суднами, кранами та портовими спорудами, системи позиціонування та орієнтації забезпечують точні, надійні результати для наступних додатків:

• картографування гаваней;
• картографування морського дна;
• днопоглиблювальні роботи;
• аварійно-рятувальне картографування;
• поверхневе картографування ЛІДАРами.

Серия POS MV