Дистанційно керований підводний апарат Tiger

Модель підводного апарату (ПА) Tiger є одним з найбільш передових багатофункціональних засобів дистанційного обстеження, контролю та виконання підводних робіт в нафто-газової промисловості, а також використовується для військово-наукових морських додатків. Розрахункова глибина проведення підводних робіт ПА Tiger складає 1000 м. Модель є стійкою, прекрасно працює в місцях з сильною течією і складних умовах, має чудову керованість і маневреність.   Відкрита конструкція несучої рами і значна корисне навантаження дозволяють встановлювати на ПА безліч додаткових пристроїв і датчиків, а також універсальні санчата для навісного підводного устаткування.

 

Модель Tiger має такі характеристики:

• Корисне навантаження становить 32 кг;
• Використання гаража типу TMS2 або TMS8 для автономного плавання;
• До трьох відеокамер (дві камери прямої трансляції);
• Сонарні системи, альтиметр;
• Наукові вимірювальні системи;
• Датчик катодного потенціалу (контактний або безконтактний);
• Системи спостереження;
• Ультразвуковий товщиномір;
• Має санчата для додаткових підводних інструментів: для маніпулятора, ріжучого інструменту, щітки для очищення.

 

Високоміцна поліпропіленова рама з несучим каркасом для підйому ПА, виконана з нержавіючої сталі, не потребує обслуговування, не схильна до корозії і володіє плавучістю. Додаткове обладнання може легко встановлюватися на несучу раму. ПА Tiger має один блок зі спіненим матеріалом, який забезпечує необхідну плавучість. На блоці можна встановити сонар, гідроакустичний відповідач системи стеження або аварійний стробоскоп.

 

ПА Tiger оснащений одним рушієм для маневрування у вертикальній площині і чотирма рушіями із змінним напрямком вектора тяги для маневрування в горизонтальній площині. Всі двигуни відносяться до безщіткових двигунів типу SM4, і працюють від постійного струму з напругою 250 В. Ці двигуни забезпечують неперевершений контроль і точність управління ПА.

Модель ПА забезпечена магніторезистивним компасом і датчиком швидкості, передбаченими для збереження чудової азимутальної стабільності:

• точність компаса ± 1°;
• розподільна задтність 0.1°;
• частота оновлення 98 мс.

Модель Tiger може працювати в трьох автоматичних режимах, слідуючи заданому:

• курсу;
• глибині занурення;
• висоті над дном (опціонально).

Модель Tiger може мати три відеоканали. Дві відеокамери і два світильники встановлені на спеціальній похилій платформі з діапазоном нахилу ± 90 °, кут нахилу платформи відображається на моніторі оператора.

 

ПА Tiger має один канал регулювання інтенсивністю освітлення. LED-світильники забезпечують прекрасне освітлення при малих енерговитратах, вони дуже надійні і невибагливі в технічному обслуговуванні. Стандартна комплектація ПА Tiger передбачає наявність двох світильників.    Вся електроніка ПА знаходиться в водозахищеному анодируваному корпусі, виконаному з алюмінію (морський сплав 6082) і має систему виявлення протікань.

 

Надводний блок управління (НБУ)

Надводний блок управління забезпечує:

• керування перемиканням живлення від постійного і змінного струму;
• індикацію параметрів ланцюга постійного струму
• управління відеосигналом і накладення відеозображення;
• управління конфігурацією системи з наявної клавіатури;
• НБУ забезпечений роз'ємами для підключення інших інтерфейсів і додаткового обладнання;
• управління системою ROV (за допомогою ручного управління);
• управління системою підводного гаража (TMS).

 

ПА Tiger поставляється з 17 "кольоровим монітором, який адаптований для установки в монтажну стійку. На ньому відображаються зображення й інформація, отримані з камер і датчиків. Система відеонакладення забезпечує спільний висновок наступної інформації на монітор оператора:

• Курс;
• Напрямок за компасом;
• Глибину занурення;
• Нахил камери;
• Дату і час;
• Текстові повідомлення;
• Кількість оборотів кабельної лебідки (TMS);
• Відліки датчика катодного потенціалу;
• Попередження про протіки і вакуумного захисту;
• Дані положення: широта і довгота (опціонально);
• Текстовий рядок з поточним значенням альтиметра, широти або довготи (опціонально).

ПА Tiger може перебувати в автономному режимі плавання. Під час автономного плавання 450 метровий підводний кабель знаходиться на барабані електричної лебідки, встановленої на судні.

 

Підводний гараж ROV (TMS)

Для роботи на великих глибинах, при сильних течіях, для більш швидкого переміщення в зону проведення підводних робіт, більш безпечного переміщення ПА біля поверхні води завжди використовується тандем: ПА і гараж (TMS).

Модель ПА Tiger може транспортуватися в компактному і легкому гаражі типу TMS2, зробленому з гальванізованої сталі, в якому може розміщуватися близько 140 метрів підводного кабелю. Також ПА Tiger може транспортуватися в більш об'ємному гаражі типу TMS8, зробленому з нержавіючої сталі, в якому може розміщуватися близько 200 метрів підводного кабелю.   Гараж має механізм подачі і забору підводного кабелю на барабан лебідки, який управляється оператором ПА. Висота гаража може регулюватися при використанні додаткового навісного обладнання.

 

Система спуску і підйому TMS (LARS)

 

Для спуска и подъема TMS используется П-образная рама, гидравлическая силовая установка и лебедка с армированным подъемным кабелем. Доступны различные лебедки для работы с разными длинами кабелей.