Функція Автопілот (Autopilot) дозволяє системі SeaBat автоматично підбирати налаштування параметрів ехолота на основі процесу визначення дна, тим самим виключаючи процедуру вибору оператором певних параметрів, таких як Range (Похила дальність), Gain (Посилення) і Power (Потужність). Автопілот дозволяє автоматично оновлювати певні настройки багатопроменевого ехолота (БПЕ).
Коли обраний режим Автопілот програмне забезпечення 7k Center системи SeaBat аналізує дані виявлення дна від серії акустичних посилок. Якщо у певної кількості цих посилок якість даних виявлення дна буде оцінено як добрий, відбувається визначення середньої глибини і максимально можливого кута сектора огляду і потім визначається відповідне значення похилій дальності, яке пересилається в ехолот.
Потім процес повторюється для наступній послідовності посилок. Якщо виявиться занадто багато поганих посилок (наприклад, глибина перевищує поточну похилу дальність), то Автопілот буде давати команду ехолоту збільшувати похилу дальність перед кожною наступною серією пінгів, до часу, поки дно не буде виявлено.
Після виявлення дна Автопілот автоматично підлаштовує параметри ехолота: Power, Gain, Pulse Length (Тривалість імпульсу) і максимальну швидкість посилок відповідно до таблиці Автопілот.
Таблиця складається з рядків параметрів, відповідних кожній установці МПЕ. Залежно від автоматично вибраного значення похилій дальності відповідні параметри з таблиці копіюються в налаштування ехолота. Таким чином, критичні налаштування ехолота, такі як похила дальність, автоматично коригуються в режимі Автопілот. Дані в таблиці специфічні для кожного типу БПЕ, і можуть бути відредаговані вручну користувачем. Ці настройки визначаються оператором до ініціалізації режиму Автопілот.
Якщо значення в таблиці не оптимальні, то процедура заповнення таблиці дозволяє оператору швидко і легко створити таблицю Автопілот, «проганяючи» ехолот за діапазоном водних глибин, які повинна покрити таблиця.
Чутливість
У загальному випадку, чим більше значення Чутливості (Sensitivity), тим вище значення похилій дальності. Низька чутливість (менше 20 %) призначена для систем зі стабілізацією по бортовий хитавиці або для дуже спокійних умов без стабілізації по хитавиці. Більш висока чутливість (більше 20%) підходить для нестабілізованих по бортовий хитавиці систем та/або при зйомці сильно порізаного дна.
Обмеження
Функціональність Автопілота важко оптимізувати відразу під всі фактори, тому потрібно очікувати, що іноді функціональність буде пропадати, особливо при роботі поблизу місць з неоднорідними граничними умовами. Такі випадки, як різка зміна топографії дна, погане співвідношення сигнал/шум (особливо при роботі на граничних значеннях похилій дальності), а також деякі дії навколишнього середовища, такі як шум потоку води, бульбашки навколо приймача / випромінювача БПЕ та біологічна активність можуть стати причиною короткочасних збоїв Автопілота.
