Гідролокатори бокового огляду серії CM2

Система гідролокатора бокового огляду компанії C-MAX є однією з самих надійних систем ГБО в світі. CM2 відрізняється своєю розширеною функціональністю, зручним дизайном, ипростотою керування і здобула заслужену повагу користувачів у всьому світі.

Система СМ2 складається з:

• блок прийому-передачі інформації;
• забортного пристрою ГБО;
• буксирувального кабелю-троса, що зв'язує буксирований пристрій з блоком прийому-передачі інформації.

Блок прийому-передачі інформації

Блок прийому-передачі інформації STR (Sonar Transceiver) дозволяє підключати гідролокатор бокового огляду з буксирним кабелем телеметрії до персонального комп'ютера з встановленим програмним забезпеченням MaxView компанії C-Max або іншими додатками, наприклад HYPACK MAX компанії Hypack Inc.), що дозволяє працювати з гідролокатором бокового огляду. ГБО під'єднується до блоку прийому-передачі даних як звичайний USB пристрій. USB з'єднання дозволяє передавати дані ГБО, відображати статус і управляти настройками. Переваги USB інтерфейсу в тому, що дані залишаються в цифровому вигляді скрізь, і не потрібні ніякі додаткові апаратні частини для підключення до будь-якого комп'ютера, в тому числі і до ноутбука.
Крім передачі даних ГБО і статусу головного ПК, STR також виконує функцію блоку живлення і командного управління забортним буксирувальним пристроєм.

Забортний пристрій

Сімейство забортних пристроїв (буксирувальних рибок) CM2 підрозділяється на два види - Standart (стандартний) і DeepTow (глибоководний), і складається з п'яти моделей:

• Standart HF - стандартна одночастотна (325 кГц);
• Standart DF - стандартна двохчастотна (100/325 кГц);
• Standart EDF - стандартна двохчастотна (325/780 кГц);
• DeepTow DF - глибоководна двохчастотна (100/325 кГц);
• DeepTow EDF - глибоководна двохчастотна (325/780 кГц).

Вибір між стандартними і глибоководними моделями буксирувальних пристроїв залежить від передбачуваної робочої глибини і розмірів судна, що буксирує. Всі моделі розраховані для використання на глибинах до 2000 метрів, але стандартний буксирувальний пристрій, що має меншу вагу, може опускатися і вилучатись однією людиною і є кращим вибором для будь-якої роботи, аж до 100 метрових глибин, зокрема при зйомці зі шлюпки чи аналогічного малого судна.

Усі моделі буксирувальних пристроїв мають наступні переваги:

• повністю цифрова телеметрія;
• автоматичне вимірювання висоти над дном за допомогою вбудованого ехолота;
• датчик температури води;
• інтерфейси для підключення додаткових внутрішніх або зовнішніх датчиків;
• настроюється кутове відхилення променів;
• електроживлення подається через буксирувальний кабель;
• механізм перекидання - для захисту буксирувального пристрою від зіткнення з перешкодою (після зіткнення буксирувальний пристрій залишається міцно прикріпленим до буксирувального кабелю страхувальним тросом);
• сигнал тривоги при критичному наближенні до морського дна;
• корпус і всі основні вузли виконані з нержавіючої сталі.

Стандартна рибка

Для виконання завдань загальної зйомки стандартний буксирувані пристрій DF часто є найбільш корисним. У режимі 100 кГц ширина смуги пошуку може досягати 1000 м, що підходить для пошуку великих об'єктів, таких як уламки корабельної аварії або вантажні контейнери. У режимі 325 кГц можна виявити такі об'єкти, як швартові канати, якірні ланцюги, якорі, знаки закріплені на дні, палі, крабові пастки, камені (з розмірами портфель або менше), а також відмінності в текстурі морського дна.

Глибоководна рибка

Глибоководна модель DeepTow є додатковою альтернативою стандартної, і призначена для використання на максимальних глибинах буксирування при зйомці з великих суден, як правило, у поєднанні з довгими і більшого діаметру кабелями для буксирування. Буксирувальний пристрій EDF пропонує найвищу розподільну здатність і може працювати на частоті 325 кГц при глибинах до 150м. Частота 780 кГц дозволяє отримувати найбільш детальні зображення об'єкта, який локалізований раніше на частоті 325 кГц.

Буксирувальні кабелі

Залежно від розв'язуваних завдань компанія C-MAX постачае найрізноманітніші буксирувальні троси-кабелі: від 50 метрового кевларового коаксіального кабелю (для мілководних зйомок) до 1000 метрового сталевого армованого кабелю з крученою парою (для глибоководних зйомок). При довжині кабеля більше 100 метрів використовується армований геофізичний кабель.

Для вибору кабелю можна використовувати такі рекомендації.

Як правило, довжина буксирувального кабелю - близько 3 глибин занурення гідролокатора бокового огляду. Нормальна буксирувальна висота складає від 5 до 20 метрів вище дня. Для глибин більше 40 метрів може бути використаний м'який кевларовий коаксіальний кабель (типу СХ). Але так як кабель легкий, він буде тягнутися за судном під меншим кутом, ніж сталевий армований буксирувальний кабель для тієї ж швидкості. Кабелі СХ доступні при 50 і 100 метрових довжинах (більш довгі доступні на замовлення). Для пошукових глибин на мілководді (80-100 м) підходить кабель діаметром 4.7 мм (типу LOG5) на лебідці. Для досягнення великих глибин буксирування кабель LOG5 може бути використаний на більшій лебідці. Якщо потрібні глибини зростають більше, звичайно потрібний більш важкий армований буксирувальний кабель діаметром 8.2 мм або 11.4 мм.

Для кабелів великих довжин (більше 300 м) використовуються потужні лебідки з електричним приводом, а для малих довжин (до 300 м) - портативні електрични лебідки, які може переносити 1 людина.

Аксесуари

Кріплення рибки ГБО на забортній штанзі

У деяких випадках доцільніше використовувати жорстке кріплення для забортного пристрою типу Standard до борту судна, замість того щоб буксирувати його. При використанні жорсткого кріплення гідролокатор бокового огляду розташований досить високо над дном і, відповідно, дає більшу смугу охоплення зйомки і кращі кути тіні.
Переваги жорсткого кріплення:

• пристрій, що буксирується, не втрачається при маневруванні на малих глибинах;
• можливість виконання зйомки при наявності придонних перешкод.

Недоліки жорсткого кріплення:

• пристрій, що буксирується, при русі не захищений від впливу бортової та кільової качки, а також від зміни курсу судна;
• глибина пристрою, що буксирується, не може бути скоригована з метою отримання більш якісного зображення;
• зображення можуть бути спотворені при перевідбитті сигналу від корпусу судна.

Пристрій для заглиблення буксурувальної частини

Для збільшення глибини занурення буксирувальної рибки використовується пристрій для примусового заглиблення, що складається з крила й хвостового оперіння. Крило забезпечує збільшення гідродинамічної притискної сили, а хвостове оперіння забезпечує стабілізацію при русі.

Блок з пристроєм зчитування

Блок з пристроєм зчитування компанії C-MAX призначений в першу чергу для вимірювання витравленої довжини буксирувального кабелю-троса гидролокатора бічного огляду CM2. Є дві модифікації блоку: Стандартна (Standard) - тип S і Велика (Large) - тип L, з окружністю шківа 0.5 м і 1.0 м, відповідно. Ці блоки також доступні в конфігурації без лічильника, тобто без сенсорного (зчитувального) пристрою. Число обертів блоку визначається сенсорним пристроєм підрахунком числа проходжень магніту, закріпленого на колесі блоку.

Сенсорний пристрій блоку підключається до комп'ютера (ОС - Windows 2000 або пізнішої версії) за допомогою кабелю RS232. Програмне забезпечення, інстальоване в ПК, дозволяє виводити у вікні поточний відлік сенсорного пристрою блоку.