З в о р о т н і й д з в і н о к
Запросити зворотній дзвінок
Ім'я*
Телефон*
Коментар
(044) 390-71-26 (044) 495-28-29

Новина від 01.09.2022

Роботизована зйомка соляної лагуни за допомогою CEE-USV

 

Каліфорнійська геодезична компанія KDD Meridian отримала контракт на виконання батиметричної зйомки соляної лагуни у південній частині затоки Сан-Дієго. Лагуна мала довжину близько 1 км і вимагалося неймовірно багато часу на зйомку за допомогою звичайних наземних GNSS вимірювань та вимірювальної вішки з пілотованого човна – тому було прийнято рішення, що єдиним реалістичним методом виконання зйомки є використання ехолота. Замість того, щоб залучати пілотований човен з парою геодезистів, KDD прийняла рішення працювати в партнерстві з CEE HYDROSYSTEMS і використовувати роботизовану систему CEE-USV (безпілотне надводне судно, оснащене ехолотом із вбудованим GNSS приймачем, навігаційним модулем та телеметрією), щоб швидко виконати зйомку з меншими витратами праці, меншою вартістю та чудовим кінцевим продуктом.

Перед початком власне зйомки USV обігнув периметр лагуни, щоб встановити безпечну межу району зйомки. Ехолот CEESCOPE LITE на борту USV був налаштований на внутрішню реєстрацію даних, і оператор швидко обійшов лагуну, а човен при цьому прямував по краю кордону при глибині близько 1-2 футів (30-60 см). Після завершення трасування кордону записані дані за допомогою USB накопичувача були передані з CEESCOPE LITE у програму збору даних Hydromagic. Коли кордон встановлено, у програмному забезпеченні Hydromagic можна створити дорожню точку судна. Після завантаження безпечного треку (який оконтурує безпечний кордон району зйомки) згодом можна було дистанційно керувати USV, не побоюючись зустрічі з несподіваними перешкодами або мілководдям, через які човен міг опинитися на мілині/березі.

Відстань між треками вибрано рівним 50 футів з перпендикулярними контрольними треками для перевірки глибин у місцях перетину. Загальний маршрут становив 29 км.

Ці зйомки були зібрані з використанням RTK поправок, наданих VRS мережею Leica через мобільний телефон, підключений до портативного комп'ютера для збору даних. NTRIP клієнт Hydromagic керує отриманням RTK поправок, які надсилаються каналом передачі даних зйомки в CEESCOPE LITE на USV. Використання цього вбудованого пристрою означає, що надання RTK поправок для USV не вимагає будь-якого окремого автономного радіозв'язку або додаткового налаштування обладнання.

 

Остаточні результати зйомки продемонстрували переваги використання USV для даного знімального середовища. Для зйомки був потрібний лише один оператор, і робота була виконана всього за півтора дні. Це дозволило USV швидко виконати детальну зйомку області (включаючи край лагуни), а якість даних була максимальна завдяки дотриманню постійного кроку між треками човна. Крім того, були більш докладно обмірені ділянки, що становлять особливий інтерес: біля входу в лагуну і всередині вузького каналу, недоступні для катера з екіпажем.

 

Близькість місця зйомки до затоки та океану означає, що в лагуні часто буває вітряно, і ця зйомка не стала винятком. Автопілот Dynautics SPECTRE, який використовується як частина роботизованого навігаційного модуля CEE-PILOT, міг утримувати USV точно на проектному треку незалежно від орієнтації.

У цих умовах ручне керування зйомкою USV без автопілота на відстані більше 19 км стало б справжнім викликом для оператора! Дійсно, для порівняння, коротка ділянка траси була пройдена з ручним керуванням на вітрі і різниця в результатах цілком очевидна (рисунок нижче праворуч).