О б р а т н а я с в я з ь
Заказать обратный звонок
Имя*
Телефон*
Комментарий
(044) 390-71-26 (044) 495-28-29
Код товара:
Tiger
Цена:
по запросу
Под заказ
Гарантия: 1 год
   

Описание Технические характеристики Комплектация и дополнительные аксессуары


Дистанционно управляемый подводный аппарат Tiger


Модель подводного аппарата (ПА) Tiger является одним из самых передовых многофункциональных средств дистанционного обследования, контроля и выполнения подводных работ в нефте-газовой промышленности, а также используется для военно-научных морских приложений. Расчетная глубина проведения подводных работ ПА Tiger составляет 1000 м. Модель является устойчивой, прекрасно работает в местах с сильным течением и сложных условиях, имеет превосходную управляемость и маневренность. Открытая конструкция несущей рамы и значительная полезная нагрузка позволяют устанавливать на ПА множество дополнительных устройств и датчиков, а также универсальные салазки для навесного подводного оборудования.

 

Модель Tiger имеет следующие характеристики:

  • Полезная нагрузка составляет 32 кг;
  • Использование гаража типа TMS2 или TMS8 для автономного плавания;
  • До трех видеокамер (две камеры прямой трансляции);
  • Сонарные системы, альтиметр;
  • Научные измерительные системы;
  • Датчик катодного потенциала (контактный или бесконтактный);
  • Системы слежения;
  • Ультразвуковой толщиномер;
  • Имеет салазки для дополнительных подводных инструментов: для манипулятора, режущего инструмента, щетки для очистки.

 

Высокопрочная полипропиленовая рама с несущим каркасом для подъема ПА, выполненна из нержавеющей стали, не требует обслуживания, не подвержена коррозии и обладает плавучестью. Дополнительное оборудование может легко устанавливаться на несущую раму. ПА Tiger имеет один блок со вспененным материалом, который обеспечивает необходимую плавучесть. На блоке можно установить сонар, гидроакустический ответчик системы слежения или аварийный стробоскоп.

 

ПА Tiger оснащен одним движителем для маневрирования в вертикальной плоскости и четырьмя движителями с изменяемым направлением вектора тяги для маневрирования в горизонтальной плоскости. Все двигатели относятся к бесщеточным двигателям типа SM4, и работают от постоянного тока с напряжением 250 В. Эти двигатели обеспечивают непревзойденный контроль и точность управления ПА.


Модель ПА снабжена магниторезистивным компасом и датчиком скорости, предусмотренными для сохранения превосходной азимутальной стабильности:

  • точность компаса ± 1°;
  • разрешение 0.1°;
  • частота обновления 98 мс.

Модель Tiger может работать в трех автоматических режимах, следуя заданному:

  • курсу;
  • глубине погружения;
  • высоте над дном (опционально).


Модель Tiger может иметь три видеоканала. Две видеокамеры и два светильника установлены на специальной наклонной платформе с диапазоном наклона ±90°, угол наклона платформы отображается на мониторе оператора.

 

ПА Tiger имеет один канал регулирования интенсивностью освещения. LED-светильники обеспечивают прекрасное освещение при малых энергозатратах, они очень надежны и неприхотливы в техническом обслуживании. Стандартная комплектации ПА Tiger предусматривает наличие двух светильников. Вся электроника ПА находится в водозащищенном анодированном корпусе, выполненном из алюминия (морской сплав 6082) и имеет систему выявления протечек.

 

Надводный блок управления (НБУ)


Надводный блок управления обеспечивает:

  • управление переключением питания от постоянного и переменного тока;
  • индикацию параметров цепи постоянного тока;
  • управление видеосигналом и наложение видеоизображения;
  • управление конфигурацией системы с имеющейся клавиатуры;
  • НБУ снабжен разъемами для подключения других интерфейсов и дополнительного оборудования;
  • управление системой ROV (с помощью ручного управления);
  • управление системой подводного гаража (TMS).

 

ПА Tiger поставляется с 17" цветным монитором, который адаптирован для установки в монтажную стойку. На нем отображаются изображения и информация, полученные с камер и датчиков. Система видеоналожения обеспечивает совместный вывод следующей информации на монитор оператора:

  • Курс;
  • Направление по компасу;
  • Глубину погружения;
  • Наклон камеры;
  • Дату и время;
  • Текстовые сообщения;
  • Количество оборотов кабельной лебедки (TMS);
  • Отсчеты датчика катодного потенциала;
  • Предупреждение о протечках и вакуумной защиты;
  • Данные положения: широта и долгота (опционально);
  • Текстовую строку с текущим значением альтиметра, широты или долготы (опционально).

ПА Tiger может находиться в автономном режиме плавания. Во время автономного плавания 450 метровый подводный кабель находится на барабане электрической лебедки, установленной на судне.

 

Подводный гараж ROV (TMS)


Для работы на больших глубинах, при сильных течениях, для более быстрого перемещения в зону проведения подводных работ, более безопасного перемещения ПА у поверхности воды всегда используется тандем: ПА и гараж (TMS).

Модель ПА Tiger может транспортироваться в компактном и легком гараже типа TMS2, сделанном из гальванизированной стали, в котором может размещаться порядка 140 метров подводного кабеля. Также ПА Tiger может транспортироваться в более объемном гараже типа TMS8, сделанном из нержавеющей стали, в котором может размещаться порядка 200 метров подводного кабеля. Гараж имеет механизм подачи и забора подводного кабеля на барабан лебедки, который управляется оператором ПА. Высота гаража может регулироваться при использовании дополнительного навесного оборудования.

 

Система спуска и подъема TMS (LARS)

 

Для спуска и подъема TMS используется П-образная рама, гидравлическая силовая установка и лебедка с армированным подъемным кабелем. Доступны различные лебедки для работы с разными длинами кабелей.