Программное обеспечение LMS для обработки данных воздушного лазерного сканирования и фотограмметрических данных

Обработка и вывод точных данных облака точек / изображения традиционно является критическим элементом воздушного сбора данных. Эффективность имеет решающее значение для общего успеха проекта при создании достоверно точных данных, пригодных для детального извлечения информации, особенно в проектах с жесткими требованиями к точности и при съемках крупных территорий.

LMS (Lidar Mapping Suite - пакет программ лазерного картографирования) компании Optech - это комплексная платформа обработки данных для калибровки, ориентации и количественной оценки точности как активных, так и пассивных датчиков изображения. ПО Optech LMS предназначено для использования в качестве центрального ядра обработки сырых данных сканирования и данных изображения. LMS сочетает в себе мощные алгоритмы наименьших квадратов с методами пакетной обработки и последние принципы обработки распределенных и многопоточных данных для автоматизации калибровки датчиков, вычисления точности проекта в целом и максимизации пропускной способности канала передачи данных. Встроенные средства обеспечения и контроля качества данных позволяют пользователю всесторонне оптимизировать и проверять точность данных без необходимости использования внешних наборов инструментов.

LMS для калибрования датчика

Правильная калибровка датчика является предпосылкой для получения максимальной точности данных и картографических продуктов, а также обеспечения правильной интеграции нескольких датчиков. ПО LMS использует несколько ключевых принципов в своем фундаментальном подходе к калибровке датчиков и обеспечению качества, включая выделение плоской поверхности из избыточных подробностей рельефа, строгие, принятые в промышленности методы автоматической калибровки датчиков и создание надежных и воспроизводимых поправок датчика:

Избыточность данных;
Строгая методология;
Воспроизводимые результаты.

Калибровка системы лазерного сканирования

Механизм самокалибровки, доступный в ПО LMS, включает в себя сложные модели оптического датчика и усовершенствованные алгоритмы наименьших квадратов. Что дает возможность оценить надежные и повторяемые корректировки для параметров калибровки системы сканирования (например, параметры датчика и ориентирования) и измерений (например, ориентацию и положение траектории).

Калибровка фотограмметрической системы

Программное обеспечение LMS предоставляет инструменты для уравнивания группы фотограмметрических блоков с использованием GNSS / INS (инерциальная навигационная система) информации о положении и ориентации и включает в себя методологии для обеспечения фотограмметрической проверки качества. Благодаря автоматическому измерению связующей точки и нескольким инструментам 3D-графического анализа, процесс контроля качества позволяет пользователям откалибровать фотограмметрическую систему, предварительно получив поправки для внутренней ориентации камеры, параметры ориентации и положение траектории. Результат корректировки блока группы смежных маршрутов состоит из точных параметров внутренней и внешней ориентации камеры, а также координат расчетных связующих точек.

LMS для контроля качества

ПО LMS упрощает проверку проекта с помощью встроенных средств контроля качества для проверки абсолютной и относительной точности данных, собранных фотограмметрическими и сканирующими системами, включая отчеты, чертежи, графики и инструменты визуального анализа.

Елементы графического анализа и автоматическое определение точки привязки

Контроль качества данных сканирования

ПО LMS имеет несколько инструментов для проверки точности данных сканирования.

Относительная точность данных:

Подробные отчеты и чертежи позволяют провести тщательный количественный анализ;
Инструменты качественного анализа позволяют пользователям визуально проверять данные сканирования, что перекрываются (например, анализ плоскости крыши / линии крыши).

Абсолютная точность данных:

Чертежи и отчеты позволяют проводить общую оценку проекта и сопоставление с опорными точками до и после самокалибровки, либо спустя некоторое время, над точкой, либо в виде гистограммы;
3D и 1D виды дают возможность определить различие между отдельными контрольными точками и данными сканирования до и после самокалибровки;

Контроль качества фотограмметрических данных

Инструменты для построения подробных отчетов определяют результаты фотограмметрического блочного уравнивания (наблюдение остаточной погрешности, расчетные параметры и их точность и анализ контрольных точек). Также доступны инструменты для оценки уравнивания данных сканирования и изображения.

ПО LMS для повышения производительности

Производительность и эффективность обработки критически важны для сокращения затрат по проекту и своевременного завершения проектов. ПО LMS включает в себя множество стандартных методик для получения максимальной производительности обработки.

Пакетная / многопоточная обработка

Основные производственные утилиты помогают экономически выгодно обрабатывать крупные проекты, минимизируя требуемое взаимодействие пользователя с системой:

Пакетная обработка крупных проектов, что находятся в разных местах;
Параллельная и распределенная обработка для минимизации времени обработки;
Совместимость обработки облака данных.

Пакетная и распределенная обработка данных

Трансформация координат в процессе работы

Blue Marble GeoCalc SDK полностью интегрирован в ПО LMS, что позволяет пользователю выводить данные сканирования и изображения в желаемую выходную систему координат. Пользователь имеет доступ к обширной базе данных геодезических преобразований и геоидных моделей, которые регулярно обновляются.

Интеграция с рабочими процессами третьих сторон

Легкий выбор системы отсчета

Обширная база данных геодезических преобразований и геоидных моделей

Трансформация координат в процессе работы

Основной целью ПО LMS является получение наиболее точных данных облак точек сканирования и данных о снимках, которые возможны с количественными точными измерениями, что позволяет напрямую проникать в программное обеспечение сторонних организаций. Для пользователей, заинтересованных в более произвольных процессах пост-обработки данных, ПО LMS включает возможность запуска сторонних исполняемых файлов через заданный пользователем командный файл (CMD или BAT). Аналогичным образом, ПО LMS выводит несколько стандартных отраслевых форматов, включая LAS (1.1-1.4), LAZ и PulseWaves.