Багатопроменеві ехолоти
Для виконання високопродуктивних промірних робіт на великих площах, з великою детальністю і з гарантированим суцільним покриттям дна використовуються багатопроменеві ехолоти (БПЕ).
Принцип роботи багатопроменевих ехолотів заснований на формуванні пучка вузьких променів, що розходяться віялом в площині, перпендикулярній напрямку руху судна. Промені формуються з використанням антенної решітки сонара БПЕ. В результате кожного сканування з урахуванням параметрів руху судна (курсу, провздовжнього і поперечного кренів, вертикальних переміщень) і розподілення швидкості звуку по глибині обстежуваної акваторії збирається набір даних по глибинам акваторії по лінії, перпендикулярній траекторії руху судна. Ширина полоси охоплення сучасних БПЕ звичайно складає більше 5-6 глибин.
Обов'язковим додатком до самого багатопроменевого ехолоту є: GNSS інерціальна система для визначення точних координат, курсу і параметрів руху судна, датчик для визначення швидкості звуку у воді.
Найбільш сучасними і універсальними комплексами для виконання детальних зйомочних робіт на мілководних акваторіях є багатопроменеві ехолоти серії Т сімейства SeaBat датської компанії Teledyne RESON, які мають широку полосу охоплення і здатні створюваті дані, що задовільняють вимогам Спеціального Ордера Міжнаодної Гідрографічної Організації (МГО).
