Багатопромневі ехолоти SeaBat T20 і SeaBat T50

T-серія багатопроменевих ехолотів (МЛЭ) лінійки SeaBat була розроблена з нуля для забоволення запитів ринку при зйомках на мілководді, а такое і для таких користувачів, котрим потребується не тільки простота використання, але і сама висока якість даних з потужним набором функцій. Всі БПЕ SeaBat серії T побудовані на гнучкій розширюваній технології нового покоління, що дозволяє виконувати модернізацію функціональності системи.
SeaBat серії Т здатні витримувати самі складні морські умови, що робить їх ідеально підходящими для використання, як на невеликих гідрографічних катерах, так і на більш великих суднах, де портативність і компактність для широкого спектру знімальних додатків і задач є затребуваними. Вбудовані функції, такі як висока щільність променів, декілька алгоритмів виявлення дна, контроль даних водного стовпа, інтелектуальна автоматизація та інше – дозволяють оператору отримати високоточні дані, які можна легко і швидко проаналізувати.
З появою SeaBat серії T гідрографи тепер мають можливість одночасно збирати повну інформацію про товщу води разом з батіметрією і даними зображень морського дна (відбиті сигнали, сніпети, дані бокового сканування) для ідентифікації обєктів на морському дні і в товщі води над дном. Один гідролокатор може виконувати до 512 зондувань при швидкості передачі даних до 50 раз в секунду, і в той же час керувати з допомогою електроніки всією полосою охоплення в діапазоні від 5 градусів від горизонталі без необхідності фізичного повороту голови сонару.

В БПЕ SeaBat використовуються два режими формування променів (або типу імпульса):

• СW (Безперервна хвиля або незатухаюча гармонічна хвиля).

Це звичайний тип імпульса для багатопроменевої зйомки. Більш короткі імпульси дають кращу розподільну здатність, але мають малий діапазон зондування, а більш довгі імпульси збільшують діапазон за рахунок зниження розподільної здатності.

• FM (Частотна модуляція або режим X-Range).

Цей тип імпульса вибирається для збільшення діапазону, а такж для роботи з двохголовим сонаром і у випадках, коли потребується як захист від перешкод. FM дозволяє робити набагато більш довгі імпульси, передаваючи у воду більшу енергію. Цей режим також забезпечує кращий захист від зовнішнього шуму і при використанні функції FRDH пдозволяє кожній голові двохголового сонару пінгувати одночасно.

КОМПОНЕНТИ СИСТЕМИ БПЕ
Всі модифікації SeaBat серії T використовують новий процесор сонару і вкомплектовані новим широкополосним приймачем сонару, який приблизно в два рази менше чім у приймача SeaBat 7125, що дозволяє користувачу ефективно керувати багатопроменевою зйомкою з борту судна.
Процесор сонару є основним компонентом системи, який при виконанні зйомки дозволяє зберігати синхронізовані по часу дані від всіх зовнішніх датчиків. З процесором сонару забезпечується найвища ефективність зйомки, а час розгортання системи суттєво скорочується, дозволяючи оператору сконцентруватися безпосередньо на отриманій роботі. Мале число з'єднань спрощує роботу оператора, котрому необхідно швидко підготувати систему для використання, а також підтримувати її ефективність і продуктивність в будь-який час.
Для виконання багатопромеревої зйомки з надводних носіїв можуть використовуватись два типи процесора сонара - портативна і стійкова версії.

Портативний процесор сонару (тип РSP)		Процесор сонару для встановлення в 19” стійку (тип RSP)

Вперше в світовій практиці розробники Teledyne RESON спільно з компанією Applanix в процесор сонара SeaBat серії T інтегрували процесорний блок інерціальної навігаційної системи (ІНС)
- типу 20 (повний аналог по функціональності POS MV WaveMaster II RM IP68)
або
- типу 30 (повний аналог по функціональності POS MV OceanMaster RM IP68);
створивши комбінований процесор сонара стійкового типу з інтегрованою ІНС. Даний процесор сонару постачається попередньо сконфігурованим і готовим для роботи з програмним забезпеченням для збору даних.

Приймач з випромінювачем, що називаються разом головою сонара, закріплюются на кронштейні (тримачі голови сонара) під кутом 90 градусів один до одного у вигляді хреста Мілса. Випрмінювач і приймач можуть працювати на різних частотах робочого діапазону. Корпуси випрмінювача і приймача виконані з титану.
Приймально-передавальні компоненти (голова сонара) БПЕ SeaBat встановлюються на кронштейні. Для захисту приймача і випромінювача, а також для зниження опору при русі у воді, використовується обтікач, виконаний з нержавіючої сталі.

Приймач	Випромінювач	Кронштейн/тримач голови сонара	Обтікач	Одноголовий сонар

Кронштейн виконаний з стіклопластика і входить в комплект стандартної поставки системи БПЕ. Сам кронштейн з допомогою болтів може кріпитися:

• до підводнох частини корпусу судна-носія;

або

• до фланця забортної штанги.

Також можливо закріплення голови сонару на пристрої спуску/підйому голови сонару в спеціальній шахті, розміщеній, як правило, в кормовоі частині судна. Використання такої опускної шахти значно полегшує розгортання і виведення з експлуатації будь-якої системи БПЕ.

В останні роки при виконанні багатопроменевої зйомки більшу популярність набули двухголові сонари. Двохголова багатопроменева система в порівнянні з одноголовою дозволяє суттєво збільшити сектор охвату до 210° для Т20 і до 220° для Т50, отримуючи при цьому чудову розподільну здатність, що у підсумку приводить до суттєвого скорочення часу і часу зйомки і обробки (особливо для мілководних зйомки) і дозволяє значно скороти виробничі затрати затрати.
Два одноголових сонара легко об'єднуються в двохголовий сонар з допомогою спеціального монтажного кронштейну.

Чтобы оптимизировать размеры поперечного сечения опускной шахты для спуска/подъема двухголового сонара используется узкая инсталляция двухголового сонара (только для SeaBat Т20) для уменьшения габаритной ширины головы сонара.

узкая инсталляция	стандартная инсталляция

Симметричное сближение голов сонара SeaBat Т20 осуществляется с помощью использования двух специальных адаптеров, устанавливаемых между монтажным кроштейном и держателем головы сонара.

Современную многолучевую съемку сегодня нельзя представить без использования GNSS инерциальной навигационной системы (ИНС), которая является обязательным дополнением к самому МЛЭ и позволяет определять полный набор параметров, необходимых для навигации и ориентирования: координаты (широта, долгота и высота), курс, поперечный и продольный крены, вертикальную качку и др. ИНС великолепно зарекомендовали себя в самых тяжелых морских условиях эксплуатации: они используются и для систематического обновления значений данных многолучевой съемки с учетом реальной динамики судна, и для навигации судна (при временной потере GNSS сигналов).
Любая современная ИНС состоит из двух основных частей: процессорного блока с интегрированным GNSS приемником и инерциального измерительного устройства (IMU или датчика динамических перемещений).
При использовании датчика динамических перемещений «мокрого» типа, то он, как правило, размещается на:

• держателе головы сонара - для одноголового сонара;
• монтажном кронштейне - для двухголового сонара.

Такая установка IMU позволяет легко определить смещения всех "мокрых" датчиков относительно друг друга и затем определить соответствующие оффсеты всех датчиков МЛЭ в системе координат судна.  И на держателе и на монтажном кронштейне имеются аналогичные посадочные отверстия с резьбой для установки инерциального датчика.

SeaBat серии T управляется с помощью программного обеспечения TELEDYNE PDS (или HYPACK), установленного на ноутбуке или ПК. Мощный пакет прикладных функций МЛЭ можно модернизировать, предоставляя пользователю непревзойденную эффективность в широком диапазоне съемочных приложений.
Разработчики Teledyne RESON создали мощный набор прикладных функций для SeaBat, чтобы удовлетворить как гидрографов начального уровня, которым необходимо бескомпромиссное качество, так и продвинутых пользователей, которым требуется производительность высочайшего класса. Система МЛЭ может быть адаптирована в соответствии с индивидуальными потребностями.

ПРИКЛАДНЫЕ ФУНКЦИИ:

Опция ER (Расширенный диапазон)

• Для увеличения радиуса действия SeaBat T50-R необходимо заменить стандартный излучатель TC2181 на TC2187.
• Излучатель TC2187 позволяет увеличить рабочий диапазон до 900 м с впечатляющей шириной луча высокого разрешения 1,5°.
• Использование излучателя TC2187 на мелководье позволяет увеличить разрешение до беспрецедентных 0,5° х 0,5°.

ОСНОВНЫЕ ОСОБЕННОСТИ:

• Возможность выбора в режиме реального времени рабочей частоты - от 190 кГц (от 150 кГц для SeaBat T50R-ER) до 420 кГц с шагом в 10 кГц;
• Возможность выбора в режиме реального времени ширины полосы охвата от 10° до 165° - для одной головы сонара, и от 20° до 210° - для двухголового сонара (с концентрацией всех лучей в пределах выбранного сектора);
• Возможность поворота сектора обзора в режиме реального времени с концентрацией всех лучей в пределах выбранного сектора;
• Поддержка двух режимов формирования лучей: режим равных углов (EA) - равные углы между лучами и режим равных расстояний (ED) - равные расстояния на дне между лучами;
• Динамическая стабилизация бортовой качки при диапазоне углов поперечного крена +/-15°, что обеспечивает качественное выполнение съемки независимо от динамики судна и приводит к максимальной эффективности за счет минимизации количества галсов, необходимых для съемки требуемой области;
• Поддержка автоматической коррекции усиления, отслеживания дальности и угла;
• Возможность выбора числа лучей от 10 до 512 - для одноголового сонара, и от 20 до 1024 - для двухголового;
• Одновременный вывод данных батиметрии, бокового сканирования и сниппет данных и сырых данных водного столба;
• Диапазон длительности импульса 30 мкс – 30 мкс (режим CW - режим незатухающей гармонической волны) и 300 мс -10 мс (режим FM - режим частотной модуляции).