Батиметрический комплекс Bathy2

Bathy2 - это усовершенствованная батиметрическая система, пришедшая на смену MIDAS Bathypack, представляющая собой точный, надежный и прочный батиметрический инструмент с расширенными функциональными возможностями для выполнения работ на глубинах до 6000 м.
Этот новый прибор сочетает в себе преимущества вывода данных с поправкой на изменение плотности непосредственно из одного инструмента, наряду с возможностью ввода данных датчиков давления сторонних производителей, а также использования сменных модулей датчика давления Valeport, что позволяет повысить точность на разных глубинах.
Bathy2 компании Valeport - это универсальный прибор (он одновременно является и профилографом скорости звука, CTD профилографом и альтиметром/эхолотом) использует самые современные датчики для создания точных профилей скорости звука и плотности с высокоточным определением глубины и возвышения (высоты над дном).

Улучшенный пользовательский интерфейс
Улучшение взаимодействия с пользователем было ключевым фактором в разработке этого батиметрического прибора, а добавление специального вывода данных для инерциальных навигационных систем (ИНС) позволяет эффективно передавать батиметрические данные непосредственно в собственное рабочее программное обеспечение пользователей.
Другое полезное преимущество включает гибкие опции датчика давления с использованием сменных датчиков давления компании Valeport. Эти заменяемые на месте головы датчиков упрощают пользователю выбор правильного давления для рабочей глубины, что обеспечивает исключительную надежность и более высокую степень точности.

Предназначен для гидрографов, которым требуются точные батиметрические данные
Инструмент разработан для гидрографов, которым требуются батиметрические данные от ROV, подводных аппаратов или подвешенных конструкций, Bathy2 также имеет опцию ввода внешнего датчика давления Digiquartz для контроля точности. Этот всеобъемлющий батиметрический пакет предлагает другие полезные возможности, такие как интерфейсы Altitude и Bathy2 с альтиметром VA500 компании Valeport и другими популярными сторонними производителями.

Бесшовная передача данных
Передача данных осуществляется через интерфейсы Ethernet или RS232/RS485, а функция интерпретатора Bathy2 через программное обеспечение Valeport Configure позволяет выводить данные в стандартных отраслевых форматах на дополнительные порты, это средство также позволяет вводить данные об атмосферном давлении.
Для измерения давления используется высокоточный сменный пьезорезистивный датчик с температурной компенсацией, который обеспечивает производительность, ранее доступную только для резонансного кварцевого датчика. Это также дает дополнительные преимущества долговременной стабильности, позволяя увеличить интервалы между калибровками, а также имеет меньшую и более прочную конструкцию; поэтому сложные и уязвимые конструкции диафрагм и маслонаполненных капилляров и резервуаров больше не нужны.

Ключевые особенности:

сменные датчики давления для максимальной точности при использовании на разных глубинах;
ввод от внешнего датчика давления Digiquart;
отдельный вывод для ИНС (или другого использования);
данные о глубине с поправкой на изменение плотности по глубине непосредственно с одного прибора.

Датчики
Для создания профилей скорости звука и плотности, а также для получения точных данных о глубине и высоте над дном в Bathy2 используются следующие современные стандартные датчики Valeport:

удельной электропроводности;
температуры;
давления;
скорости звука;
альтиметр.

Цифровая технология осуществления выборки инструментом при сборе данных означает, что полевые калибровки датчика не требуются. Используемый в системе датчик температуры типа PRT имеет очень быстрое время получения отсчета. Революционный пьезорезистивный датчик давления с температурной компенсацией имеет все характеристики резонансного кварцевого датчика, но имеет более долгосрочную стабильность и значительно более длительный срок эксплуатации. Для определения скорости звука в воде в системе Bathy2 используется самый точный цифровой датчик скорости звука в мире, в котором реализована технология компании Valeport: определение скорости звука на основе точно определенного времени прохождения сигнала на известной базе. Альтиметр Bathy2 используется для определения возвышения над дном.

Принцип работы
Прибор в режиме реального времени передает данные от своих датчиков к поверхностному ПК под управлением программного обеспечения Valeport Configure, которое затем использует собранные данные, чтобы выполнить точное преобразование отсчетов давления в глубину. Отношение между давлением и глубиной не очень простое, хотя и является функцией плотности воды - распределение плотности вдоль толщи воды влияет на отношение глубины к давлению в нижней части водного столба. То есть, необходимо знать профиль плотности воды над датчиком давления для того, чтобы точно рассчитать глубину в зависимости от величины давления. Поэтому программное обеспечение Valeport Configure строит профиль плотности воды в виде таблицы для каждой точки толщи воды при опускании Bathy2. Программное обеспечение также обновляет эту таблицу при подъеме Bathy2.
Преимуществом создания и хранения профиля плотности на ПК, в отличие от хранения его в инструменте, является то, что мы можем воспользоваться ПК, чтобы правильно выполнить вычисление давления/глубины, в отличие от использования приближенного метода расчета в самом инструменте. Исторически сложилось так, и это было обычной практикой - просто брали среднее значение отсчетов плотности по профилю, и использовали это значение для преобразования давления в глубину. Всеобъемлющая формула ЮНЕСКО более точно учитывает сжимаемость воды, используя функцию интегрирования плотности, а не усреднения плотности. При глубинах менее 100 м, это различие является незначительным (менее 1 мм), но при использовании метода усреднения ошибка резко увеличивается при больших давлениях, достигая 1м на глубине 1000 м.

Вычисления
Вычисление параметров воды осуществляется по формулам, которые заложены в алгоритмы программы Valeport Configure.

Плотность: Уравнение состояния морской воды EOS-80:
Соленость: Шкала практической солености PSS78;
Давление: Отношение давление/глубина ЮНЕСКО или упрощенная коррекция "средней плотности".

Сбор данных

Скорость сбора данных: 2 Гц
Таблица поиска: 6000 точек (разрешение 1 м и максимальная глубина).
Последовательность сбора данных: синхронная.

Программное обеспечение
Система поставляется с Windows программным обеспечением Valeport Configure для ПК - для установки инструмента, расчетов и отображения данных.