З в о р о т н і й д з в і н о к
Запросити зворотній дзвінок
Ім'я*
Телефон*
Коментар
(044) 390-71-26 (044) 495-28-29

Новина від 26.05.2021

Безпілотні обстеження кабелів

 

Дункан Маллес (стаття в Hydro International від 4/05/2021)

 

Компанія XOCEAN недавно завершила 35 обстежень кабелів з використанням комбінації безпілотних надводних суден (USV) і безпілотних літальних апаратів (UAV або БПЛА) між материковою частиною Шотландії і Західними островами (Внутрішні Гебридські острова). Проект мав велике географічне охоплення: роботи проводились на 25 різних островах між 55° і 58° північної широти. Польоти безпілотних літальних апаратів при низькій воді і плавання USV при високій воді дозволили отримати цільний набір трьохмірних даних про суходіл і море з максимально можливою розподільною здатністю. Проект був завершений в шеститижневий термін.

Для завершення знімальної компанії використовувались два USV: USV XO-450 (X-04) і USV Harry. X-04 - це судно-катамаран довжиною 4,5 метра, що працює від акумулятора 5 мАч, який заряжається з допомогою невеликого дизельного генератора, котрий споживає всього 9 литрів дизельного палива в день. USV Harry - це 2,5-метровий USV, який запитується тільки від акумуляторів ємністю 3 мАг. X-04 використовувався для обстеження більш відкритих і довгих кабелів, в той час як USV Harry обстежував дуже мілкі і легкодоступні кабелі.
X-04 був оснащений новим 0,5-градусним багатопроменевим ехолотом Winghead i77h компанії Norbit в комплекті з ІНС (інерциальною навігаційною системою) POS MV компанії Applanix. USV Harry був оснащений багатопроменевим ехолотом R2Sonic 2020 і також ІНС POS MV компанії Applanix. Профілографи швидкості звука SWIFT компанії Valeport використовувались на обох лебідках USV для визначення швидкості звуку. Обидва USV використовували програмне забезпечення QPS QINSy для збору даних і представлення інформації автопілоту USV, щоб скеровувати їх вздовж запланованих галсів. Батіметричні данні, данні зворотнього розсіювання і дані бокового сканування були отримані від кожної багатопроменевої системи.

 

Смотреть полную версию статьи   >>