Дистанционно управляемый подводный аппарат Lynx

Модель подводного аппарата (ПА) Lynx является одним из самых передовых многофункциональных средств дистанционного обследования, контроля и выполнения подводных работ в нефте-газовой промышленности, а также используется для военно-научных морских приложений. Расчетная глубина проведения подводных работ ПА Lynx составляет 1500 м. Модель является устойчивой, прекрасно работает в местах с сильным течением и сложных условиях, обеспечивает превосходную управляемость и маневренность. Открытая конструкция несущей рамы и значительная полезная нагрузка позволяют устанавливать на ПА множество дополнительных устройств и датчиков, а также использовать универсальные салазки для навесного подводного оборудования.

Модель Lynx имеет следующие характеристики:

Волоконно-оптический кабель связи с поверхностью;
Второй вертикальный движитель (опционально);
Использование гаража типа TMS8 для автономного плавания;
До четырех видеокамер прямой трансляции;
Получение видео с высоким разрешением;
Сонарные системы, альтиметр;
Научные измерительные системы;
Датчик катодного потенциала (контактный или бесконтактный);
Системы слежения;
Ультразвуковой толщиномер;
Салазки для подводного оборудования: для инструмента гидроструйной очистки, манипулятора, режущего инструмента, щетки для очистки;
Детектор обнаружения потенциальных мест протечки.

Высокопрочная полипропиленовая рама с несущим каркасом для подъема ПА, выполненная из нержавеющей стали, не требует обслуживания, не подвержена коррозии и обладает плавучестью. Дополнительное оборудование может легко устанавливаться на несущую раму. ПА Lynx имеет два блока со вспененным материалом, которые обеспечивают необходимую плавучесть. На блок можно установить сонар, гидроакустический ответчик системы слежения или аварийный стробоскоп.

Па Lynx оснащен двумя движителями для маневрирований в вертикальной плоскости и четырьмя движителями с изменяемым направлением вектора тяги для маневрирования в горизонтальной плоскости. Все двигатели относятся к бесщеточным двигателям типа SM4, работающим от постоянного тока с напряжением 250 В. Эти двигатели обеспечивают непревзойденный контроль и точность управления ПА.

Модели ПА снабжены магниторезистивным компасом и датчиком скорости, предусмотренными для сохранения превосходной азимутальной стабильности:

точность компаса ± 1°;
разрешение 0.1°;
частота обновления 98 мс.

ПА Lynx может работать в трех автоматических режимах, следуя заданному:

курсу;
глубине погружения;
высоте над дном (опционально).

Модель Lynx имеет четыре синхронных видеоканала и функцию получения видео с высоким разрешением (опционально). Две видеокамеры и два светильника установлены на специальной наклонной платформе с диапазоном наклона ±90°, угол наклона платформы отображается на мониторе оператора.

ПА Lynx имеет два раздельных канала управления интенсивностью освещения. LED-светильники обеспечивают прекрасное освещение при малых энергозатратах, они очень надежны и неприхотливы в техническом обслуживании. Стандартная комплектации ПА Lynx предусматривает наличие четырех светильников. Вся электроника ПА находится в водозащищенном анодированном корпусе, выполненном из алюминия (морской сплав 6082), имеет систему выявления протечек и вакуумную систему предупреждения.

Надводный блок управления (НБУ)

Надводный блок управления обеспечивает:

управление переключением питания от постоянного и переменного тока;
индикацию параметров цепи постоянного тока;
управление видеосигналом и наложение видеоизображения;
управление конфигурацией системы с имеющейся клавиатуры;
НБУ снабжен разъемами для подключения других интерфейсов и дополнительного оборудования
управление системой ROV (с помощью ручного управления);
управление системой подводного гаража (TMS).

ПА Lynx поставляются с двумя 17" цветными мониторами, которые адаптированы для установки в монтажную стойку. На них отображаются изображения и информация, полученные с камер и датчиков. Система видеоналожения обеспечивает совместный вывод следующей информации на монитор оператора:

Курс;
Направление по компасу;
Глубину погружения;
Наклон камеры;
Дату и время;
Текстовые сообщения;
Количество оборотов кабельной лебедке (TMS);
Отсчеты датчика катодного потенциала;
Предупреждение о протечках и вакуумной защиты;
Текстовую строку с текущим значением альтиметра, широты или долготы (опционально).

ПА Lynx может находиться в автономном режиме плавания. Во время автономного плавания 450 метровый кабель находится на барабане электрической лебедки, установленной на судне.

Подводный гараж ROV (TMS)

Для работы на больших глубинах, при сильных течениях, для более быстрого перемещения в зону проведения подводных работ, более безопасного перемещения ПА у поверхности воды всегда используется тандем: ПА и гараж (TMS). Гараж имеет механизм подачи и забора подводного кабеля на барабан лебедки, который управляется оператором ПА. Высота гаража может регулироваться при использовании дополнительного навесного оборудования. Модель ПА Tiger может транспортироваться в гараже типа TMS8, выполненном из нержавеющей стали, который может размещать до 200 метров подводного кабеля.

Гараж использует механизм подачи и забора подводного кабеля на барабан лебедки, который управляется оператором ПА. Высота гаража может регулироваться при использовании дополнительного навесного оборудования.

Система спуска и подъема TMS (LARS)

Гараж типа TMS8 может совместно использоваться с механизмом спуска и подъема, который позволяет удерживать его в фиксированном положении, вращать и надежно перемещать через П-образную раму. Для спуска и подъема TMS используется П-образная рама, гидравлическая силовая установка и лебедка с армированным подъемным кабелем. Доступны различные лебедки для работы с разными длинами кабелей.