Інерціальні навігаційні системи серії POS MV

Інерціальні навігаційні системи (або системи позиціонування і орієнтації) для морських суден POS-MV (Position and Orientation Systems for Marine Vessels) компанії Applanix є сьогодні найбільш точними і надійними системами даного класу при виконанні морських зйомок. Технологія POS MV компанії Applanix спочатку розроблялася для військових додатків. Потім в 1996 році ця технологія була адаптована в готовий комерційний продукт, який повністю відповідає вимогам точності для морської навігації, виконання гідрографічних зйомок і картографування.

Applanix випускає 4 системи POS MV: POS MV Surfmaster, POS MV WaveMaster II, POS MV OceanMaster и POS MV Elite.

Всі системи POS MV призначені для використання з багатопроменевими ехолотами і відповідають стандартам IHO (Міжнародна гідрографічна організація) при ширині смуги сканування більш & plusmn; 75 & deg; за будь-яких динамічних впливах на судно.

POS MV Elite пропонує справжню точність при визначення курсу і надає користувачам найвищу ступінь точності при вимірюванні параметрів руху судна для найрізноманітніших морських додатків.

POS MV є найсучаснішою автоматизованої GNSS інерціальної навігаційної системою для морських суден, яка визначає повний набір параметрів, необхідних для навігації та орієнтування: широту, довготу, висоту, курс, кільову хитавицю (кут нахилу судна в поздовжньому напрямку), крен або бортову качку ( кут нахилу судна в поперечному напрямку), качку (вертикальне переміщення судна). Системи чудово зарекомендували себе в найважчих морських умовах експлуатації, включаючи динамічні дії самого судна.

КОМПОНЕНТИ СИСТЕМИ:

POS MV об'єднує функціональність GNSS приймачів, гірокомпаса і датчика переміщення в одному зручному для користувача готовому рішенні. Система складається з двох основних частин: процесорного блоку PCS (блоку позиціонування і обробки) і датчика динамічних переміщень (інерційного вимірювального пристрою IMU)

Блок позиціонування і обробки

Процесорний блок PCS (POS Computer System) має внутрішнє програмне забезпечення для управління IMU і GNSS приймачами. Програмне забезпечення процесора обчислює значення швидкості, поперечного і подовжнього крену і справжнього курсу за допомогою акселерометрів і гіроскопів, а функція фільтра Калмана дозволяє оцінити тривалість дрейфу в инерциальном вирішенні з використанням GNSS вимірювань і похибка блоку корекцій фільтра Калмана при калібруванні датчиків.

Для обчислення справжнього курсу блок PCS використовує GNSS підсистему, яка складається з двох антен і двох плат GNSS приймачів геодезичного класу. GNSS підсистема дозволяє обчислювати RTK положення з точністю до 0,02 м, а зі стандартними диференціальними поправками не гірше 1 м.

Є два типи виконання процесорного блоку PCS: стандартний - встановлюваний в 19 "стійку (тип RM - Rack Mount) і компактний (тип SFF - Small Form Factor) - використовуваний для роботи з малих суден. Електроживлення процесорного блоку типу RM здійснюється від мережі змінного струму 110-230 В, а процесорного блоку типу SFF – від мережі постійного струму 10-34 В.

тип RM	тип SFF

Инерциальний вимірювальний пристрій

Инерциальний вимірювальний пристрій IMU (Inertial Measurement Unit) містить 3 високоточних гіроскопа і 3 акселерометра (вимірювача прискорень), які поміщені в міцний, водо- і солезащіщенний корпус. IMU доступний у двох варіантах виконання корпусу: корпус в бризгозащищенном виконання з IP66 (тип IP66) - для монтажу між палубами судна (тобто в середовищі, захищеної від впливів погоди і солоної води); титановий корпус з IP68(тип IP68) - для забортного занурення (наприклад, на забортної штанзі разом з «мокрими» компонентами МЛЕ) або для монтажу вище палуби. Електроживлення IMU здійснюється від процесорного блоку.

тип IP66	тип IP68

До складу кожної системи POS MV можуть входити різні типи блоків PCS і IMU.

ОСОБЛИВОСТІ POS MV:

• Надійне виконання

Чудова можливість відстеження низькорозташованих супутників, незалежно від широти.

Неперервний моніторинг датчиків для обчислення надійного навігаційного рішення. Цілісність усіх даних гарантована навіть, коли прийом GNSS сигналів під загрозою.

• Стійкість до тимчасових втрат GNSS сигналів

Коли GNSS прийом знаходиться під загрозою система використовує точні інерційні дані для обчислення надійного навігаційного рішення навіть лише при одному спостережуваному за допомогою всього лише одного спостережуваного GNSS, забезпечуючи тим самим наступність всіх даних, включаючи місцезнаходження та курс.

POS MV забезпечує практично миттєве перевизначене RTK рішення за втратою GNSS сигналів. Короткострокова втрата сигналів GNSS практично не погіршує рішення POS MV для поздовжнього і поперечного кренів або курсу.

• Надійне позиціонування

Алгоритми, що використовуються в інерційній автоматизованій RTK системі (IARTK), компанії Applanix дозволяють швидко отримувати повторне фіксоване положення RTK з сантиметровою точністю. У важких умовах прийому GNSS сигналів POS MV з IARTK забезпечує значно більш надійні та точні рішення положення, ніж може бути досягнуто зі звичайним RTK.

• Робота в умовах високої багатопроменевості

POS MV використовує високопродуктивні компоненти GNSS системи, що забезпечують відмінну можливість відстеження фази несучої, навіть в умовах високої багатопроменевості. Результатом є надійні, динамічно точні справжні дані курсу з точністю кращою, ніж 0,02.

• Можливості постобробки

POS MV є єдиним морським рішенням із можливостями постобробки серед систем позиціонування та орієнтації.

• Автокалібрування

POS MV постійно відстежує статус своїх датчиків і в разі потреби автоматично переналаштовується для забезпечення кращого навігаційного рішення.