Дистанционно управляемые подводные аппараты серии Panther

Серия дистанционно управляемых подводных аппаратов Panther насчитывает две модели: Panther-XT и Panther-XT Plus.

Универсальный и многофункциональный Panther-XT является эталоном среди электрических подводных аппаратов (ПА), позволяя осуществлять адаптацию системы под самые различные пользовательские требования.

Panther-XT Plus был разработан на основе Panther-XT.

Он имеет удвоенную горизонтальную тягу и повышенную полезную нагрузку, что позволяет ему нести более широкий спектр рабочих инструментов. Этот высокопроизводительный ROV сочетает очень компактные размеры с возможность точного выполнения манипулятивных задач при работе в местах сильных подводных течений. Создатели Panther-XT Plus по праву гордятся прекрасным отношением мощности ПА к его весу, которое более чем в два раза больше, чем у конкурентных систем.

Несущие каркасы обеих моделей выполнены из высокопрочного полипропилена, а используемая для подъёма ПА силовая рама каркаса выполнена из нержавеющей стали.

Panther-XT Plus имеет новый дизайн передней части

Все электронные блоки ПА помещаются в двух герметичных корпусах, выполненных из анодированного алюминия и композитных материалов. Плавучесть Panther обеспечивается с помощью этих двух полых водонепроницаемых корпусов, а также блоков из вспененного материала. Блоки оборудованы датчиками, сигнализирующими о протечках и нарушении герметичности корпуса.

Panther-XT оснащен 4 горизонтальными движителями с изменяемым направлением вектора тяги и 2 вертикальными движителями на основе бесщеточных двигателей типа SM7, которые работают от постоянного тока с напряжением 500 В, позволяя развивать скорость ПА более 3 узлов.

Panther-XT Plus оснащен 8 горизонтальными движителями с изменяемым направлением вектора тяги и 2 вертикальными движителями на основе бесщеточных двигателей типа SM7, которые работают от постоянного тока с напряжением 500 В. Этот ПА является одним из самых быстрых в мире ROV для легкой работы. Со скоростью более 4 узлов, он стоит особняком среди других рабочих ROV. Его десять мощных движетелей SM7 позволяют устойчиво удерживать аппарат во время работы или при выполнении наблюдений в местах с сильными подводными течениями.

Благодаря скоординированной работе системы движетелей, все Panther обладают высокой маневренностью, позволяя перемещение аппарата в любом направлении. Обе модели имеют высокие показатели управляемости и приспособлены для размещения широкого спектра разнообразного исследовательского оборудования, позволяя выполнять сопровождение бурения, съемку трубопроводов, спасательные работы и техническое обслуживание оборудование на глубинах до 1000 м (Panther-XT Plus) и 1500 м (Panther-XT).

Имеется возможность установки на несущую раму ПА следующего оборудования:

Манипуляторов и самых разнообразных инструментов для работы;
Самых различных гидролокаторов (впередсмотрящих, бокового обзора, многолучевого эхолота), донного профилографа и др.;
Дополнительных видеокамер;
Датчика катодного потенциала;
Различного научно-исследовательского оборудования;
Аварийного стробоскопа;
Систем слежения и др.

Обе модели Panther могут работать в трех автоматических режимах, следуя заданному:

курсу,
глубине погружения,
высоте над дном (опционально).

Каждый ПА снабжен магниторезистивным компасом и датчиком скорости, предусмотренным для сохранения превосходной азимутальной стабильности:

точность компаса ± 1°;
разрешение 0,1°;
частота обновления 98 мс.

Блок питания включает в себя устройства защиты, блокировки и охлаждения. Система безопасности (контрольно-измерительное устройство изоляции) отслеживает утечки как переменного, так и постоянного тока в системе (с помощью переключателей и индикаторов) и проверяет изоляцию системы.

Стандартная комплектация Panther-XT включает в себя два мощных высокопроизводительных функциональных манипулятора Hydrolex с 5 и 6 степенями свободы, а Panther-XT Plus стандартно оснащен двумя манипуляторами Schilling Orion с 7 и 4 степенями свободы.

Кроме того, благодаря открытой конструкции рамы, есть много свободного пространства на раме для установки дополнительных датчиков и инструментов, позволяющих ПА изменять конфигурацию для различных морских приложений.

В каждом аппарате стандартно предусмотрено 3 видеоканала (возможно дополнительно расширить до 6 видеоканалов). Два светильника и две камеры стандартно установлены на высоконадежную наклонно-поворотную платформу ПА. Углы наклона и поворота платформы отображаются на дисплее оператора при помощи функции наложения информации от датчиков на видеоизображение.

Каждый ROV оснащен четырьмя светодиодными светильниками. Они обеспечивают прекрасное освещение и потребляют очень мало энергии и очень надежны.

Комплекс ПА поставляется с двумя 17” цветными мониторами, предназначенными для отображения информации, поступающей от видеокамер. На монитор выводится также следующая информация:

Курс;
Шкала компаса;
Глубина погружения;
Положение наклонно-поворотной платформы;
Дата и время;
Вводимый с клавиатуры текст;
Количество оборотов барабана лебедки подводного гаража;
Отсчеты датчика катодного потенциала;
Количество поворотов ПА;
Индикация датчиков протечек и сопротивления изоляции.

Надводный блок управления (НБУ)

Панель управления оборудованием и источники питания могут либо быть установлены непосредственно на судне или интегрированы в пользовательский блок управления. Надводный блок управления (может быть установлен непосредственно на судне-носителе или же может быть интегрирован с другим оборудованием и располагаться в контейнере управления. Надводный блок управления обеспечивает:

управление переключением питания от постоянного и переменного тока;
индикацию параметров цепи постоянного тока;
управление видеосигналом и наложение видеоизображения;
управление конфигурацией системы с имеющейся клавиатуры;
управление системой ROV (с помощью ручного управления);
страховку системы управления кабелем ROV;
управление системой подводного гаража (TMS).

Подводный гараж ROV (TMS)

Для работы на больших глубинах, в местах с сильными течениями и для более быстрого перемещения в рабочую зону, а также для более надежной защиты ПА у поверхности моря, ПА Panther-XT необходимо использовать вместе с подводным гаражом для ROV. Подводный гараж для ROV сделан из нержавеющей стали и использует лебедку, которая управляется оператором ROV и позволяет намотать 200 м троса на свой барабан. Высота «гаража» может регулироваться, чтобы соответствовать габаритным размерам ПА с установленными инструментами.

Panther-XT может иметь конфигурацию для свободного плавания (без TMS) с 600 метровым гибким подводным кабелем, который, как правило, наматывается на электрическую лебедку на судне-носителе.

Система спуска и подъема TMS (LARS)

Для спуска и подъема TMS используется П-образная рама, гидравлическая силовая установка и лебедка с армированным подъемным кабелем. Доступны различные лебедки с разными длинами кабеля.

Поворотная лебедка, подвешенная на П-образную раму, позволяет зафиксировать и поворачивать систему TMS для безопасного и плавного перемещения через П-образную раму (опционально).