О б р а т н а я с в я з ь
Заказать обратный звонок
Имя*
Телефон*
Комментарий
(044) 390-71-26 (044) 495-28-29

Ручная установка параметров фильтров

Закладка Detection Settings (Установка параметров обнаружения) позволяет оператору применять фильтры по дальности и/или глубине при обнаружении дна, для уменьшения шумов и корректировки наклона головы сонара (гидролокатора). Линии коридора фильтра могут быть отображены на главном экране клина гидролокатора.

 

Ниже для МЛЭ SeaBat 7125 приведен пример закладки Detection Settings.

 

 

На закладке имеется панель Gate Control Switch (Переключатель фильтров коридорного типа), который имеет три следующие опции:

  • Absolute (Абсолютный фильтр);
  • Adaptive (Адаптивный фильтр);
  • No Gates (Без фильтров) - фильтры отключены.

 

Параметры абсолютного фильтра

При выборе опции Absolute становится активной панель закладки Absolute Gate Parameters (Параметры абсолютного фильтра), в которой можно установить коридоры фильтров по дальности и/или по глубине.

В поля MinRange (Минимальная наклонная дальность) и MaxRange (Максимальная наклонная дальность) этого окна вводятся значения минимальной и максимальной наклонной дальности. В процессе обнаружения дна будут использоваться отражения от дна только в пределах этого заданного коридора наклонной дальности. Для подтверждения выбранных коридоров фильтра необходимо поставить флажок Enable (Включено).

В поля MinDepth (Минимальная глубина) и MaxDepth (Максимальная глубина) этой панели вводятся значения минимальной и максимальной глубины. В процессе обнаружения дна будут использоваться отражения от дна только в пределах этого заданного коридора глубины. Чтобы наклонить коридоры фильтра глубины в соответствии с величиной бортовой качки судна необходимо использовать датчик динамических перемещений (в этом случае будет  гарантировано, что часть области зондирования дна не будет отсечена при физическом повороте головы гидролокатора относительно морского дна при съемке). Для подтверждения выбранных коридоров фильтра необходимо поставить флажок Enable (Включено).

Для принятия установленных параметров необходимо нажать кнопку Update (Обновить).

Не рекомендуется одновременно использовать фильтры наклонной дальности и глубины

 

Параметры адаптивного фильтра

При выборе опции Adaptive становится активной панель закладки Adaptive Gate Parameters (Параметры адаптивного фильтра), которая позволяет «отслеживать» дно, базируясь на размере окна и критериях поиска от луча к лучу в пределах акустической посылки.

В этой панели в поля MinDepth (Минимальная глубина по надиру) и MaxDepth (Максимальная глубина по надиру) вводятся значения минимальной и максимальной глубины по надиру. В процессе обнаружения дна будут использоваться отражения от дна только в пределах этого заданного коридора глубины. Установка флажка Enable Nadir Search Gate (Включить фильтр поиска надира) используется для улучшения начального поиска самого сильного отражения от дна, обычно для луча по надиру с помощью фильтра минимальной и максимальной глубины по надиру.

Параметр Adaptive Window Size (Размер адаптивного окна) - это процент от общего числа отсчетов в акустической посылке, попадающих в коридор фильтра. Как только начальная точка обнаружения дна найдена, фильтр, используя значение этого параметра, расширяется в каждом направлении. Таким образом, обнаружение дна у следующих лучей базируется на результатах предыдущих лучей. Увеличение размера этого окна позволяет включить больше отсчетов в процесс обнаружения дна, но при этом увеличивается уровень шума; а чрезмерное уменьшение этого окна ухудшает работу, особенно когда дно не является плоским.

Для принятия установленных параметров необходимо нажать кнопку Update.

 

Если выбран адаптивный фильтр (Adaptive) и поставлен флажок Enable Nadir Search Gate, то на главном экране появляется окно, разграниченное желтыми горизонтальными линиями, помеченными NS.

 

Как только границы фильтра приближаются к коридорам поиска надира, фильтр NS автоматически обновляется, чтобы выровнять по центру поиск надира на обнаруженном дне. Фильтр NS может быть перемещен вручную мышью/трекболом, щелкая правой кнопкой мыши и выбирая опцию Move Nadir Gate (Передвинуть коридоры фильтра надира).