У перебігу 2012-2014 років в тісній співпраці компаній British Petrolium, Fugro Caspian і Teledyne Reson при роботі на шельфі Каспійського моря був розроблений і вдосконалений нестандартний підхід при зйомці підводних трубопроводів. Використовуване промірні судно було оснащене двома багатопроменевими ехолотами (БПЕ) SeaBat 7125 SV2 (двоголова конфігурація), підводні компоненти яких були встановлені на 2 забортних штангах (див. Рис.1). У БПЕ використовувалися опціональні функції пакета FP4: FlexMode (Гнучкий режим), X-Range (Розширений діапазон) і Full Rate Dual Head (Повний спектр функцій двоголового сонара). Зйомки виконувалися під управлінням програмного забезпечення PDS2000. У 2014 році при виконанні зйомок в PDS2000 використовувалася нова функція Route Steering (Cледованіе по маршруту), що дозволило отримати чудовий результат - за 7 днів роботи було відзнято 710 км трубопроводу.
 |
||
| Рис. 1: Двухголова конфігурация SeaBat 7125 SV2 |
Під час зйомок трубопроводу в 2012-2013 роках були виявлені наступні проблеми. Важливим завданням гидрографа при зйомці в режимі FlexMode є забезпечення положення труби в секторі з високою щільністю зондування (сектор Flex), так як основна мета зйомки в цьому режимі полягає у створенні більшої кількості зондувань на самій трубі і в близько лежачої області навколо неї. Цього можна досягти ручним завданням крайніх променів сектора з високою щільністю зондування за допомогою Flex маркерів (вони показані на Рис. 2 у вигляді трикутників).
 |
||
| Рис. 2 |
Виконання зйомки в режимі FlexMode вимагає великої концентрації зусиль рульового, так як при відхиленні судна від траси трубопроводу положення труби з'їжджає на дисплеї ехолота. Якщо труба змістилася за межі сектора Flex, то судно необхідно розгорнути і потім повторити зйомку на цій ділянці. Процедура розвороту великого судна і подальша повторна зйомка забирає до однієї години, тим самим збільшує тривалість робіт.
Для більш легкого вирішення цього завдання програмне забезпечення PDS2000 було вперше модернізовано для автоматичної роботи в режимі FlexMode при зйомці: виявлення труби в клині сонара і проходження вздовж труби з утримуванням її в секторі Flex.
Однак у 2012 році було виявлено, що режим FlexMode працює не коректно, коли в сектор Flex потрапляє кілька труб. Як показано на Рис. 3, при появі в клині сонара двох труб, PDS2000 слід було сектору Flex виходячи з середнього положення двох труб, що не забезпечувало правильного результату.
 |
||
| Рис. 3 |
У 2014 році в PDS2000 була додана нова функція Route Steering (Cледованіе по маршруту), яка вирішила цю проблему. За допомогою цієї функції можна автоматично слідувати сектору Flex в режимі FlexMode, використовуючи файл маршруту (файл, що містить XY координати трубопроводу). Для цього необхідно, щоб було відомо точне положення труби. Тепер замість того, щоб просити PDS2000 знайти трубу і потім вручну направляти судно уздовж труби з утриманням положення труби в середині сектора Flex, оператор вводить дані XY труби і доручає програмі PDS2000 слідувати курсом.
Переваги використання Route Steering
На Рис. 4 можна бачити різницю між зйомками при ручному й автоматичному проходженні по маршруту.
 |
||
| Рис. 4 |
Смуга зйомки на наведених грід-моделях (сіткових моделях) розфарбована в залежності від кількості імпульсів в режимі FlexMode: темно-сині осередки, відповідають сектору з високою щільністю зондувань (сектор Flex); зелені осередки відповідають секторам з низькою щільністю зондувань. Автоматичне проходження маршруту трубопроводу дає більш гладкий результат і труба завжди знаходиться в центрі сектора Flex.
При використанні функції Route Steering компанія Fugro Caspian отримала значне зниження тривалості робіт, і, таким чином, істотно знизила витрати за рахунок скорочення числа повторних зйомок.
