Дистанційно керований підводний апарат Lynx

Модель підводного апарату (ПА) Lynx є одним з найбільш передових багатофункціональних засобів дистанційного обстеження, контролю та виконання підводних робіт в нафто-газової промисловості, а також використовується для військово-наукових морських додатків. Розрахункова глибина проведення підводних робіт ПА Lynx становить 1500 м. Модель є стійкою, прекрасно працює в місцях з сильною течією і складних умовах, забезпечує чудову керованість і маневреність. Відкрита конструкція несучої рами і значне корисне навантаження дозволяють встановлювати на ПА безліч додаткових пристроїв і датчиків, а також використовувати універсальні санчата для навісного підводного устаткування.

Модель Lynx має такі характеристики:

Волоконно-оптичний кабель зв'язку з поверхнею;
Другий вертикальний рушій (опціонально);
Використання гаража типу TMS8 для автономного плавання;
До чотирьох відеокамер прямої трансляції;
Отримання відео з високою роздільною здатністю;
Сонарним системи, альтиметр;
Наукові вимірювальні системи;
Датчик катодного потенціалу (контактний або безконтактний);
Системи спостереження;
Ультразвуковий товщиномір;
Салазки для підводного устаткування: для інструменту гідроструминного очищення, маніпулятора, ріжучого інструменту, щітки для очищення;
Детектор виявлення потенційних місць протікання.

Високоміцна поліпропіленова рама з несучим каркасом для підйому ПА, виконана з нержавіючої сталі, не потребує обслуговування, не схильна до корозії і володіє плавучістю. Додаткове обладнання може легко встановлюватися на несучу раму. ПА Lynx має два блоки зі спіненим матеріалом, які забезпечують необхідну плавучість. На блок можна встановити сонар, гідроакустичний відповідач системи стеження або аварійний стробоскоп.

Па Lynx оснащений двома рушіями для маневрувань у вертикальній площині і чотирма рушіями із змінним напрямком вектору тяги для маневрування в горизонтальній площині. Всі двигуни відносяться до безщіткових двигунів типу SM4, що працює від постійного струму з напругою 250 В. Ці двигуни забезпечують неперевершений контроль і точність управління ПА.

Моделі ПА забезпечені магніторезистивним компасом і датчиком швидкості, передбаченими для збереження чудової азимутальної стабільності:

точність компасу ± 1°;
розподільна здатність 0.1°;
частота оновлення 98 мс.

ПА Lynx може працювати в трьох автоматичних режимах, слідуючи заданому:

курсу;
глибині занурення;
висоті над дном (опціонально).

Модель Lynx має чотири синхронних відеоканалу і функцію отримання відео з високою роздільною здатністю (опціонально). Дві відеокамери і два світильники встановлені на спеціальній похилій платформі з діапазоном нахилу ± 90 °, кут нахилу платформи відображається на моніторі оператора.

ПА Lynx має два роздільних канали керування інтенсивністю освітлення. LED-світильники забезпечують прекрасне освітлення при малих енерговитратах, вони дуже надійні і невибагливі в технічному обслуговуванні. Стандартна комплектація ПА Lynx передбачає наявність чотирьох світильників. Вся електроніка ПА знаходиться в водозахищеному анодируваному корпусі, виконаному з алюмінію (морський сплав 6082), має систему виявлення підтікання та вакуумну систему попередження.

Надводний блок управління (НБУ)

Надводний блок управління забезпечує:

керування перемиканням живлення від постійного і змінного струму;
індикацію параметрів ланцюга постійного струму;
управління відеосигналом і накладення відеозображення;
управління конфігурацією системи з наявної клавіатури;
НБУ забезпечений роз'ємами для підключення інших інтерфейсів і додаткового устаткування
управління системою ROV (за допомогою ручного управління);
управління системою підводного гаража (TMS).

ПА Lynx поставляються з двома 17 "кольоровими моніторами, які адаптовані для установки в монтажну стійку. На них відображаються зображення й інформація, отримані з камер і датчиків. Система відеоналоженія забезпечує спільний висновок наступної інформації на монітор оператора:

Курс;
Напрямок за компасом;
Глибину занурення;
Нахил камери;
Дату і час;
Текстові повідомлення;
Кількість оборотів кабельної лебідці (TMS);
Відліки датчика катодного потенціалу;
Попередження стостовно протіків і вакуумного захисту;
Текстовий рядок з поточним значенням альтиметра, широти або довготи (опціонально).

ПА Lynx може перебувати в автономному режимі плавання. Під час автономного плавання 450 метровий кабель знаходиться на барабані електричної лебідки, встановленої на судні.

Підводний гараж ROV (TMS)

Для роботи на великих глибинах, при сильних течіях, для більш швидкого переміщення в зону проведення підводних робіт, більш безпечного переміщення ПА біля поверхні води завжди використовується тандем : ПА і гараж ( TMS ). Гараж має механізм подачі і забору підводного кабелю на барабан лебідки, який управляється оператором ПА. Висота гаражу може регулюватися при використанні додаткового навісного обладнання. Модель ПА Tiger може транспортуватися в гаражі типу TMS8, виконаному з нержавіючої сталі, який може розміщувати до 200 метрів підводного кабелю.

Гараж використовує механізм подачі і забору підводного кабелю на барабан лебідки, який управляється оператором ПА. Висота гаражу може регулюватися при використанні додаткового навісного обладнання.

Система спуску і підйому TMS (LARS)

Гараж типу TMS8 може спільно використовуватися з механізмом спуску і підйому, який дозволяє утримувати його у фіксованому положенні, обертати і надійно переміщати через П-подібну раму. Для спуску і підйому TMS використовується П-подібна рама, гідравлічна силова установка і лебідка з армованим підйомним кабелем. Доступні різні лебідки для роботи з різними довжинами кабелів.