О б р а т н а я с в я з ь
Заказать обратный звонок
Имя*
Телефон*
Комментарий
(044) 390-71-26 (044) 495-28-29
Код товара:
Jaguar
Цена:
по запросу
В наличии
Гарантия: 1 год
   

Описание Технические характеристики Комплектация и дополнительные аксессуары


Дистанционно управляемый подводный аппарат Jaguar


Jaguar представляет новую эру в дизайне ROV, продолжая многолетние традиции иноваций и совершенства широко известной во всем мире компании Saab Seaeye. Являясь самым большим подводным аппаратом (ПА) в линейке Saab Seaeye, Jaguar вносит новую концепцию в управление и распределении мощности, позволяя обеспечить надежность и полное дублирование функций всех систем ROV. Легкая самодиагностика и возможность разрешения некоторых проблем во время работы ПА, являются ключевой частью нового программного обеспечения управления. Оно дает возможность точного контроля и разработано с простым в использовании интерфейсом, позволяя легкое переконфигурирование системы.

Ядро ПА Jaguar разделено на две половины, каждая из которых является полностью независимой и может быть изолирована от другой. По существу, это два ROV в одном ПА, обеспечивая общее дублирование системы во всем. Со стандартной рабочей глубиной 3000 м (и опцией до 6000 м) и широкими инструментальными возможностями, большинство подводных приложений находятся в диапазоне возможностей Jaguar.

 

ПОДВОДНЫЙ АППАРАТ

 

Рама

Рама ROV, сделанная из сверхпрочного полипропилена и нержавеющей стали, спроектирована для обеспечения максимально свободного протока воды через ROV. Материалы и дизайн сбалансированы для создания невероятно легкой рамы с максимальной прочностью и жесткостью, позволяющей выдерживать собственный вес при подъеме/спуске ПА на воду, а также надежно закрепить мощные манипуляторы, устройство для развертывания инструментов (TDU), инструменты и датчики.

 

Плавучесть

Плавучесть ПА обеспечивается за счет блоков из синтактического пенопласта, заключенных в прочную полиуретановую оболочку. Модули, обеспечивающие плавучесть, содержат отверстия для вертикальных движетелей и для доступа к точке подвеса при подъеме/спуске ПА.

 

Тяга

Полное трехмерное управление ПА, включая контроль продольного и поперечного крена, обеспечивается бесщеточными двигателями постоянного тока 500 В (четырьмя горизонтальными SM8 и четырьмя вертикальными SM7), которые позволяют достичь большей концентрации мощности, а также точного и быстрого управления тяговым усилием.

Алгоритм управления вектором тяги позволяет сохранять функциональность системы, даже при отказах нескольких двигателей, сохраняя при этом нормальные плавательные характеристики ПА.

 

Контейнеры для электроники

ПА имеет два легко доступных водонепроницаемых контейнера для электроники, изготовленных из алюминия морского класса 6082. Все контейнеры оснащены сигнализацией об утечках и изменениях температуры.

 

Наклонно-поворотная и поворотная платформы

Jaguar имеет две гидравлические платформы с высоким крутящим моментом: наклонно-поворотная и поворотная (или двумя наклонно-поворотными опционально), изготовленных из анодированного алюминия.

Информация о положении отображается графически на видео в виде наложения и/или на приборной панели пилота.

 

Освещение

Четыре индивидуально управляемых канала освещения входят в стандартную комплектацию, каждый со своим собственным контролем яркости на устройстве ручного управления оператора. Любой светильник на ROV и TMS (подводный гараж) могут быть отображены в этих элементах управления.

В стандартной комплектации Jaguar оснащен 6 высокояркими и прочными светодиодными лампами, а при необходимости в систему может быть легко добавлено дополнительное освещение.

 

Навигационное оборудование

В стандартной комплектации Jaguar оснащен комбинированным компасом и инерциальным измерительным устройством, которое обеспечивает измерение 6 степеней свободы движения для улучшения стабильности движения.

Это основное оборудование может быть дополнено дополнительными высокопроизводительными датчиками, которые будут загружать данные прямо в алгоритмы управления ROV, работающими в поверхностном блоке управления.

 

Функции автоматического управления

Jaguar имеет следующие функции автоматического управления:

  • курсом;
  • глубиной погружения;
  • продольным / поперечным креном и стабилизацией;
  • высотой над дном (опция).

 

Дополнительное оборудование и видео интерфейсы

ПА Jaguar оснащен двумя интерфейсными хабами. Каждый хаб поставляется с 24 В постоянного тока и 110 В переменного тока (50 Гц). Каждый индивидуальный вывод можно переключать и устанавливать с помощью программного обеспечения.

 

ПОВЕРХНОСТНОЕ УПРАВЛЕНИЕ И ИСТОЧНИК ПИТАНИЯ

Распределение питания

Тяговые движетели и инструменты на каждой половине ROV запитываются от двух отдельных цепей. Каждая схема включает в себя поверхностный источник питания, который выводит 3 кВт (800 Гц) однофазной сети. Каждая цепь ROV заканчивается в трансформаторе, выходы которых запитывают ряд преобразователей мощности, которые могут создавать 500 В постоянного тока, 24 В постоянного тока и 110 В переменного тока (50 Гц).

Все устройства (двигатели, освещение, камеры, датчики и т.д.) могут быть индивидуально удаленно включаться/отключаться и электрически изолироваться. Система управления питанием непрерывно контролирует ток, потребляемый каждым устройством, и эта информация передается для системной диагностики. Поверхностные источники питания постоянно контролируют утечки в системе, и в автоматическом режиме быстро идентифицируют неисправные устройства.

Разделение на две половины позволяет всем основным системам оставаться работоспособными в случае более высокого уровня неисправности в системе распределения электроэнергии - даже при уменьшении эффективности ПА до 50%.

 

Система управления

Jaguar работает с самой последней распределенной системой управления (распределённая система искусственного интеллекта) Saab Seaeye, которая позволяет контролировать, диагностировать и обновлять все устройства индивидуально: двигатели, освещение, наклонно-поворотные платформы, приводы камер и т.д.

 

Человеко-машинный интерфейс

Оборудование поверхностного управления Jaguar устанавливается на консоли. Интерфейс оператора (пилота ROV) представляет собой комбинацию физических переключателей и сенсорных экранов. Основные органы управления ПА имеют эргономичный дизайн на вспомогательной клавиатуре, которая может быть установлена как внутри консоли стола, так и удаленно эксплуатироваться с помощью удлинителя.

 

Оптоволоконная система

Два комбинированных мультиплексоры видеоданных поставляются в стандартной комплектации системы, обеспечивая в общей сложности:

  • 8 комбинированных видеоканалов;
  • 4 канала RS485;
  • 8 каналов RS232.

 

ОПЦИИ, ИНСТРУМЕНТЫ  И АКСЕССУАРЫ

ПА Jaguar был разработан, чтобы сделать интеграцию инструментов для конкретных задач и датчиков как можно проще.

Конструкция рамы обеспечивает:

  • фронтальное крепление оборудования;
  • жесткие точки для фронтального крепления манипулятора;
  • точки крепления заднего устройства для развертывания инструментов (TDU);
  • модульные вставки пола для монтажа оборудования;
  • восприятие усилия около 1 T (в воздухе) на силовой каркас рамы.

 

Инструменты

Для работы всех инструментов на ROV требуется 24 кВт. Инструменты запитываются от специального поверхностного источника электропитания, который выводит 3000 В (50/60 Гц).

 

Гидравлический контур для инструментов

  • 3 кВ позволяет создать циркуляцию до 50 литров в минуту при давлении 210 бар;
  • компенсатор 2.75 литра;
  • 2 электромагнитных клапана 7F;
  • концевое быстросъемное (QD) ограждение для инструментов с высоким давлением.

 

Манипулятор гидравлический

  • двигатель SM8 (8 литров в минуту, 210 бар);
  • компенсатор на 2.75 литров;
  • манипулятор Schilling Orion с 7 степенями свободы (быстрое или пропорциональное управление);
  • манипулятор Schilling Orion с 4 степенями свободы захвата (быстрое управление);
  • Комплект клапана 7F для Orion 7F;
  • Комплект электромагнитного клапана 7F для Orion 4F.

 

Салазки для инструментов

Специальные рабочие салазки для инструментов доступны и оснащены системой направляющих, которые позволяют легко установить ПА на салазки даже в бурном море.

Система может быть быстро сконфигурирована для различных конкретных задач, такие как:

  • поддержка сверления;
  • неразрушающий контроль;
  • очистка;
  • дноуглубление;
  • съемка трубопроводов;
  • общая съемка;
  • спасательные работы при аварии подводных лодок.

 

РАЗВЕРТЫВАНИЕ И ЭКСПЛУАТАЦИЯ JAGUAR

Подводный гараж TMS10

При работе на больших глубинах и для защиты ROV в зоне заплескивания Jaguar опускается в специальном подводном гараже TMS10.

Лебедка этого TMS имеет инновационную муфту барабана (емкостью 500 м), которая движется из стороны в сторону фиксируя шкив, что значительно увеличивает срок износа троса. Силовой каркас этого гаража выполнен из нержавеющей стали и позволяет легко регулировать его габариты для размещения инструмент с различными размерами на салазках ROV. ТМС имеет свой собственный поверхностный источник питания.

В стандартную комплектацию TMS10 входят интерфейсы для 2 камер и 2 светодиодных светильников. Опционально может быть увеличено число камер и светильников.

Дополнительное стопоряще-поворачиваемое устройство позволяет заблокировать TMS, быть в нужном положении и поворачивать для плавного и безопасного перемещение через П-образную раму.

Доступны большие длины кабеля для конфигураций свободного плавания.


Кабина управления

Кабины управления для размещения поверхностного оборудования управления и источников питания изготавливаются по заказу пользователя. Их планировка может быть адаптирована к требованиям заказчика, так же как и размещение пульта управления оператора/пилота.

Система спуска и подъема TMS (LARS)

При разработке П-образной рамы LARS со следующими ключевыми особенностями:

  • минимальную площадь места на палубе;
  • простота и скорость мобилизации;
  • легкость и безопасность эксплуатации.

LARS оснащена системой из двух электрических лебедок, обеспечивающих дублирование.