Автономний підводний апарат i3XO EcoMapper

i3XO EcoMapper - це наступне покоління автономних підводних апаратів (ПА) для визначення якості води. Компанія YSIIntegratedSystems & Services в партнерстві з OceanServerTechnology об'єднала автономний підводний апарат Iver3 і систему якості води YSI EXO для створення AUV i3XO. Це унікальний ПА - поєднання AUV з найновішою системою для визначення якості води в одній надійній платформі моніторингу - розроблений спеціально для картографування якості води, водотоків і батіметрії.

AUV i3XO генерує високоякісні мапи параметрів якості води, водотоків, батиметрії і сонарних зображень і забезпечує даними про якість води з високою розподільною здатністю, сонарну візуалізацію підводної обстановки, профілювання потока і батіметричну зйомку. Система використовується урядовими установами, військовими, університетами, підрядчиками і приватними організаціями, а універсальність i3XO ідеально підходить для всіх вимог до моніторингу.

Ключові особливості:

Розгортувана одним чоловіком система;
Просте інтуітивне планування місії «Вкажи і клікни» (користувацькі або попередньо визначені шаблони);
Глибина до 100 метрів;
8 - 14 годин роботи на швидкостях 1-4 вузла;
Надійний автономний ПА з DVL (доплерівський лаг швидкості) Explorer компанії Teledyne RDI для навігації;
Інтегровані в носовий блок ПА система контролю якості води EXO і впередспостерігаючий сонар 852 компанії Imagenex;
Одночастотній гідролокатор бокового огляду StarFish компанії Tritech (450 кГц);
Вбудовані датчики вологості;
Картографування дна і профілювання водяного стовпа;
До 8 параметрів якості води (4 сенсорних порта);
Гнучкі опції для визначення параметрів якості води, картографування дна, профілювання водного стовпа і бокового огляду;
Дані з географічною прив'язкою;
Дані регіструються безперервно, коли ПА рухається через товщу води.
Літій-іонний акумуляторний блок, 800 Втг, запасна хвостова частина з додатковим акумулятором;
Вбудований Wi-Fi.

* - EXO1 з параметрами CTD: три додаткових датчика можуть бути встановлені одночасно

** - fDOM (флюоресцентні розчинені органічні речовини)

Застосуваня i3XO EcoMapper AUV

Базовий моніторинг

Детальні дані по горизонтальній і вертикальній площинам місії;
Зменшення числа персоналу на воді;
Скорочення затрат на запуск програми моніторинга;
Одночасна батіметрична зйомка, картографування течій і якості води, сонарна візуалізація;

Картографування водних джерел

Покарщення знань про якість сирої води;
Раннє попередження про цвітіння водорослей і низькому рівні DO (розчиненого у воді кисню);
Картографування рівня донних відкладень для визначення об'єму водосховища;
Скорочення експлуатаційних витрат на очистку води.

Дослідження узбережжя і океану

Дослідження турбулентності в зоні прибою;
Дослідження бентичного пограничного шару;
Екологія коралових рифів;
Дослідження приливів і відливів;
Дослідження в області рибальства;
Фізико-біологічна взаємодія.

Датчики для картографування дна

Датчик глибини і стандартний акустичний ехолот;
Одночастотний гідролокатор бокового огляду, 450 кГц (опція);
Необхідна глибина води

Картографування точкових і неточкових джерел забруднення

Створення мапи з високою розподільною здатністю забруднених потоків;
Відслідковування руху точкового джерела;
Карта неточкових джерел впливу на оточуюче середовище;
Моніторинг впливу по галузі або підприємству.

5 кроків до місії EcoMapper

1 Використовуючи програмне забезпечення VectorMap, створіть місію типу «вказав і клікнув» на мапі з географічною прив'язкою.

2 Запустіть EcoMapper і, використовуючи Remote Desktop (Віддалений робочий стіл) Windows, завантажте місію в програмне забезпечення EcoMapper UVC.

3 Опустіть ПА у воду і почніть місію.

4 Коли EcoMapper знаходиться на поверхні і знаходиться в зоні дії Wi-Fi, можна переглядати дані і контролювати роботу або керувати ПА вручну.

5 Підніміть EcoMapper з води, скачайте дані через Wi-Fi і потім перенесіть дані в переважне графічне програмне забезпечення (програмне забезпечення не входить в комплект поставки).

Графіки даних