Программное обеспечение Qinertia для постобработки инерциальных и GNSS данных

Для всех мобильных съемочных приложений

Полнофункциональный пакет Qinertia повышает производительность инерциальных навигационных систем (ИНС) компании SBG Systems за счет постобработки инерциальных данных с сырыми данными GNSS наблюдений.

РЕШЕНИЕ «ВСЕ В ОДНОМ»:

• Постобработка тесно взаимосвязанных ИНС и GNSS данных;
• Постобработка статических и кинематических GNSS наблюдений;
• Геотегирование (присоединение географических данных к различным информационным ресурсам) изображений для фотограмметрии.

КЛЮЧЕВЫЕ ОСОБЕННОСТИ:

• Позиционирование с сантиметровой точностью без использования RTK поправок или РРР (высокоточное позиционирование точки);
• Полная интеграция одометра и двухантенного GNSS приемника;
• Поддержка нескольких созвездий (GPS, GLONASS, GALILEO, BEIDOU);
• Поддержка сторонних инерциальных измерительных устройств (IMU) и любых GNSS приемников;
• Позволяет раскрыть весь потенциал фотограмметрии с помощью простого геотегирования изображений.

Qinertia - программное обеспечение для постобработки кинематических данных (РРК) любых проектов

Qinertia открыта для IMU сторонних производителей

Qinertia была разработано, чтобы помочь геодезистам очень легко получить максимальную отдачу от своей съемки с помощью простого рабочего процесса. Поскольку парк датчиков может быть разнородным, Qinertia поддерживает инерциальные измерительные устройства сторонних производителей. Несколько IMU и ИНС уже успешно интегрированы с Qinertia, включая LN-200, LCI-100 и µIMU. Пользователи всегда могут связаться с SBG Systems, чтобы узнать, как можно интегрировать IMU в рабочий процесс Qinertia.

Qinertia открыта для всех GNSS приемников

Для упрощения рабочего процесса Qinertia выполняет постобработку данных с любого GNSS приемника через RINEX и бинарные файлы от Novatel, Septentrio, Trimble и Ublox. Точно так же как функция VBS способна обрабатывать виртуальные сети из различных GNSS приемников, включая разные модели, конфигурации или созвездия спутников, и даже с разными системами координат. Qinertia автоматически настраивает сеть VBS, чтобы компенсировать любую неточность положения базовой станции, и предоставляет индикаторы полного контроля качества для оценки ожидаемой точности и надежности.

Мощное управление базовой станцией

• Доступны 2 режима:
• Single Base Station (Одиночная базовая станция);
• Virtual Base Station (Виртуальная базовая станция);
• «Тащи-и-бросай» (Drag & drop - способ оперирования элементами интерфейса в интерфейсах пользователя при помощи мышки или сенсорного экрана) базовую станцию пользователя (двоичный формат или формат RINEX);
• Предварительный просмотр траектории движения и положения базовых станций на карте;
• Вычисление положения виртуальной базовой станции (VBS) с использованием как перманентных (постоянно действующих), так и пользовательских базовых станций;
• Визуализация ожидаемой точности и качества решения;
• Просмотр положения базовой станции с вычислением PPP.

Интуитивно понятный Explorer базовых станций

• Доступ к более чем 8000 базовым станциям в 164 странах;
• Всегда актуальная база данных;
• Автоматическая загрузка и проверка качества решения;
• Веб-визуализация перед миссией.

Быстрый и простой рабочий процесс

Импорт

• Простой импорт инерциальных данных SBG;
• Совместимость со стандартными GNSS приемниками (RINEX, RTCM);
• Встроенная поддержка GNSS приемников Septentrio, Novatel, Trimble и Ublox;
• Полетные данные DJI (MRK).

Экспорт

• Определите и экспортируйте свой собственный пользовательский текстовый формат;
• Открыт для отраслевых стандартов (SBG, SBET, Google Earth);
• Файлы JPEG с обновленным положением и ориентацией;
• Экспорт данных и проекций на основе различных событий:
• Интервал времени
• Интервал расстояния
• Маркеры событий
• Создайте и повторно используйте для экспорта свой собственный предустановленный формат.

Последовательность шагов:
1. Загрузка импортируемых базовых станций.
2. Проверка механической установки.
3. Запуск обработки.
4. Просмотр индикаторов качества.

Обработка стала проще

• Выбор профилей движения для настройки поведения датчика в соответствии с динамикой приложения;
• Полная интеграция вспомогательного оборудования с конкретными моделями ошибок;
• Расширенные фильтры многолучевости и отклонения;
• Автоматическая оценка «плеча рычага» и уравнивания

Быстрые и современные технологии

• Быстрая обработка даже больших файлов регистрации благодаря современному 64-битному дизайну;
• Возможность создания сложных и автоматизированных рабочих процессов с помощью CLI (Command Line Interface - интерфейс командной строки) Qinertia;
• Разработаны для интеграторов с оплатой при переходе на лицензирование и использование дружественного к облачным вычислениям движка API (Unix, Docker, JSON).

Расширенные показатели качества

• Интерактивная оценка показателей качества;
• Отображение расширенных параметров (разделение, стандартное отклонение, смещение, масштабный коэффициент, плечо рычага);
• Генерация статистического отчета (RMS, мин./макс.);
• Отчеты об обработке PDF и JSON.

Qinertia - полнофункциональное решение постобработки

Имеется 4 пакета Qinertia с разной функциональностью: GNSS, UAV (Беспилотный летательный аппарат), LITE (Облегченный) и PRO (Профессиональный)

ГИБКОЕ ЛИЦЕНЗИРОВАНИЕ

Можно легко делиться плавающей лицензией со своей командой. SBG SYSTEMS предлагает гибкие варианты лицензирования (бессрочное или по подписке) в соответствии с потребностями пользователя.

ВИРТУАЛЬНАЯ БАЗОВАЯ СТАНЦИЯ (VBS)