З в о р о т н і й д з в і н о к
Запросити зворотній дзвінок
Ім'я*
Телефон*
Коментар
(044) 390-71-26 (044) 495-28-29
Код товару:
ComMet
Ціна:
за запитом
Під замовлення
Гарантія: 1 рік
   

Опис Технічні характеристики Комплектація та додаткові аксесуари


Підводна вимірювальна система ComMet

 

Інерціально-акустичне підводне вимірювальне рішення

Вимірювальна система ComMet призначена для виконання точних обмірів підводних конструкцій, зазвичай використовуваних при проектуванні і виготовленні зєднувальних елементів між цими конструкціями. В системі ComMet компанія iXBlue реалізувала новий метод, який поєднує акустичну і інерціальну технології, дозволяючи швидко збирати дані, зберігаючи при цьому точність і надійність вимірювань.

 

ФУНКЦІОНАЛЬНІСТЬ

  • Використовується двохетапний процес: для вимірювання відстані між двома маяками, встановленими в містах з'єднання конструкцій, а потім для вимірювання положення і орієнтації кожного міста з'єднання,
  • Використовуючи алгоритм SLAM, тисячі акустичних вимірювань поєднуються зкращими комерційно доступними інерційними вимірюваннями. Для швидкого завершення вимірювань більше не потрібна пряма видимість,
  • Підхід SLAM дозволяє одночасно виконувати декілка вимірювань, які дозволяють з'єднати декілька конструкцій з допомогою ROV при одному зануренні,
  • Обробка надлишкових вимірювань з використанням декількох методів приводить до створення надійного рішення з розширеними даними, що забезпечують контроль їх якості, та надаються в готовому для використання форматі звіту.

 

ПЕРЕВАГИ

  • Економія часу: перелік необхідного обладнання і час для завершення роботи різко скорочуються без яких-небуть компромісів по відношенню до точності.
  • Міцна і надійна: для акустики не вимагається прямої видимості, стойкої до маскування.
  • Простота: готовий до використання інструмент для вимірювань.
  • Універсальність: субкомпоненти доступні для загальних навігаційних цілей.

 

НАСКРІЗНИЙ ПОТІК ДАНИХ

Система ComMet складається не тільки з обладнання, необхідного для проведення вимірювань, але і з програмного забезпечення і процедур, необхідних для виконання операцій і перетворення сирих вимірювань в повністю відформатований звіт. ComMet об'єднує ряд підводних блоків iXBlue, необхідних для позиціонування, в безшовне комплексне рішення. ComMet надає не тільки інструменти для збору даних вимірювань, але комплексну процедуру і програмне забезпечення, які ведуть користувача від початку до кінця шляхом простих зрозумілих кроків.

 

Інерціальна навігаційна система PHINS

Вперше представлена на комерційному ринку в 2001 році, PHINS являє собою високонадійну ІНС. В поєднанні з DVL (доплерівський лаг) PHINS є стандартним інструментом для високоточного позиціонування підводних апаратів з дистанційним керуванням.

 

Ramses

Найновіший підводний блок Ramses для позиціонування представляє собою інтелектуальний вимірювач дальності. В тісній взаємодії з PHINS вимірюваннями відстаней до транспондерів комбінуються з інерційними даними ІНС. Алгоритми точно визначають місцеположення транспондерів, одночасно використовуючи відстані до транспондерів для отримання інерціального рішення.

 

Транспондери

Грунтуючись на довголітньої історії Oceano і лінійці надзвичайно стійких акустичних розмикачів (релізів) iXBlue, система ComMet використовує акустичні маяки ET962 компанії iXBlue.

 

Допоміжні датчики

Датчики швидкості звуку, тиску і водного рівня інтегровані в систему ComMet для забезпечення швидкої мобілізації при мінімальному втручанні оператора. DVL встановлюється на одному кінці інструмента і використовується під час вимірювання дальності. Для вимірювання кутів з'єднювача до іншого кінця інструмента може бути прикріплений штирьовий з'єднювач.

 

ОБРОБКА ДАНИХ

На основі іноваційного ПЗ післяобробки DELPH INS компанії iXBlue в ComMet добавлений спеціальний модуль для пост-обробки вимірювань.

ComMet формує безшовний інтегрований канал обробки даних, гідрограф просто повинен вибрати зареєстрований файл і ввести деякі основні параметри перед запуском процесу і отримання кінцевих результатів. DELPH INS дозволяє детально вивчити всі дані, зібрані для забезпечення стабільності даних і правильної роботи датчиків. Для розрахунку результатів вимірювань ComMet використовує алгоритм SLAM (одночасна локалізація і картографування - Simultaneous Localisation And Mapping). Альтернативні методи обробки, деякі з котрих використовують чисту акустику, а деякі використовують чисту інерцію, потім порівнюються з результатами SLAM алгоритму для підтвердження.

Програмне забезпечення вимірювань ComMet визначає довжину і орієнтацію трубної вставки, а також орієнтацію кожного кінцевого місця стикування; тобто все необхідне для виготовлення трубної вставки або з'єднувальної вставки - надаючи це разом з великою статистикою якості сирих вимірювань і вичислених результатів.

 

КВАЛІФІКАЦІЯ І ДОСВІД 

ComMet пройшов через великий процес тестування і кваліфікації, починаючиз початкових випробовувань, проведених на мілководді, порівнюваний з працюючим під водою водолазом, на глибоку воду в Западній Африці, порівнюючи ROV, розгорнутий ComMet з традиційними методами LBL (Long BaseLine), система зарекомендувала себе як швидке і надійне рішення для вимірювальних операцій.

Множинні вимірювання за один цикл

Система ComMet здатна одночасно позиціонувати до 14 маяків, що означає, що за один цикл можна виміряти до 7 окремих трубних вставок.

 

Точність не залежить від довжини трубної вставки

Передові методи, використовувані в системі ComMet, працюють разом, щоб виключити помилки у варіаціях швидкості звуку, рефракції, відбиттях і зовнішньому шумі. Точність не залежить від вимірюваної довжини.

 

Не вимагається наявності прямої видимості

Нема необхідності мати акустичну пряму видимість міжд кожним вимірюваним кінцем. Тестування показало, що система ComMet здатна давати результати, по крайній мірі, так же добре, як і існуючі методи при значно скорочених термінах виробництва робіт. Вимагається всього одне занурення ROV, навіть для самих складних вимірювальних операцій.