Дистанційно керовані підводні апарати серії Panther

Серія дистанційно керуємих підводних апаратів Panther нараховує дві моделі: Panther-XT і Panther-XT Plus.

Універсальний і багатофункціональний Panther-XT є еталоном серед електричних підводних апаратів (ПА), дозволяючи здійснювати адаптацію системи під найрізноманітніші вимоги користувача.

Panther-XT Plus був розроблений на основі Panther-XT.

Він має подвійну горизонтальну тягу і підвищене корисне навантаження, що дозволяє йому нести більш широкий спектр робочих інструментів. Цей високопродуктивний ROV поєднує дуже компактні розміри з можливістю точного виконання маніпулятивних задач при роботі в місцях сильных підводних течій. Створювачі Panther-XT Plus по праву пишаються прекрасним відношенням потужності ПА до його ваги, що більше ніж в два рази, порівняно з конкурентними системами.

Несучі каркаси обох моделей виконані з високоміцного поліпропілену, а силова рама каркаса, що використовується для підйому ПА, виконана з нержавіючої сталі.

Panther-XT Plus має новий дизайн передньої частини.

Всі електронні блоки ПА розміщуються в двух герметичних корпусах, виконаних з анодованого алюмінію та композитных матеріалів. Плавучість Panther забезпечується з допомогою цих двух порожнистих водонепроникних корпусів, а також блоків з спіненого матеріалу. Блоки оснащені датчиками, сигналізуючими про протікання і порушення герметичності корпусу.

Panther-XT оснащений 4 горизонтальними рушіями із змінним напрямком вектора тяги і 2 вертикальними рушіями на основі безщіточних двигунів типу SM7, які працюють від постійного струму з напругою 500 В, дозволяючи розвивати швидкість ПА більше 3 вузлів.

Panther-XT Plus оснащений 8 горизонтальними рушіями із змінним напрямком вектора тяги і 2 вертикальними рушіями на основі безщіточних двигунів типу SM7, які працюють від постійного струму з напругою 500 В. Цей ПА є одним з найшвидших у світі ROV для легкої роботи. Зі швидкістю більше 4 вузлів, він стоїть осібно серед інших робочих ROV. Його десять потужних рушіїв SM7 дозволяють стійко утримувати апарат під час роботи або при виконанні спостережень у місцях із сильними підводними течіями.

Завдяки скоординованій роботі системи рушія , всі Panther мають високу маневреність, дозволяючи переміщатися апарату в будь-якому напрямку. Обидві моделі мають високі показники керованості і пристосовані для розміщення широкого спектра різноманітного дослідницького обладнання, дозволяючи виконувати супровід буріння, зйомку трубопроводів, рятувальні роботи та технічне обслуговування обладнання на глибинах до 1000 м (Panther-XT Plus) і 1500 м (Panther-XT).

Є можливість установки на несучу раму ПА наступного обладнання:

Маніпуляторів і найрізноманітніших інструментів для роботи;
Найрізноманітніших гідролокаторів (що дивляться вперед, бічного огляду, багатопроменевого ехолота), донного профілографа та ін;
Додаткових відеокамер;
Датчика катодного потенціалу;
Різноманітного науково-дослідницького обладнання;
Аварійного стробоскопа;
Систем стеження та ін.

Обидві моделі Panther можуть працювати в трьох автоматичних режимах, слідуючи заданому:

курсу,
глмбині занурення,
висоті над дном (опційно).

Кожен ПА забезпечений магніторезистивним компасом і датчиком швидкості, передбаченим для збереження чудової азимутальної стабільності:

точність компаса ± 1°;
роздільна здатність 0,1°;
частота оновлення 98 мс.

Блок живлення включає пристрої захисту, блокування і охолодження. Система безпеки (контрольно-вимірювальний пристрій ізоляції) відстежує витік як змінного, так і постійного струму в системі (за допомогою перемикачів та індикаторів) і перевіряє ізоляцію системи.

Стандартна комплектація Panther-XT включає в себе два потужних високопродуктивних функціональних маніпулятора Hydrolex з 5 і 6 ступенями свободи, а Panther-XT Plus стандартно оснащений двома маніпуляторами Schilling Orion с 7 і 4 ступенями свободи.

Крім того, відкрита конструкція рами забезпечує багато вільного простору на рамі для установки додаткових датчиків та інструментів, що дозволяють ПА змінювати конфігурацію для різних морських задач.

У кожному апараті стандартно передбачено 3 відеоканали (можливо додатково розширити до 6 відеоканалів). Два світильника і дві камери стандартно встановлені на високонадійну похило-поворотну платформу ПА. Кути нахилу і повороту платформи відображаються на дисплеї оператора за допомогою функції накладання інформації від датчиків на відеозображення.

Кожен ROV оснащений чотирма світлодіодними світильниками. Вони забезпечують прекрасне освітлення і споживають дуже мало енергії і дуже надійні.

Комплекс ПА поставляється з двома 17 "кольоровими моніторами, призначеними для відображення інформації, що надходить від відеокамер. На монітор виводиться також наступна інформація:

Курс;
Шкала компаса;
Глибина занурення;
Положення похило-поворотної платформи;
Дата і час;
Текст, що вводиться з клавіатури;
Кількість обертів барабана лебідки підводного гаража;
Відліки датчика катодного потенціалу;
Кількість поворотів ПА;
Індикація датчиків протікання і опору ізоляції.

Надводний блок управління (НБУ)

Панель управління обладнанням і джерела живлення можуть або бути встановлені безпосередньо на судні або інтегровані у користувальницький блок управління. Надводний блок керування (може бути встановлений безпосередньо на судні-носії або ж може бути інтегрований з іншим обладнанням і розташовуватися в контейнері управління. Надводний блок керування забезпечує:

управління перемиканням живлення від постійного і змінного струму;
індикацію параметрів ланцюга постійного струму;
управління відеосигналом і накладення відеозображення;
управління конфігурацією системи з наявної клавіатури;
управління системою ROV (за допомогою ручного управління);
страховку системи управління кабелем ROV;
управління системою підводного гаража (TMS).

Підводний гараж ROV (TMS)

Для роботи на великих глибинах, у місцях з сильними течіями і для більш швидкого переміщення в робочій зоні, а також для більш надійного захисту ПА біля поверхні моря, ПА Panther-XT необхідно використовувати разом з підводним гаражем для ROV. Підводний гараж для ROV зроблений із нержавіючої сталі і використовує лебідку, яка керується оператором ROV і дозволяє намотати 200 м тросу на свій барабан. Висота «гаража» може регулюватися, щоб відповідати габаритним розмірам ПА з встановленими інструментами.

Panther-XT може мати конфігурацію для вільного плавання (без TMS) з 600 метровим гнучким підводним кабелем, який, як правило, намотується на електричну лебідку на судні-носії.

Система спуску і підйому TMS (LARS)

Для спуску і підйому TMS використовується П-подібна рама, гідравлічна силова установка і лебідка з армованим підйомним кабелем. Доступні різні лебідки з різними довжинами кабелю.

Поворотна лебідка, підвішена на П-подібну раму, дозволяє зафіксувати і повертати систему TMS для безпечного і плавного переміщення через П-подібну раму (опціонально).