Автономный подводный аппарат i3XO EcoMapper

 

i3XO EcoMapper - это следующее поколение автономных подводных аппаратов (ПА) для определения качества воды. Компания YSIIntegratedSystems & Services в партнерстве с OceanServerTechnology объединила автономный подводный аппарат Iver3 и систему качества воды YSI EXO для создания AUV i3XO. Этот уникальный ПА - сочетание AUV с новейшей системой для определения качества воды в одной надежной платформе мониторинга - разработан специально для картографирования качества воды, водотоков и батиметрии.

AUV i3XO генерирует высококачественные карты параметров качества воды, водотоков, батиметрии и сонарных изображений и обеспечивает данными о качестве воды с высоким разрешением, сонарную визуализацию подводной обстановки, профилирование потока и батиметрическую съемку. Система используется правительственными учреждениями, военными, университетами, подрядчиками и частными организациями, а универсальность i3XO идеально подходит для всех требований к мониторингу.

 

Ключевые особенности:

• Развертываемая одним человеком система;
• Простое интуитивное планирование миссии «Укажи и щелкни» (пользовательские или предопределенные шаблоны);
• Глубина до 100 метров;
• 8 - 14 часов работы на скоростях 1-4 узла;
• Надежный автономный ПА с DVL (доплеровский лаг скорости) Explorer компании Teledyne RDI для навигации;
• Интегрированные в носовой блок ПА система контроля качества воды EXO и впередсмотрящий сонар 852 компании Imagenex;
• Одночастотный гидролокатор бокового обзора StarFish компании Tritech (450 кГц);
• Встроенные датчики влажности;
• Картографирование дна и профилирование водяного столба;
• До 8 параметров качества воды (4 сенсорных порта);
• Гибкие опции для определения параметров качества воды, картографирования дна, профилирования водного столба и бокового обзора;
• Данные с географической привязкой;
• Данные регистрируются непрерывно, когда ПА движется через толщу воды.
• Литий-ионный аккумуляторный блок, 800 Втч, запасная хвостовая часть с дополнительным аккумулятором;
• Встроенный Wi-Fi.

* - EXO1 с параметрами CTD: три дополнительные датчика могут быть установлены одновременно

** - fDOM (флюоресцентные растворённые органические вещества)

 

Применение i3XO EcoMapper AUV

Базовый мониторинг

• Подробные данные о горизонтальной и вертикальной плоскостях миссии;
• Уменьшение числа персонала на воде;
• Сокращение затрат на запуск программы мониторинга;
• Одновременная батиметрическая съемка, картографирование течений и качества воды, сонарная визуализация;

Картографирование водных источников

• Улучшение знаний о качестве сырой воды;
• Раннее предупреждение о цветении водорослей и низком уровне DO (растворенного в воде кислорода);
• Картографирование уровня донных отложений для определения объема водохранилища;
• Сокращение эксплуатационных расходов на очистку воды.

Исследования побережья и океана

• Исследование турбулентности в зоне прибоя;
• Исследование бентического пограничного слоя;
• Экология коралловых рифов;
• Исследование приливов и отливов;
• Исследование в области рыболовства;
• Физико-биологическое взаимодействие.

Датчики для картографирования дна

• Датчик глубины и стандартный акустический эхолот;
• Одночастотный гидролокатор бокового обзора, 450 кГц (опция);
• Требуемая глубина воды

Картографирование точечных и неточечных источников загрязнения

• Создание карты с высоким разрешением загрязненных потоков;
• Отслеживание движения точечного источника;
• Карта неточечных источников воздействия на окружающую среду;
• Мониторинг воздействия по отрасли или предприятию.

 

5 шагов к миссии EcoMapper

1 Используя программное обеспечение VectorMap, создайте миссию типа «указал и щёлкнул» на карте с географической привязкой.

2 Запустите EcoMapper и, используя Remote Desktop (Удаленный рабочий стол) Windows, загрузите миссию в программное обеспечение EcoMapper UVC.

3  Опустите ПА в воду и начните миссию.

4  Когда EcoMapper находится на поверхности и находится в зоне действия Wi-Fi, можно просматривать данные и контролировать работу или управлять ПА вручную.

5  Поднимите EcoMapper из воды, скачайте данные через Wi-Fi и затем перенесите данные в предпочтительное графическое программное обеспечение (программное обеспечение не входит в комплект поставки).

Графики данных