Батиметричний комплекс Bathy2

Bathy2 - це вдосконалена батиметрична система, що прийшла на зміну MIDAS Bathypack, що є точним, надійним і міцним батиметричним інструментом з розширеними функціональними можливостями для виконання робіт на глибинах до 6000 м.
Цей новий прилад поєднує в собі переваги виведення даних з поправкою на зміну щільності безпосередньо з одного інструменту, поряд з можливістю введення даних датчиків тиску сторонніх виробників, а також використання змінних модулів датчика тиску Valeport, що дозволяє підвищити точність на різних глибинах. Bathy2 компанії Valeport - це універсальний прилад (він одночасно є і профілографом швидкості звуку, CTD (профілографом та альтиметром/ехолотом) використовує найсучасніші датчики для створення точних профілів швидкості звуку та щільності з високоточним визначенням глибини та перевищення (висоти над дном).

Покращений інтерфейс користувача
Поліпшення взаємодії з користувачем було ключовим фактором у розробці цього батиметричного приладу, а додавання спеціального виведення даних для інерціальних навігаційних систем (ІНС) дозволяє ефективно передавати батиметричні дані безпосередньо у власне робоче програмне забезпечення користувачів.
Інша корисна перевага включає гнучкі опції датчика тиску з використанням змінних датчиків тиску компанії Valeport. Ці змінювані на місці голови датчиків спрощують користувачеві вибір правильного тиску для робочої глибини, що забезпечує виняткову надійність і більш високий рівень точності.

Призначений для гідрографів, яким потрібні точні батиметричні дані
Інструмент розроблений для гідрографів, яким потрібні батиметричні дані від ROV, підводних апаратів або підвішених конструкцій, Bathy2 також має опцію введення зовнішнього датчика тиску Digiquartz для контролю точності. Цей всеосяжний батиметричний пакет пропонує інші корисні можливості, такі як Altitude інтерфейси і Bathy2 з альтиметром VA500 компанії Valeport та іншими популярними сторонніми виробниками.

Безшовна передача даних
Передача даних здійснюється через інтерфейси Ethernet або RS232/RS485, а функція інтерпретатора Bathy2 через програмне забезпечення Valeport Configure дозволяє виводити дані в стандартних галузевих форматах на додаткові порти, цей засіб також дозволяє вводити дані про атмосферний тиск. Для вимірювання тиску використовується високоточний змінний п'єзорезистивний датчик з температурною компенсацією, який забезпечує продуктивність, раніше доступну тільки для резонансного кварцового датчика. Це також дає додаткові переваги довготривалої стабільності, дозволяючи збільшити інтервали між калібруванням, а також має меншу та міцнішу конструкцію; тому складні та вразливі конструкції діафрагм та маслонаповнених капілярів та резервуарів більше не потрібні.

Ключові особливості:

змінні датчики тиску для максимальної точності при використанні на різних глибинах;
введення від зовнішнього датчика тиску Digiquart;
окремий висновок для ІНС (або іншого використання);
дані про глибину з поправкою на зміну щільності по глибині безпосередньо з одного приладу.

Датчики
Для створення профілів швидкості звуку та щільності, а також для отримання точних даних про глибину та висоту над дном у Bathy2 використовуються наступні сучасні стандартні датчики Valeport:

питомої електропровідності;
температури;
тиску;
швидкості звуку;
альтиметр.

Цифрова технологія здійснення вибірки інструментом під час збору даних означає, що польові калібрування датчика не потрібні. Датчик температури типу PRT, що використовується в системі, має дуже швидкий час отримання відліку. Революційний п'єзорезистивний датчик тиску з температурною компенсацією має всі характеристики резонансного кварцового датчика, але має більш довгострокову стабільність і значно триваліший термін експлуатації. Для визначення швидкості звуку у воді у системі Bathy2 використовується найточніший цифровий датчик швидкості звуку у світі, в якому реалізована технологія компанії Valeport: визначення швидкості звуку на основі точно визначеного часу проходження сигналу на відомій базі. Альтиметр Bathy2 використовується для визначення перевищення над дном.

Принцип роботи
Прилад у режимі реального часу передає дані від своїх датчиків до поверхневого ПК під керуванням програмного забезпечення Valeport Configure, яке потім використовує зібрані дані, щоб виконати точне перетворення відліків тиску на глибину. Відношення між тиском і глибиною не дуже просте, хоча і є функцією густини води - розподіл густини вздовж товщі води впливає на відношення глибини до тиску в нижній частині водного стовпа. Тобто необхідно знати профіль щільності води над датчиком тиску для того, щоб точно розрахувати глибину в залежності від величини тиску. Тому програмне забезпечення Valeport Configure будує профіль щільності води у вигляді таблиці кожної точки товщі води при опусканні Bathy2. Програмне забезпечення також оновлює цю таблицю під час підйому Bathy2.
Перевагою створення та зберігання профілю щільності на ПК, на відміну від зберігання його в інструменті, є те, що ми можемо скористатися ПК, щоб правильно виконати обчислення тиску/глибини, на відміну від використання наближеного методу розрахунку у самому інструменті. Історично склалося так, і це було звичайною практикою – просто брали середнє значення відліків щільності за профілем, і використовували це значення для перетворення тиску в глибину. Всеосяжна формула ЮНЕСКО більш точно враховує стисливість води, використовуючи функцію інтегрування густини, а не усереднення густини. При глибинах менше 100 м, ця відмінність є незначною (менше 1 мм), але при використанні методу усереднення помилка різко збільшується при великих тисках, досягаючи 1м на глибині 1000 м.

Обчислення
Обчислення параметрів води здійснюється за формулами, закладеними в алгоритми програми Valeport Configure.

Щільність: Зрівняння стану морської води EOS-80:
Солоність: Шкала практичної солоності PSS78;
Тиск: Відношення тиск/глибина ЮНЕСКО або спрощена корекція "середньої щільності".

Збір даних

Швидкість збирання даних: 2 Гц
Таблиця пошуку: 6000 пікселів (роздільна здатність 1 м і максимальна глибина).
Послідовність збору даних: синхронна.

Програмне забезпечення
Система поставляється з Windows програмним забезпеченням Valeport Configure для ПК - для встановлення інструменту, розрахунків та відображення даних.