Безпілотний надводний апарат Calypso, оснащений донним профілографом Smart

 

Параметричні донні профілографи (SBP) компанії Innomar часто використовуються на мілководді та наддрібноводді з обмеженим доступом для суден та човнів. Для підтримки таких зйомок Innomar пропонує безпілотний надводний апарат USV (дистанційно керований або автономний), попередньо налаштований з донним профілографом (SBP) Smart или Compactкомпанії Innomar. Цю платформу можна використовувати для автоматичного обстеження попередньо визначеної області або для роботи на територіях, таких як водосховища з питною водою. Також можна інтегрувати стороннє обладнання, таке як акустичний доплерівський профілограф швидкості течії (ADCP), багатопроменевий ехолот (БПЕ) або гідролокатор бічного огляду (ГБО).

 

Компанія Innomar спільно з компанією dotOcean адаптувала технологію управління безпілотних суден на базі надувного гумового човна Calypso компанії dotOcean для виконання донного профілювання за допомогою донних профілографів Innomar.

 

1 - Надувний човен Calypso компанії dotOcean.
2 - Блок управління з електронікою та акумулятором для електродвигунів:
- модуль AYB* для управління платформою компанії dotOcean / хмарна автонавігація Atlantis**;
- корисне навантаження: ПК та датчики, включаючи джерело безперебійного живлення (UPS).
3 - SBP Smart.
4 - трансд'юсер SBP з монтажним кронштейном.
5 - корисне навантаження: кейс з акумулятором для SBP.
6 - Підводні електродвигуни.
7 - Антени Wi-Fi та LTE/4G.
Опція: двоантений GNSS приймач для визначення положення та курсу.

 

Де:

Модуль AYB дозволяє автоматизувати роботу електродвигунів. Через 3G/4G пристрій AYB підключається до хмарної платформи Atlantis без необхідності прямої видимості. ** Платформа Atlantis надає розширені карти, на підставі яких модуль AYB може приймати рішення: планувати свою траєкторію, може покривати вибрану область та уникати об'єктів, зазначених на карті.

 

Додатки

• Зйомки на наддрібноводді;
• Зйомки у чутливих середовищах, таких як водосховища з питною водою;
• Автоматичний збір даних у заздалегідь визначених областях із вузькою міжгалсовою відстанню для дрібноводного сейсмічного 3D-моделювання.