Синтезированая система LBL позиционирования Ramses

Новая генерация среднечастотных и низкочастотных систем позиционирования с длинной базовой линией

Ramses - это система позиционирования на основе акустических синтезированных базовых линий (ASBL - Acoustic Synthetic Baseline), спроектированная для простой подводной навигации с разреженным числом длинных базовых линий (LBL - Long Baseline). Эта система тесно связана с инерциальной навигационной системой (ИНС) компании iXblue, обеспечивая при этом высокую точность и надежность решения с использованием значительно меньшего количества транспондеров по сравнению с обычной системой LBL. Система Ramses является ключевой частью инерционных акустических решений iXblue для подводного позиционирования и доступна в версиях MF (среднечастотная) - модель Ramses и LF (низкочастотная) для приложений сверхдальнего диапазона - модель Ramses 6000.

ФУНКЦИИ

Разреженное LBL позиционирование с использованием алгоритма SLAM;
Полная встроенная обработка, не требующая надводного процессора;
Измерения с сантиметровой точностью;
Тесное соединение со всеми ИНС iXblue;
Система поддерживает работу с транспондерами как iXblue, так и третьих сторон.

ПРИЛОЖЕНИЯ

Нефть и газ;
Океанография;
Подъём затонувших судов;
Съемка;
Измерения;
AUV;
ROV.

ПРЕИМУЩЕСТВА

Упрощенная мобилизация для ROV и AUV;
Превосходная точность для навигации класса LBL;
Сокращение количества стандартно необходимых транспондеров;
Гибкое развертывание транспондеров, благодаря алгоритму SLAM.

ТЕСНАЯ СВЯЗЬ С ИНС iXblue

Максимальная производительность и надежность ASBL

Благодаря своей полной встроенной архитектуре, Ramses предоставляет наилучшие данные для ИНС Xblue, с точным добавлением метки времени и чрезвычайно низкой задержкой сигнала. В отличие от стандартных систем позиционирования LBL, которым требуется не менее 4 транспондеров для расчета одного положения, фильтры Калмана ИНС Ramses получают данные от каждого транспондера и при этом требуется выполнить только одно измерение диапазона.

Это сочетание оптимальных данных приносит удивительную устойчивость при позиционировании, и в конечном счете, давая возможность выполнять подводную навигацию без сноса только с одним развернутым транспондером. Это акустическая синтезированная базовая линия (ASBL - Acoustic Synthetic Base Line) компании iXblue.

Методика калибровки SLAM

Передислоцируйте транспондеры для создания гибкой расстановки транспондеров. Используя встроенные SLAM алгоритмы, RAMSES может расширять и калибровать локальные массивы транспондеров не более чем на 30 минут, от малых глубин до глубины до 6000 м. Дециметровая точность быстро получается там, где это необходимо, без развертывания полного комплекта LBL транспондеров.

Повышение производительности с экспотенциальной экономией средств

более плавная навигация по сравнению с LBL;
исключительная устойчивость к акустическим отключениям;
выполнение съемки LBL-класса достигается при использовании половины требуемых стандартно транспондеров;
существенное сокращение эксплуатационных расходов в поле, благодаря средней экономии ресурса аккумуляторов (от 90 до 99%) транспондеров, установленных на морском дне.